一种履带式电力巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是一种履带式电力巡检机器人。


背景技术：

2.随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，配电站房及设备数量快速增加，而在大型的交直流变换站内有大量的地下电缆沟，电缆沟的空间非常狭小，电力人员对于电缆的检修困难，而且存在很多的安全隐患。
3.现有技术中，对于电缆沟的巡检一般采用手持热成像检测仪的方式，但是这种方式需要先将地下电缆沟的水泥盖掀起来，效率低下，消耗人力，而且由于电缆一般为多排多根，容易出现对电缆的漏检、少检等情况。因此，本领域技术人员提供了一种履带式电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种履带式电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式电力巡检机器人，包括移动平台和履带，所述移动平台的上表面固定安装有十字型安装槽，所述十字型安装槽的内对称安装有安装板，所述安装板与十字型安装槽之间形成滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装有安装平台，所述安装平台内固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有微电脑，所述微电脑上两侧转动安装有机械上臂，所述机械上臂远离微电脑的一端通过铰链转动安装有机械下臂一端，所述机械下臂另一端固定安装有机械手。
6.作为本发明进一步的方案：所述履带包括前轴、后轴以及传动滚轮，所述前轴、后轴和传动滚轮之间驱动连接，所述履带的外表面固定安装有多个防滑条,前轴、后轴以及防滑条之间相互配合，使巡检机器人在移动过程中更加稳定。
7.作为本发明再进一步的方案：所述微电脑的一侧固定安装有热成像摄影机，所述热成像摄影机的一侧设有可见光红外摄影机，所述可见光红外摄影机的下方设有报警系统，热成像摄影机可以准确感知电缆表面温度，可见光红外摄影机可以全面观察电缆的外观完整性，当检测的不稳定信息时启动报警系统，对电缆故障点进行标注。
8.作为本发明再进一步的方案：所述安装平台的一侧固定安装有红外避障传感器，所述红外避障传感器的一侧安装有拾音器，拾音器和红外避传感器配合，对周围环境进行检测，为巡检机器人规划合理的巡检路线。
9.作为本发明再进一步的方案：机械上臂与微电脑与连接处固定安装有轴承。
10.作为本发明再进一步的方案：所述移动平台内固定安装有电机，所述电机与履带驱动连接，所述移动平台的一侧固定安装有照明灯，所述照明灯设有两组对称安装在所述
移动平台的一侧，保证巡检机器人在无自然光照的环境下，也可以正常工作。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本发明中，通过电动伸缩杆和转轴之间的配合，电动伸缩杆可以自由调节巡检机器人的高度，同时转轴可以在电机的驱动下活动调节热成像摄影机和可见光红外摄影机的角度，保证巡检机器人可以更全面的对电缆的表面温度以及表面磨损状况，提高巡检的效率，避免出现漏检、少检等状况。
13.2、本发明中，通过微电脑和机械手的配合，当巡检机器人检查到电缆故障时，对于一些简易的故障问题，微电脑可以操纵两侧的机械手对故障电缆故障进线修复，提高巡检的效率，节省人力物力。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明中的结构俯视图；
16.图3为本发明中的结构侧视图；
17.图4为本发明中的结构正视图。
18.图中：1、移动平台；2、后轴；3、前轴；4、传动滚轮；5、微电脑；6、热成像摄影机；7、报警系统；8、机械手；9、支撑板；10、机械上臂；11、轴承；12、电动伸缩杆；13、安装平台；14、机械下臂；15、红外避障传感器；16、十字型安装槽；17、滑槽；18、安装板；19、履带；20、照明灯；21、转轴；22、拾音器；23、可见光红外摄影机；24、防滑条；25、滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种履带式电力巡检机器人，包括移动平台1和履带19，移动平台1的上表面固定安装有十字型安装槽16，十字型安装槽16的内对称安装有安装板18，安装板18与十字型安装槽16之间形成滑槽17，滑槽17内活动连接有滑块25，滑块25的上端固定安装有支撑板9，支撑板9的上表面固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的上端固定安装有安装平台13，安装平台13内固定安装有电机，电机的输出端固定安装有转轴21，转轴21的上端固定安装有微电脑5，微电脑5上两侧转动安装有机械上臂10，机械上臂10远离微电脑5的一端通过铰链转动安装有机械下臂14一端，机械下臂14另一端固定安装有机械手8。
21.其中，履带19包括前轴3、后轴2以及传动滚轮4，前轴3、后轴2和传动滚轮4之间驱动连接，履带19的外表面固定安装有多个防滑条24，前轴3、后轴2以及防滑条24之间相互配合，使巡检机器人在移动过程中更加稳定；微电脑5的一侧固定安装有热成像摄影机6，热成像摄影机6的一侧设有可见光红外摄影机23，可见光红外摄影机23的下方设有报警系统7，热成像摄影机6可以准确感知电缆表面温度，可见光红外摄影机23可以全面观察电缆的外观完整性，当检测的不稳定信息时启动报警系统7，对电缆故障点进行标注；安装平台13的
一侧固定安装有红外避障传感器15，红外避障传感器15的一侧安装有拾音器22，拾音器22和红外避障传感器15配合，对周围环境进行检测，为巡检机器人规划合理的巡检路线；机械上臂10与微电脑5与连接处固定安装有轴承11；移动平台1内固定安装有电机，电机与履带19驱动连接，移动平台1的一侧固定安装有照明灯20，照明灯20设有两组对称安装在移动平台1的一侧，保证巡检机器人在无自然光照的环境下，也可以正常工作。
22.本发明的工作原理是：在使用此装置前，首先检查装置的零件是否完整，检查无误后再使用此巡检机器人。此履带式电力巡检机器人的移动平台1的上表面固定安装有十字型安装槽16，十字型安装槽16的内对称安装有安装板18，安装板18与十字型安装槽16之间形成滑槽17，滑槽17内活动连接有滑块25，滑块25的上端固定安装有支撑板9，支撑板9的上表面固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的上端固定安装有安装平台13，安装平台13内固定安装有电机，电机的输出端固定安装有转轴21，转轴21的上端固定安装有微电脑5，电动伸缩杆12可以自由调节巡检机器人的高度，同时转轴21可以在电机的驱动下活动调节热成像摄影机6和可见光红外摄影机23的角度，保证巡检机器人可以更全面的对电缆的表面温度以及表面磨损状况，提高巡检的效率，避免出现漏检、少检等状况微电脑5上两侧转动安装有机械上臂10，机械上臂10远离微电脑5的一端通过铰链转动安装有机械下臂14一端，机械下臂14另一端固定安装有机械手8，通过微电脑5和机械手8的配合，当巡检机器人检查到电缆故障时，对于一些简易的故障问题，微电脑5可以操纵两侧的机械手8对故障电缆故障进线修复，提高巡检的效率，节省人力物力。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。