一种营销机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种营销机器人。

背景技术：

例如公开号cn208826644u包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行调节；该发明的缺点是不能将货物进行实物展示。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种营销机器人，能将货物进行实物展示。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种营销机器人，包括展示结构和主体机构，所述主体机构包括展示板、展示盒、放置板、转动杆、移动板、带轮轴和带轮轴ⅱ，多个展示盒均转动连接在展示板上，带轮轴ⅱ固定连接在展示板上，多个转动杆均转动连接在放置板上，多个转动杆均转动连接在移动板上，两个带轮轴均转动连接在放置板上，两个带轮轴均固定连接在前端的两个转动杆上，带轮轴和带轮轴ⅱ通过皮带传动，主体机构包括机器躯体、挡板、皮带轮、传动件和锥齿轮，两个挡板均转动连接在机器躯体上，两个皮带轮分别固定连接在两个挡板的下端，两个皮带轮和两个锥齿轮皮带传动，传动件和锥齿轮啮合传动，传动件和锥齿轮均转动连接在机器躯体上，传动件和带轮轴皮带传动，放置板固定连接在机器躯体内，移动板滑动连接在机器躯体内，带轮轴和带轮轴ⅱ均转动连接在机器躯体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述主体机构还包括机械头部、放置盒、机械腿部和履带，机械头部固定连接在机器躯体上，两个放置盒分别固定连接在两个挡板上，机械腿部固定连接在机器躯体上，机械腿部的底端设有两个履带。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括手臂机构，手臂机构包括丝杆、手部皮带轮、移动块、肩膀部分、伸缩杆、手部电机和搬运杆，丝杆和移动块螺纹传动，手部皮带轮和肩膀部分皮带传动，肩膀部分转动连接在移动块上，伸缩杆转动连接在肩膀部分上，手部电机固定连接在伸缩杆的底端，搬运杆固定连接在手部电机的输出轴上，丝杆转动连接在机器躯体上上，移动块滑动连接在机器躯体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括传动机构，传动机构包括传动壳、传动板、传动转轴、传动电机、传动齿轮、传动丝杆和皮带导轮，传动转轴转动连接在传动板上，传动电机固定连接在传动板上，两个传动丝杆均和传动板螺纹传动，传动转轴和传动齿轮啮合传动，传动齿轮固定连接在传动电机的输出轴上，两个传动丝杆均转动连接在传动壳上，两个皮带导轮均转动连接在传动壳上，两个传动丝杆分别和两个皮带导轮皮带传动，两个手部皮带轮分别固定连接在两个传动转轴上，两个丝杆分别和两个皮带导轮皮带传动，传动壳固定连接在机器躯体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括推货机构，推货机构包括蜗杆、涡轮、推货丝杆、推货板和液压缸，蜗杆和涡轮螺纹传动，涡轮和推货丝杆螺纹传动，推货丝杆固定连接在左端的推货板上，两个推货板通过弹簧连接，液压缸固定连接两个推货板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括配放置机构，放置机构包括货物箱、推货齿轮、置货箱和齿条，两个推货齿轮均转动连接在货物箱上，置货箱滑动连接在货物箱内，置货箱的左右两端均设有齿条，蜗杆和涡轮均转动连接在货物箱上，两个推货齿轮分别和两个齿条啮合传动，两个推货板均滑动连接在货物箱内，置货箱上设有两个配合孔，两个搬运杆分别滑动连接在置货箱的两个配合孔内，蜗杆和两个推货齿轮皮带传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括配整理机构，整理机构包括垃圾盒、垃圾箱和转动盖，垃圾盒滑动连接在垃圾箱内，转动盖转动连接在垃圾箱上，垃圾箱固定连接在传动壳上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种营销机器人，所述一种营销机器人还包括配供水机构，供水机构包括饮水机、水杯盒和水箱，水杯盒固定连接在饮水机上，水箱固定连接在饮水机上，饮水机固定连接在传动壳上。

本发明一种营销机器人的有益效果为：

本发明一种营销机器人，可以在营销过程将实物进行展示，让顾客有更加直观的感受，提高宣传效果还能放置一些小的纪念品和宣传单，让顾客有更好的心情，机器人的背部还设有饮水机，顾客可以自己用一次性纸杯接水，给客人良好的购物体验，有宾至如归的感觉，能提高营销效果，机器人背部还设有垃圾箱，用于丢一次性纸杯等垃圾，能保证场地的整洁，让整个场地的环境更好，顾客心情也会更好，还能到仓库进行取货。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的营销机器人整体结构示意图；

图2是本发明的营销机器人另一方向结构示意图；

图3是本发明的展示机构结构示意图；

图4是本发明的主体机构结构示意图；

图5是本发明的主体机构的局部放大结构示意图；

图6是本发明的手臂机构结构示意图；

图7是本发明的传动机构结构示意图；

图8是本发明的推货机构结构示意图；

图9是本发明的放置机构结构示意图；

图10是本发明的置货箱结构示意图；

图11是本发明的整理机构结构示意图；

图12是本发明的供水机构结构示意图。

图中：主体机构1；展示板101；展示盒102；放置板103；转动杆104；移动板105；带轮轴106；带轮轴ⅱ107；主体机构2；机械头部201；机器躯体202；挡板203；放置盒204；机械腿部205；履带206；皮带轮207；传动件208；锥齿轮209；手臂机构3；丝杆301；手部皮带轮302；移动块303；肩膀部分304；伸缩杆305；手部电机306；搬运杆307；传动机构4；传动壳401；传动板402；传动转轴403；传动电机404；传动齿轮405；传动丝杆406；皮带导轮407；推货机构5；蜗杆501；涡轮502；推货丝杆503；推货板504；液压缸505；放置机构6；货物箱601；推货齿轮602；置货箱603；齿条604；整理机构7；垃圾盒701；垃圾箱702；转动盖703；供水机构8；饮水机801；水杯盒802；水箱803。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种营销机器人，包括展示结构1和主体机构2，所述主体机构1包括展示板101、展示盒102、放置板103、转动杆104、移动板105、带轮轴106和带轮轴ⅱ107，多个展示盒102均转动连接在展示板101上，带轮轴ⅱ107固定连接在展示板101上，多个转动杆104均转动连接在放置板103上，多个转动杆104均转动连接在移动板105上，两个带轮轴106均转动连接在放置板103上，两个带轮轴106均固定连接在前端的两个转动杆104上，带轮轴106和带轮轴ⅱ107通过皮带传动，主体机构2包括机器躯体202、挡板203、皮带轮207、传动件208和锥齿轮209，两个挡板203均转动连接在机器躯体202上，两个皮带轮207分别固定连接在两个挡板203的下端，两个皮带轮207和两个锥齿轮209皮带传动，传动件208和锥齿轮209啮合传动，传动件208和锥齿轮209均转动连接在机器躯体202上，传动件208和带轮轴106皮带传动，放置板103固定连接在机器躯体202内，移动板105滑动连接在机器躯体202内，带轮轴106和带轮轴ⅱ107均转动连接在机器躯体202上；

本装置可以展示实体货物，将货物进行实物展示，给人更直观的感受，能有更好的营销效果，还能放置一些小礼物和纪念品，给顾客更好地购物体验，机器躯体202上的两个挡板203转动，两个挡板203转动带动两个皮带轮207转动，两个皮带轮207转动带动两个锥齿轮209转动，两个锥齿轮209转动带动两个传动件208转动，两个传动件208转动带动两个带轮轴106转动，两个带轮轴106转动带动两个带轮轴ⅱ107转动，两个带轮轴106转动带动两个转动杆104转动，两个转动杆104转动带动移动板105移动，同时带动后端的两个转动杆104转动，使移动板105保持水平，放置板103和移动板105上均可以放置货物，移动板105滑出，移动板105上的货物采光会更好离顾客距离也会更近，让人更能仔细观察，从而靠货物的细节打动顾客，两个带轮轴ⅱ107转动带动展示板101转动变为竖直状态，多个展示盒102均因重力转动，始终保持竖直状态，展示盒102内的物品不会掉出，展示盒102内放置小礼物，能让顾客更满意，提高销售效果。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述主体机构2还包括机械头部201、放置盒204、机械腿部205和履带206，机械头部201固定连接在机器躯体202上，两个放置盒204分别固定连接在两个挡板203上，机械腿部205固定连接在机器躯体202上，机械腿部205的底端设有两个履带206；

机械头部201上设有摄像头，用于对顾客的态度进行调查，放置盒204内放置宣传单，能让顾客更好的对货物进行了解，机械腿部205上设有履带206，用于机器人的移动。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种营销机器人还包括手臂机构3，手臂机构3包括丝杆301、手部皮带轮302、移动块303、肩膀部分304、伸缩杆305、手部电机306和搬运杆307，丝杆301和移动块303螺纹传动，手部皮带轮302和肩膀部分304皮带传动，肩膀部分304转动连接在移动块303上，伸缩杆305转动连接在肩膀部分304上，手部电机306固定连接在伸缩杆305的底端，搬运杆307固定连接在手部电机306的输出轴上，丝杆301转动连接在机器躯体202上上，移动块303滑动连接在机器躯体202上；

本机器人还能进行货物的搬运，可以用于不工作时的搬运工作，还能在顾客有需要时，取得对应的货物，帮助顾客服务，给顾客更良好的购物体验，提高宣传效果，丝杆301转动带动肩膀部分304上下移动，肩膀部分304上下移动用于对不同高度的货物进行存取，手部皮带轮302转动带动肩膀部分304转动，用于对准货物，伸缩杆305伸长带动手部电机306和搬运杆307向一端移动，通过搬运杆307进行货物的搬运，提供了极大便利，节省了人力物力。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种营销机器人还包括传动机构4，传动机构4包括传动壳401、传动板402、传动转轴403、传动电机404、传动齿轮405、传动丝杆406和皮带导轮407，传动转轴403转动连接在传动板402上，传动电机404固定连接在传动板402上，两个传动丝杆406均和传动板402螺纹传动，传动转轴403和传动齿轮405啮合传动，传动齿轮405固定连接在传动电机404的输出轴上，两个传动丝杆406均转动连接在传动壳401上，两个皮带导轮407均转动连接在传动壳401上，两个传动丝杆分别和两个皮带导轮407皮带传动，两个手部皮带轮302分别固定连接在两个传动转轴403上，两个丝杆301分别和两个皮带导轮407皮带传动，传动壳401固定连接在机器躯体202上；

用于为两个手臂机构3提供动力，传动电机404的输出轴转动带动传动齿轮405转动，传动齿轮405转动带动传动转轴403转动，传动转轴403转动带动两个手部皮带轮302转动，一个传动丝杆406转动带动另一个传动丝杆406转动，两个传动丝杆406转动带动两个皮带导轮407转动，两个皮带导轮407转动带动两个丝杆301转动，两个传动丝杆406转动带动传动板402上下移动，传动板402的移动与肩膀部分304的移动同步，为了在上下移动后传动转轴403还能带动肩膀部分304转动。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种营销机器人还包括推货机构5，推货机构5包括蜗杆501、涡轮502、推货丝杆503、推货板504和液压缸505，蜗杆501和涡轮502螺纹传动，涡轮502和推货丝杆503螺纹传动，推货丝杆503固定连接在左端的推货板504上，两个推货板504通过弹簧连接，液压缸505固定连接两个推货板504之间；

蜗杆501转动带动涡轮502转动，涡轮502转动带动推货丝杆503移动，推货丝杆503移动带动两个推货板504移动，两个推货板504中间的液压缸505和弹簧防止在移动过程中对货物发生挤压或者撞击，损毁货物造成不必要的损失。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种营销机器人还包括配放置机构6，放置机构6包括货物箱601、推货齿轮602、置货箱603和齿条604，两个推货齿轮602均转动连接在货物箱601上，置货箱603滑动连接在货物箱601内，置货箱603的左右两端均设有齿条604，蜗杆501和涡轮502均转动连接在货物箱601上，两个推货齿轮602分别和两个齿条604啮合传动，两个推货板504均滑动连接在货物箱601内，置货箱603上设有两个配合孔，两个搬运杆307分别滑动连接在置货箱603的两个配合孔内，蜗杆501和两个推货齿轮602皮带传动；

货物箱601内可以并列摆放多个货物，方便机器人进行取货，将货物放在置货箱603内，两个搬运杆307插入置货箱603上的两个通孔内，到头后手部电机306的输出轴转动带动搬运杆307转动四十五度，再拉回，两个搬运杆307均会卡在置货箱603内，可以防止搬运过程中置货箱603脱落，摔坏货物，造成损失，能有更高的安全性，将货物拉出时，两个推货齿轮602分别和两个齿条604啮合传动，置货箱603移动带动两个推货齿轮602转动，两个推货齿轮602转动带动蜗杆501转动，两个推货板504将后端的货物推到最前端，方便后续的货物搬运，提高工作效率。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种营销机器人还包括配整理机构7，整理机构7包括垃圾盒701、垃圾箱702和转动盖703，垃圾盒701滑动连接在垃圾箱702内，转动盖703转动连接在垃圾箱702上，垃圾箱702固定连接在传动壳401上；

可以收集顾客投放的垃圾，保持会场卫生和整洁度，提高顾客的舒适度，让客人更愿意在会场内进行购物或者滞留，能有更好的营销效果，转动转动盖703就可以把货物丢进垃圾箱702内，进入垃圾箱702内的货物会进入垃圾盒701中，可以拉出垃圾盒701进行垃圾的清理，操作简单便捷，更方便进行清理。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述一种营销机器人还包括配供水机构8，供水机构8包括饮水机801、水杯盒802和水箱803，水杯盒802固定连接在饮水机801上，水箱803固定连接在饮水机801上，饮水机801固定连接在传动壳401上；

可以在水杯盒802中取出一次性水杯，让顾客在口渴时自己取水饮用，给顾客一种宾至如归的感觉，更有利于货物的销售，饮水机801为一个普通饮水机，在饮水用光会，可以直接更换水箱803。

本发明的一种营销机器人，其工作原理为：

使用时将机器人移动到销售会场，本装置可以展示实体货物，将货物进行实物展示，给人更直观的感受，能有更好的营销效果，还能放置一些小礼物和纪念品，给顾客更好地购物体验，机器躯体202上的两个挡板203转动，两个挡板203转动带动两个皮带轮207转动，两个皮带轮207转动带动两个锥齿轮209转动，两个锥齿轮209转动带动两个传动件208转动，两个传动件208转动带动两个带轮轴106转动，两个带轮轴106转动带动两个带轮轴ⅱ107转动，两个带轮轴106转动带动两个转动杆104转动，两个转动杆104转动带动移动板105移动，同时带动后端的两个转动杆104转动，使移动板105保持水平，放置板103和移动板105上均可以放置货物，移动板105滑出，移动板105上的货物采光会更好离顾客距离也会更近，让人更能仔细观察，从而靠货物的细节打动顾客，两个带轮轴ⅱ107转动带动展示板101转动变为竖直状态，多个展示盒102均因重力转动，始终保持竖直状态，展示盒102内的物品不会掉出，展示盒102内放置小礼物，能让顾客更满意，提高销售效果，机械头部201上设有摄像头，用于对顾客的态度进行调查，放置盒204内放置宣传单，能让顾客更好的对货物进行了解，机械腿部205上设有履带206，用于机器人的移动，可以收集顾客投放的垃圾，保持会场卫生和整洁度，提高顾客的舒适度，让客人更愿意在会场内进行购物或者滞留，能有更好的营销效果，转动转动盖703就可以把货物丢进垃圾箱702内，进入垃圾箱702内的货物会进入垃圾盒701中，可以拉出垃圾盒701进行垃圾的清理，操作简单便捷，更方便进行清理，可以在水杯盒802中取出一次性水杯，让顾客在口渴时自己取水饮用，给顾客一种宾至如归的感觉，更有利于货物的销售，饮水机801为一个普通饮水机，在饮水用光会，可以直接更换水箱803，货物箱601内可以并列摆放多个货物，方便机器人进行取货，将货物放在置货箱603内，两个搬运杆307插入置货箱603上的两个通孔内，到头后手部电机306的输出轴转动带动搬运杆307转动四十五度，再拉回，两个搬运杆307均会卡在置货箱603内，可以防止搬运过程中置货箱603脱落，摔坏货物，造成损失，能有更高的安全性，将货物拉出时，两个推货齿轮602分别和两个齿条604啮合传动，置货箱603移动带动两个推货齿轮602转动，两个推货齿轮602转动带动蜗杆501转动，两个推货板504将后端的货物推到最前端，方便后续的货物搬运，提高工作效率，蜗杆501转动带动涡轮502转动，涡轮502转动带动推货丝杆503移动，推货丝杆503移动带动两个推货板504移动，两个推货板504中间的液压缸505和弹簧防止在移动过程中对货物发生挤压或者撞击，损毁货物造成不必要的损失，本机器人还能进行货物的搬运，可以用于不工作时的搬运工作，还能在顾客有需要时，取得对应的货物，帮助顾客服务，给顾客更良好的购物体验，提高宣传效果，丝杆301转动带动肩膀部分304上下移动，肩膀部分304上下移动用于对不同高度的货物进行存取，手部皮带轮302转动带动肩膀部分304转动，用于对准货物，伸缩杆305伸长带动手部电机306和搬运杆307向一端移动，通过搬运杆307进行货物的搬运，提供了极大便利，节省了人力物力，用于为两个手臂机构3提供动力，传动电机404的输出轴转动带动传动齿轮405转动，传动齿轮405转动带动传动转轴403转动，传动转轴403转动带动两个手部皮带轮302转动，一个传动丝杆406转动带动另一个传动丝杆406转动，两个传动丝杆406转动带动两个皮带导轮407转动，两个皮带导轮407转动带动两个丝杆301转动，两个传动丝杆406转动带动传动板402上下移动，传动板402的移动与肩膀部分304的移动同步，为了在上下移动后传动转轴403还能带动肩膀部分304转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。