一种条码识读设备测试系统的制作方法

[0001]
本发明涉及条码识读领域，尤其涉及一种条码识读设备测试系统。


背景技术：

[0002]
条码识读设备测试，是条码识读设备在生产并交付使用过程中的一个重要环节，其依据国际标准、国家标准及行业标准，对测试的标准条码码片在各种测试条件下进行读取操作，以确定条码识读设备的测量参数。现有的条码识读设备测试需要在测试过程中不断的转变码片的位置以及倾斜角度，以测试条码识读设备的识读能力，而通过人工或半自动的方式进行测试则测试效率较低，准确性较差，人工成本较高；因此，需要一种更为高效、准确的条码识读设备测试系统来解决上述问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的条码识读设备测试系统。
[0004]
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
[0005]
一种条码识读设备测试系统，包括移动装置、dut夹具装置、机械臂、码片吸取装置；所述dut夹具装置与移动装置相连接，所述dut夹具装置上固定连接条码识读设备；所述机械臂底端固定连接在工作台上，机械臂顶端与码片吸取装置相连接，码片吸取装置对码片进行吸取，条码识读设备与码片相对应设置；所述dut夹具装置包括夹持机构、仰俯角调节机构、升降机构，夹持机构与条码识读设备相连接，夹持机构底端与仰俯角调节机构连接，仰俯角调节机构底端与升降机构相连接。
[0006]
进一步的，所述移动装置包括直线导轨，直线导轨底端的固定件固定连接在工作台上，直线导轨顶端的滑动件与dut夹具装置底端固定连接。
[0007]
进一步的，所述夹持机构包括夹持座，夹持座顶端设置有夹持环，夹持环一侧设置有夹持杆，夹持杆的一端穿过设置在夹持环侧壁上的安装通孔后伸入夹持环内侧，夹持杆外侧壁与安装通孔内侧壁螺纹连接；夹持座底端与仰俯角调节机构相连接。
[0008]
进一步的，所述仰俯角调节机构包括支撑板、活动板，支撑板、活动板均有两个，两个活动板、两个支撑板相对应的设置在夹持座底端前后两侧，支撑板顶端与夹持座顶端固定连接，支撑板底端设置有环形通孔并通过环形通孔与活动板相连接，活动板位于支撑板内侧，活动板中心位置与支撑板中心位置销轴连接，活动板底端侧面连接有调节螺栓，调节螺栓的一端穿过环形通孔后与紧固螺母螺纹连接；所述活动板底端与升降机构相连接。
[0009]
进一步的，所述所述升降机构包括底板、顶板、第一升降杆、第二升降杆，第一升降杆与第二升降杆交叉设置且第一升降杆中部与第二升降杆中部销轴连接，第一升降杆顶端与设置在顶板上的的调节通孔活动连接，第二升降杆顶端与顶板销轴连接，顶板顶端与活动板底端固定连接；第一升降杆底端与底板销轴连接，第二升降杆底端与活动螺母固定连接，活动螺母内侧穿接有丝杆且活动螺母与丝杆螺纹连接，丝杆与固定连接在底板上的安
装架可转动连接，丝杆的一端连接有摇柄。
[0010]
进一步的，所述码片吸取装置包括中空弹簧轴、弹簧、吸盘固定件、吸盘，中空弹簧轴的一端通过吸盘固定件与吸盘相连接且中空弹簧轴内部与吸盘内部相连通，中空弹簧轴外侧套接有弹簧，中空弹簧轴的另一端通过进气件与机械臂顶端相连接，中空弹簧轴内部与进气件内部相连通，进气件与抽气泵相连通。
[0011]
进一步的，所述条码识读设备测试系统还包括机械臂控制柜、plc控制系统，机械臂控制柜与机械臂电性连接，plc控制系统与机械臂控制柜、直线导轨电性连接，plc控制系统与条码识读设备通信连接。
[0012]
进一步的，所述条码识读设备测试系统还包括用于放置未测试码片的未测试标准码片存放盒以及用于放置已测试码片的标准码片存放盒。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
[0014]
本发明中的条码识读设备测试系统通过采用两个标准测试码片存放盒来放置测试前的标准码片以及测试完成后的标准码片，同时使用在机械臂执行末端安装的码片吸取装置吸取标准测试码片，并根据测试需求完成相应的执行动作，方便了标准测试码片的吸取、测试、放置，提高了操作灵活性，满足了条码识读设备测试需求；此外，通过使用dut夹具装置安装固定条码识读设备，而dut夹具能跟随直线导轨移动到待测试位置，满足测试需求，并结合plc控制系统，在控制直线导轨与机械臂的同时，获取且记录条码识读设备的测试数据，极大的提高了测试系统的效率与自动化水平；另一方面，本发明通过自主设计的dut夹具装置能对市面上多数条码识读设备夹紧固定，并集俯仰角与高度调节于一体，实现了功能集中化，提高了测试操作的灵活性。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明的结构示意图；
[0017]
图2为dut夹具装置的结构示意图；
[0018]
图3为升降机构的结构示意图；
[0019]
图4为码片吸取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0021]
如图1所示，本实施例中的条码识读设备测试系统包括：
[0022]
直线导轨2，其被配置为能在其上放置所述dut夹具装置3，直线导轨2中的电机与所述plc控制系统25通信连接，能将所述dut夹具装置3移动到指定位置；
[0023]
机械臂10，其被配置为安装所述码片吸取装置8，并能控制所述码片吸取装置8吸取所述未测试标准码片26或放置所述已测试标准码片27，同时能控制移动与旋转所述码片吸取装置8；
[0024]
dut夹具机构3，其安装在所述直线导轨2上，配置为安装条码识读待测设备(即条码识读设备)，其适应固定多种形状的待测设备，并能根据需要调整待测设备的高度以及俯仰角度，条码识读待测设备与所述plc控制系统25通讯连接，将待测设备获取的标准测试码片信息传输到所述plc控制系统25；
[0025]
码片吸取装置8，其安装在所述机械臂10上，被配置为能吸取标准待测码片，利用抽气泵产生产生吸力，进而使吸盘能稳定的吸取码片，抽气泵与所述机械臂控制柜24通讯连接，控制码片的吸取与放置；
[0026]
未测试标准码片存放盒5，其被配置为存放未测试标准码片26，可根据码片的大小调整安装位置，便于所述码片吸取装置8吸取未测试标准码片26；
[0027]
已测试标准码片存放盒6，其被配置为存放已测试标准码片27，固定在合适位置，便于所述码片吸取装置8放置已测试标准码片27；
[0028]
所述plc控制系统25，其被配置为控制机械臂控制柜24与直线导轨2，并与所述条码识读待测设备28通信连接。
[0029]
所述直线导轨2，包括固定件，固定件上滑动连接滑动件，滑动件与内部电机4通过丝杆螺母结构相连接；直线导轨2设置于工作平台1上，由内部电机4带动滑动件运动，进而带动安装在滑动件上的dut夹具装置3精确运动到预设的目标测试位置；所述内部电机4与所述plc控制系统25通信连接，以便在plc控制系统25的控制下运转到指定位置。
[0030]
所述机械臂10，其为现在市面上常用的机械部件，底端设置于合适的支撑平台11上；在其末端执行位置可安装码片吸取装置8，用于吸取未测试标准码片26以供条码识读设备测试，机械臂10与机械臂控制柜24相连接，机械臂控制柜24可与所述plc控制系统25通讯连接，在plc控制系统25的控制下完成一系列动作，例如移动到未测试标准码片存放盒5处，调整末端码片吸取装置8的位姿状态，以便完成码片吸取动作，同时也能携带未测试标准码片26完成沿直线移动、绕直线旋转等动作，满足设计测试需求。
[0031]
如图2、图3所示，所述dut夹具机构3，其包含三大模块，分别是夹持机构、仰俯角调节机构、升降机构；
[0032]
所述夹持机构包括夹持座14，夹持座14顶端设置有夹持环12，夹持环12一侧设置有夹持杆13，夹持杆13的一端穿过设置在夹持环13侧壁上的安装通孔后伸入夹持环12内侧，夹持杆13外侧壁与安装通孔内侧壁螺纹连接；通过旋拧夹持杆13可以对放置在夹持环12内的识读待测设备进行夹紧固定，夹持座14底端与仰俯角调节机构相连接。夹持机构可安装固定多种形状不同规格的条码识读设备，例如不规则圆柱形、长方体形以及各种不规则形状的测试设备。
[0033]
所述仰俯角调节机构包括支撑板15、活动板17，支撑板15、活动板17均有两个，两个活动板17、两个支撑板15相对应的设置在夹持座14底端前后两侧，支撑板15顶端与夹持座14顶端固定连接，支撑板15底端设置有环形通孔1501并通过环形通孔1501与活动板17相连接，活动板17位于支撑板15内侧，活动板17中心位置与支撑板15中心位置销轴连接，活动板17底端侧面连接有调节螺栓1701，调节螺栓1701的一端穿过环形通孔1501后与紧固螺母
螺纹连接；所述活动板17底端与升降机构相连接。仰俯角调节机构能够调节条码识读设备扫描线的俯仰角度，保证扫描线的水平，便于后续测试的进行
[0034]
所述所述升降机构包括底板33、顶板16、第一升降杆28、第二升降杆29，第一升降杆28与第二升降杆29交叉设置且第一升降杆28中部与第二升降杆29中部销轴连接，第一升降杆28顶端与设置在顶板16上的的调节通孔1601活动连接，第二升降杆29顶端与顶板16销轴连接，顶板16顶端与活动板17底端固定连接；第一升降杆28底端与底板33销轴连接，第二升降杆29底端与活动螺母31固定连接，活动螺母31内侧穿接有丝杆30且活动螺母31与丝杆30螺纹连接，丝杆30与固定连接在底板33上的安装架32可转动连接，丝杆30的一端连接有摇柄18；所述底板33与直线导轨2的滑动件相连接；升降机构能依据不同测试需求，调整条码识读设备扫描线的扫描高度，使其与未测试标准码片26在同一高度，以便完成相关测试。
[0035]
如图4所示，所述码片吸取装置8，其包括吸盘19，吸盘固定件20，弹簧垫片21，中空弹簧轴22，弹簧23，主要功能是吸取未测试标准码片26，便于后续条码识读设备测试；码片吸取装置8通过进气件9与机械臂相连接，进气件9上设置有通气接口7并通过通气接口7连接抽气泵，抽气泵的气流通过中空弹簧轴22，在吸盘19处产生负气压，进而产生吸力，当吸盘19接触未测试标准码片26表面时，码片两边形成压力差，使得码片紧紧的贴在吸盘上；所述弹簧23在吸盘19与未测试标准码片26接触时可形成缓冲，降低二者间直接刚性接触，增强吸盘19与未测试标准码片26的接触压力，减少造成相关设备的接触损伤。
[0036]
在实施例中，整个系统的流程可大致解析为：使用者在所述plc控制系统25中选择所需测试内容，plc控制系统25则向条码识读测试设备、机械臂10、直线导轨发送控制指令，进而完成一系列操作，plc控制系统在此过程中采集并记录条码识读测试设备测得的相关数据信息，例如识读测试设备的识读精度、识读角度、识读区域等。
[0037]
本系统中，依据国际标准、国家标准及行业标准，可完成多项条码识读设备测试内容，例如景深、分辨率(识别精度)、解码能力、符号反差、识读速度、识读角度、识读区域、出错率、酒醋能力、环境光照适应性等，通过测试进一步完成条码识读设备的标准符合性检验、生生检验记录、出具检验报告等功能。
[0038]
本发明中的条码识读设备测试系统通过采用两个标准测试码片存放盒来放置测试前的标准码片以及测试完成后的标准码片，同时使用在机械臂执行末端安装的码片吸取装置吸取标准测试码片，并根据测试需求完成相应的执行动作，方便了标准测试码片的吸取、测试、放置，提高了操作灵活性，满足了条码识读设备测试需求；此外，通过使用dut夹具装置安装固定条码识读设备，而dut夹具能跟随直线导轨移动到待测试位置，满足测试需求，并结合plc控制系统，在控制直线导轨与机械臂的同时，获取且记录条码识读设备的测试数据，极大的提高了测试系统的效率与自动化水平；另一方面，本发明通过自主设计的dut夹具装置能对市面上多数条码识读设备夹紧固定，并集俯仰角与高度调节于一体，实现了功能集中化，提高了测试操作的灵活性。