1.一种配药机器手，包括药片配药装置(4)和所述盒装药配药装置(5)，其特征在于：所述药片配药装置(4)包括第一拐臂(401)和用于推动第一拐臂(401)的第一电动推杆(4018)，第一拐臂(401)一端铰接于所述横向滑移装置(8)，第一拐臂(401)另一端转动连接有第一衔接板(402)，第一拐臂(401)另一端还固定连接有用于驱动第一衔接板(402)的配药电机(4019)，第一衔接板(402)上固定连接有配药筒(403)且单自由度转动连接有转筒(407)，转筒(407)外部设有齿圈(410)，第一衔接板(402)还固定连接有转筒电机(4011)，转筒电机(4011)输出轴上设有与所述齿圈(410)配合的齿轮(4012)，所述转筒(407)内部转动连接有第一丝杆(408)，转筒(407)上端设有用于驱动第一丝杆的第一电机(409)，所述转筒(407)侧壁上滑动连接有与所述第一丝杆(408)配合的拨齿(406)；所述配药筒(403)内设有与配药筒(403)轴线垂直且轴线在同一平面上的隔板轴(405)，隔板轴(405)一端单自由度转动连接于配药筒(403)且两者之间设有配药涡簧(4020)，隔板轴(405)侧壁上设有磁块(4013)，第一衔接板(402)上固定连接有与所述磁块(4013)配合使用的磁板(4014)，隔板轴(405)伸入配药筒(403)内且固定有透气隔板(404)，所述隔板轴(405)另一端设有与所述拨齿(406)配合的拨轮(4021)，配药筒(403)上部设有气密盖(4015)，气密盖(4015)上设有与配药筒(403)贯通的抽气管(4016)，抽气管(4016)连接于所述真空供给装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种配药机器手，其特征在于：所述配药管内设有中心管(4022)和光电计数器，所述光电计数器位于中心管(4022)上部的侧壁内，所述中心管(4022)的长度为3cm-15cm。
3.根据权利要求1所述的一种配药机器手，其特征在于：所述盒装药配药装置(5)包括铰接于横向滑移装置(8)的第二拐臂(501)以及用于驱动第二拐臂(501)的第二电动推杆(104)(502)，所述第二拐臂(501)上设有第二衔接板(505)和衔接板电机(506)，所述第二衔接板(505)上固定有弧形吸管(503)，弧形吸管(503)一端连接于所述真空供给装置(13)，所述弧形吸管(503)另一端连接有吸盘(504)。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种配药机器手，其特征在于：还包括药瓶封口器(14)，所述药瓶封口器(14)包括盖体(141)和设于盖体(141)的橡胶片(142)或硅胶片，在橡胶片(142)或硅胶片上有割裂痕(143)。