一种振动电机生产用机械手夹具的制作方法

1.本发明涉及机械零部件技术领域，尤其涉及一种振动电机生产用机械手夹具。


背景技术：

2.振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，是当代机械设备中一种举足轻重的设备。现有的震动电机生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在振动电机全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的振动电机生产用的机械手夹具的机械手指之间的间距较大，夹持范围受到限制，无法夹持较小的物品，另外机械手夹具通常是在夹具的顶端设置一个伺服电机，用于操作机械手指的合拢和伸展，且与机械手指之间通过齿轮连接，齿口是很脆弱的，所以无法夹持较重的物品，夹持的重量受到限制，最后现有的机械手夹具的功能单一，只能夹持一种物品，无法满足客户的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种适用于冷链物流的高强抗压箱体结构，以解决上述技术问题。
4.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种振动电机生产用机械手夹具，包括壳体，壳体的内部开设有放置槽，所述放置槽内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有滑动块，所述壳体的右端固定连接有盖板，所述盖板的前后两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上下两侧分别通过第一转轴转动连接有夹杆，两个所述夹杆的左端内侧开设有转动槽，所述转动槽的内部通过第二转轴转动连接有连杆，所述连杆远离夹杆的一端通过第三转轴转动连接有滑动块，所述滑动块的左端与伸缩杆固定连接。
5.优选的，所述壳体的左侧设置有连接柱，所述连接柱与壳体固定连接。
6.优选的，所述液压缸卡接在放置槽内部。
7.优选的，两个所述夹杆的内侧开设有夹槽，所述夹槽的右侧设置有夹头。
8.优选的，所述夹头的内部固定连接有橡胶防滑垫。
9.优选的，两个所述夹头可以紧密卡合。
10.本发明的有益效果是：本发明通过在伸缩杆的右端固定连接有滑动块，且滑动块的上下两侧通过第三转轴转动连接有连杆，并将连杆通过第二转轴与夹杆转动连接，从而可以通过液压缸控制伸缩杆的伸长与缩短，进而可以夹杆的收拢和远离，从而可以实现对零部件的夹取和放下，简单方便，且通过将液压杆卡接在放置槽内部，使得液压缸安装更加简单，且当液压缸发生损坏时，可以方便对液压缸进行更换和维修；其次装置通过在夹杆的右端开设有夹槽，并配合在夹槽的右侧安装有夹头，可以使夹取时更加具有针对性，当夹取的零部件体积较小时，可以通过夹头进行夹取，如果当夹取的零部件体积较大时，则可以通过卡槽进行夹取，使装置可以夹取更大体积的零部件，从而提高了装置的实用性。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构剖视图；
12.图2为本发明夹杆的结构示意图；
13.图3为本发明滑动块的结构示意图。
14.附图标记：1、连接柱；2、壳体；3、放置槽；4、液压缸；5、伸缩杆；6、盖板；7、支撑板；8、第一转轴；9、第二转轴；10、夹杆；11、夹槽；12、夹头；13、连杆；14、滑动块；15、第三转轴；16、转动槽。
具体实施方式
15.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
16.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
17.实施例1
18.如图1
‑
3所示，一种振动电机生产用机械手夹具，包括壳体2，壳体2的内部开设有放置槽3，所述放置槽3内部固定连接有液压缸4，所述液压缸4的输出轴固定连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5远离液压缸4的一端固定连接有滑动块14，所述壳体2的右端固定连接有盖板6，所述盖板6的前后两侧固定连接有支撑板7，所述支撑板7的上下两侧分别通过第一转轴8转动连接有夹杆10，两个所述夹杆10的左端内侧开设有转动槽16，所述转动槽16的内部通过第二转轴9转动连接有连杆13，所述连杆13远离夹杆10的一端通过第三转轴15转动连接有滑动块14，所述滑动块14的左端与伸缩杆5固定连接，所述壳体2的左侧设置有连接柱1，所述连接柱1与壳体2固定连接，所述液压缸4卡接在放置槽3内部。
19.本发明通过在伸缩杆5的右端固定连接有滑动块14，且滑动块14的上下两侧通过第三转轴15转动连接有连杆13，并将连杆13通过第二转轴9与夹杆10转动连接，从而可以通过液压缸4控制伸缩杆5的伸长与缩短，进而可以夹杆10的收拢和远离，从而可以实现对零部件的夹取和放下，简单方便，且通过将液压杆卡接在放置槽3内部，使得液压缸4安装更加简单，且当液压缸4发生损坏时，可以方便对液压缸4进行更换和维修。
20.实施例2
21.如图1
‑
3所示，一种振动电机生产用机械手夹具，包括壳体2，壳体2的内部开设有放置槽3，所述放置槽3内部设置有液压缸4，所述液压缸4的输出轴固定连接有伸缩杆5，所述伸缩杆5远离液压缸4的一端固定连接有滑动块14，所述壳体2的右端固定连接有盖板6，所述盖板6的前后两侧固定连接有支撑板7，所述支撑板7的上下两侧分别通过第一转轴8转动连接有夹杆10，两个所述夹杆10的左端内侧开设有转动槽16，所述转动槽16的内部通过第二转轴9转动连接有连杆13，所述连杆13远离夹杆10的一端通过第三转轴15转动连接有滑动块14，所述滑动块14的左端与伸缩杆5固定连接，两个所述夹杆10的内侧开设有夹槽11，所述夹槽11的右侧设置有夹头12，所述夹头12的内部固定连接有橡胶防滑垫，两个所述夹头12可以紧密卡合。
22.装置通过在夹杆10的右端开设有夹槽11，并配合在夹槽11的右侧安装有夹头12，
可以使夹取时更加具有针对性，当夹取的零部件体积较小时，可以通过夹头12进行夹取，如果当夹取的零部件体积较大时，则可以通过卡槽进行夹取，使装置可以夹取更大体积的零部件，从而提高了装置的实用性。
23.工作原理：本发明在使用时，首先利用连接柱1将壳体2与机械臂固定连接，然后在将液压缸4固定卡接在放置槽3内部，然后在将夹杆10通过第一转轴8与支撑板7转动连接，通过第二转轴9将连杆13与夹杆10转动连接，再将连杆13的另一端通过第三转轴15与滑动块14转动连接，然后启动液压缸4，伸缩杆5在液压缸4的压力作用下，并通过连杆13的传动，可以带动两个夹杆10相互靠近或者相互远离，靠近时，可以通过夹头12夹取体积较小的零部件，如果零部件体积较大，则可以通过夹杆10上开设有的夹槽11进行夹取，提高了装置的实用性，且本发明简单方便，设计合理。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。