一种橡胶圈自动压制成型机的制作方法

1.本发明涉及连接件生产技术领域，具体是涉及一种橡胶圈自动压制成型机。


背景技术：

2.橡胶圈用作密封圈，其固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入；橡胶密封圈的种类繁多，部分的密封圈的内侧面设置有v型槽、密封圈的外侧面设置有弧形凸起，对于上述这种类型的密封圈加工时需要现将橡胶圈切割成合适的尺寸，之后在对橡胶圈的侧面进行弧形凸起的压制，然后利用v型切刀将橡胶密封圈的内侧面切割开槽，所以我们需要一种橡胶圈自动压制成型机，本设备可以自动完成对胶圈的切割，精度高、效率快。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：优选的，一种橡胶圈自动压制成型机，其特征在于，包括：机架；压紧装置，与机架固定安装，压紧装置固定安装于机架的顶端且输出端竖直向下设置，压紧装置用于对胶圈进行压紧；工作台，与机架固定安装，工作台固定安装于机架的中部，工作台用于放置胶圈；升降装置，呈竖直设置，升降装置与机架固定安装，升降装置固定安装于机架的底端；环切机构，与升降装置固定安装，环切机构固定安装于升降装置的输出端，环切机构的输出端朝向工作台设置。
4.优选的，压紧装置包括：气缸，与机架固定安装，气缸固定安装于机架的顶端且气缸的输出端竖直向下设置；延伸架，与机架固定安装，延伸架固定安装于机架的中部，气缸的上端还设置有凹槽、凹槽的中部还开贯穿设置的第一圆形凹槽，且凹槽的两侧还开设有第一滑槽与第二滑槽，凹槽的旁侧还开设有贯穿缓冲架设置的长圆形滑槽；第一导向杆，具有多个呈竖直状态，第一导向杆呈矩形状态固定安装于延伸架的上端，第一导向杆的表面还分别套设安装有弹簧；延伸架，与第一导向杆滑动连接，延伸架滑动设置于第一导向杆的输出端。
5.优选的，缓冲架包括：升降板；连接头，具有多个，连接头环绕升降板设置，且连接头的输出端分别与第一导向杆滑动连接；压紧头，与气缸固定安装，压紧头固定安装于气缸下端的中部位置。
6.优选的，工作台包括：滑动板，与延伸架滑动连接，滑动板滑动设置于延伸架的中部，滑动板的两侧还设置有与第一滑槽和第二滑槽滑动连接的第一滑条与第二滑条，滑动板的中部还开设有贯穿设置的第二圆形凹槽，第二圆形凹槽与第一圆形凹槽同轴设置；滑动杆，与滑动板固定安装，滑动杆固定安装于滑动板的下端；第一直线驱动器，与延伸架固定安装，第一直线驱动器固定安装于延伸架的下端，第一直线驱动器的输出端与滑动杆滑动连接。
7.优选的，滑动板包括：第一安装架，与延伸架固定安装，第一安装架固定安装于延伸架的下端，第一安装架的旁侧还设置有与延伸架转动连接的第一转轴；第一伺服电机，呈竖直设置，第一伺服电机固定安装于第一安装架的内部；第一齿轮，与第一伺服电机固定安装，第一齿轮固定安装于第一伺服电机的输出端；第二齿轮，与第一转轴固定安装，第二齿轮固定安装于第一转轴的下端且第二齿轮与第一齿轮啮合连接；第一连杆，与第二齿轮固定安装，第一连杆固定安装于第二齿轮的下端，第一连杆的输出端还开设有呈长圆形的凹槽，所述凹槽与滑动杆滑动连接。
8.优选的，升降装置包括：第二安装架，具有两个，第二安装架与机架固定安装，第二安装架分别设置于机架的底端，第二安装架的上端还固定安装有第二导向杆，第二导向杆均呈竖直状态设置；升降台，与第二导向杆滑动连接，第二导向杆滑动设置于升降台的输出端，升降台的下端还固定安装有第四安装架，第四安装架的输出端设置有内螺纹；第三安装架，与机架固定安装，第三安装架固定安装于机架底端的中部位置；第二伺服电机，呈竖直设置，第二伺服电机与第三安装架固定安装，第二伺服电机的输出端穿过第三安装架朝向压紧装置设置，第二伺服电机的输出端还固定安装有螺杆，螺杆的输出端与第四安装架螺纹连接。
9.优选的，环切机构包括：转动装置，与升降台转动连接，升降台可转动的设置于转动装置的上端；伸缩扩张装置，与转动装置固定安装，伸缩扩张装置呈竖直状态固定安装于伸缩扩张装置的上端；环切组件，与伸缩扩张装置固定安装，环切组件固定安装与伸缩扩张装置的输出端。
10.优选的，转动装置包括：第三伺服电机，呈竖直设置，第三伺服电机与升降台固定安装，第三伺服电机的输出轴穿过升降台设置；第一齿盘，与第三伺服电机固定安装，第一齿盘固定安装于第三伺服电机的输出端；第二转轴，呈竖直设置，第二转轴可转动的安装于升降台的中部；第二齿盘，与第二转轴固定安装，第二齿盘固定安装于第二转轴的输出端，第二齿
盘与第一齿盘啮合连接；转台，与第二齿盘固定安装，转台固定安装于第二齿盘的上端。
11.优选的，伸缩扩张装置包括：支撑架，呈竖直设置，支撑架固定安装于转台的上端，支撑架的顶端还开设有沿着支撑架顶环绕设置的凹槽；滑块，具有多个，滑块分别于支撑架顶端开设的凹槽滑动连接；电动推杆，呈竖直设置固定安装于转台的中部，电动推杆的输出端竖直向上设置；铰接板，与电动推杆固定安装，铰接板固定安装于电动推杆的输出端，铰接板的周面环绕式设置有多个铰接头；第二连杆，具有多个，第二连杆的一端与滑块的下端铰接另一端与铰接板周面设置的铰接头铰接。
12.优选的，环切组件包括：延伸杆，呈竖直的长条状，延伸杆具有多个，延伸杆固定安装于滑块的顶端；环切刀，具有多个，环切刀与延伸杆固定安装，环切刀固定安装于延伸杆的输出端。
13.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过工作台完成了对胶圈的放置工作，具体步骤为：当需要对胶圈进行放置时，通过第一直线驱动器带动滑动杆移动，滑动杆带动滑动板移动使得滑动板向外滑出然后工作人员将胶圈放置至延伸架中部开设的第二圆形凹槽内，然后在通过第一直线驱动器进行驱动使得滑动板复位，从而完成胶圈放置工作；本发明通过压紧装置完成了对胶圈的压紧工作，具体步骤为：气缸驱动推动输出端固定安装的延伸架沿着延伸架的杆部竖直上下滑动从而使得延伸架的下端朝向延伸架移动，从而对延伸架中部放置的胶圈进行压紧；本发明通过升降装置和环切机构完成了对胶圈内侧的环切工作，具体步骤为：接入外部电源驱动第二伺服电机转动带动输出端固定安装的螺杆转动，在螺杆的转动下通过螺纹带动与螺杆螺纹连接的第四安装架在第二导向杆上竖直上下移动，从而起到升降工作；接入外部电源驱动第三伺服电机转动，第三伺服电机带动输出端固定安装的第一齿盘进行转动，第一齿盘在带动啮合连接的第二齿盘进行转动，第二齿盘在带动顶端固定安装的转台进行转动，从而完成带动上端固定安装的伸缩扩张装置与环切组件的转动工作。
附图说明
14.图1和图2为本发明的两种不同视角立体图；图3和图4为本发明的压紧装置两种不同视角立体图；图5为本发明的升降装置和环切装置立体图；图6为本发明的升降装置立体图；图7为本发明的转动装置、伸缩扩张装置和环切组件立体图；图8为本发明的转动装置立体图；图9为本发明的伸缩扩张装置和环切组件立体图；图10为本发明的环切机构的部分结构立体图。
15.图中标号为：1
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机架；2
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压紧装置；2a
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气缸；2c
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缓冲架；2c1
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升降板；2c2
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连接头；2c3
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压紧头；2d
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延伸架；2d1
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第一滑槽；2d2
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第二滑槽；2d3
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长圆形滑槽；2d4
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第一圆形凹槽；2e
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第一导向杆；2f
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弹簧；3
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工作台；3a
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滑动板；3a1
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第一滑条；3a2
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第二滑条；3b
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第二圆形凹槽；3c
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滑动杆；3d
‑
第一直线驱动器；3d1
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第一连杆；3d2
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第一安装架；3d3
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第一转轴；3d4
‑
第一齿轮；3d5
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第二齿轮；3d6
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第一伺服电机；4
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升降装置；4a
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第二安装架；4b
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第二导向杆；4c
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第二伺服电机；4d
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第三安装架；4e
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升降台；4f
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螺杆；4j
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第四安装架；5
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环切机构；5a
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转动装置；5a1
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第三伺服电机；5a2
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第一齿盘；5a3
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第二齿盘；5a4
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转台；5a5
‑
第二转轴；5b
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伸缩扩张装置；5b1
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支撑架；5b2
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电动推杆；5b3铰接板；5b4
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第二连杆；5b5
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滑块；5c
‑
环切组件；5c1
‑
延伸杆；5c2
‑
环切刀。
具体实施方式
16.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
17.参照图1至图10所示，一种橡胶圈自动压制成型机，其特征在于，包括：机架1；压紧装置2，与机架1固定安装，压紧装置2固定安装于机架1的顶端且输出端竖直向下设置，压紧装置2用于对胶圈进行压紧；工作台3，与机架1固定安装，工作台3固定安装于机架1的中部，工作台3用于放置胶圈；升降装置4，呈竖直设置，升降装置4与机架1固定安装，升降装置4固定安装于机架1的底端；环切机构5，与升降装置4固定安装，环切机构5固定安装于升降装置4的输出端，环切机构5的输出端朝向工作台3设置。
18.工作人员将胶圈放置至工作台3的中部，然后压紧装置2竖直下降朝向工作台3中部放置的胶圈靠近然后压紧胶圈，胶圈压紧后升降装置4工作带动顶端固定安装的环切机构5竖直升起使得环切机构5的输出端朝向工作台3中部靠近，直至环切机构5的输出端伸入工作台3的中部后转动从而对工作台3中部设置的胶圈进行环切工作。
19.参照图3所示，压紧装置2包括：气缸2a，与机架1固定安装，气缸2a固定安装于机架1的顶端且气缸2a的输出端竖直向下设置；延伸架2d，与机架1固定安装，延伸架2d固定安装于机架1的中部，气缸2a的上端还设置有凹槽、凹槽的中部还开贯穿设置的第一圆形凹槽2d4，且凹槽的两侧还开设有第一滑槽2d1与第二滑槽2d2，凹槽的旁侧还开设有贯穿缓冲架2c设置的长圆形滑槽2d3；第一导向杆2e，具有多个呈竖直状态，第一导向杆2e呈矩形状态固定安装于延伸架2d的上端，第一导向杆2e的表面还分别套设安装有弹簧2f；
延伸架2d，与第一导向杆2e滑动连接，延伸架2d滑动设置于第一导向杆2e的输出端。
20.气缸2a驱动推动输出端固定安装的延伸架2d沿着延伸架2d的杆部竖直上下滑动从而使得延伸架2d的下端朝向延伸架2d移动，从而对延伸架2d中部放置的胶圈进行压紧。
21.参照图3所示，缓冲架2c包括：升降板2c1；连接头2c2，具有多个，连接头2c2环绕升降板2c1设置，且连接头2c2的输出端分别与第一导向杆2e滑动连接；压紧头2c3，与气缸2a固定安装，压紧头2c3固定安装于气缸2a下端的中部位置。
22.升降板2c1滑动设置于第一导向杆2e的输出端，压紧头2c3用于延伸架2d中部放置的胶圈进行压紧，压紧头2c3的输出端还开设有两个与胶圈表面相对应的环形凹槽，便于在压紧头2c3压紧胶圈时更加贴合胶圈，使得胶圈更加紧固。
23.参照图4所示，工作台3包括：滑动板3a，与延伸架2d滑动连接，滑动板3a滑动设置于延伸架2d的中部，滑动板3a的两侧还设置有与第一滑槽2d1和第二滑槽2d2滑动连接的第一滑条3a1与第二滑条3a2，滑动板3a的中部还开设有贯穿设置的第二圆形凹槽3b，第二圆形凹槽3b与第一圆形凹槽2d4同轴设置；滑动杆3c，与滑动板3a固定安装，滑动杆3c固定安装于滑动板3a的下端；第一直线驱动器3d，与延伸架2d固定安装，第一直线驱动器3d固定安装于延伸架2d的下端，第一直线驱动器3d的输出端与滑动杆3c滑动连接。
24.当需要对胶圈进行放置时，通过第一直线驱动器3d带动滑动杆3c移动，滑动杆3c带动滑动板3a移动使得滑动板3a向外滑出然后工作人员将胶圈放置至延伸架2d中部开设的第二圆形凹槽3b内，然后在通过第一直线驱动器3d进行驱动使得滑动板3a复位，从而完成胶圈放置工作。
25.参照图4所示，滑动板3a包括：第一安装架3d2，与延伸架2d固定安装，第一安装架3d2固定安装于延伸架2d的下端，第一安装架3d2的旁侧还设置有与延伸架2d转动连接的第一转轴3d3；第一伺服电机3d6，呈竖直设置，第一伺服电机3d6固定安装于第一安装架3d2的内部；第一齿轮3d4，与第一伺服电机3d6固定安装，第一齿轮3d4固定安装于第一伺服电机3d6的输出端；第二齿轮3d5，与第一转轴3d3固定安装，第二齿轮3d5固定安装于第一转轴3d3的下端且第二齿轮3d5与第一齿轮3d4啮合连接；第一连杆3d1，与第二齿轮3d5固定安装，第一连杆3d1固定安装于第二齿轮3d5的下端，第一连杆3d1的输出端还开设有呈长圆形的凹槽，所述凹槽与滑动杆3c滑动连接。
26.接入电源驱动第一伺服电机3d6转动带动输出端固定安装的第一齿轮3d4转动，第一齿轮3d4带动啮合连接的第二齿轮3d5转动，在第二齿轮3d5的转动下带动第一连杆3d1转动，从而通过第一连杆3d1驱动与其滑动连接的滑动杆3c沿着长圆形滑槽2d3的长边方向往复滑动。
27.参照图5、6所示，升降装置4包括：第二安装架4a，具有两个，第二安装架4a与机架1固定安装，第二安装架4a分别设置于机架1的底端，第二安装架4a的上端还固定安装有第二导向杆4b，第二导向杆4b均呈竖直状态设置；升降台4e，与第二导向杆4b滑动连接，第二导向杆4b滑动设置于升降台4e的输出端，升降台4e的下端还固定安装有第四安装架4j，第四安装架4j的输出端设置有内螺纹；第三安装架4d，与机架1固定安装，第三安装架4d固定安装于机架1底端的中部位置；第二伺服电机4c，呈竖直设置，第二伺服电机4c与第三安装架4d固定安装，第二伺服电机4c的输出端穿过第三安装架4d朝向压紧装置2设置，第二伺服电机4c的输出端还固定安装有螺杆4f，螺杆4f的输出端与第四安装架4j螺纹连接。
28.接入外部电源驱动第二伺服电机4c转动带动输出端固定安装的螺杆4f转动，在螺杆4f的转动下通过螺纹带动与螺杆4f螺纹连接的第四安装架4j在第二导向杆4b上竖直上下移动，从而起到升降工作。
29.参照图7所示，环切机构5包括：转动装置5a，与升降台4e转动连接，升降台4e可转动的设置于转动装置5a的上端；伸缩扩张装置5b，与转动装置5a固定安装，伸缩扩张装置5b呈竖直状态固定安装于伸缩扩张装置5b的上端；环切组件5c，与伸缩扩张装置5b固定安装，环切组件5c固定安装与伸缩扩张装置5b的输出端。
30.工作状态下伸缩扩张装置5b带动输出端固定安装的环切组件5c伸入胶圈内部，然后通过伸缩扩张装置5b带动环切组件5c进行扩张使得环切组件5c的输出端插入胶圈内侧，然后通过转动装置5a驱动伸缩扩张装置5b进行转动，在通过环切组件5c对胶圈内侧进行环切。
31.参照图8所示，转动装置5a包括：第三伺服电机5a1，呈竖直设置，第三伺服电机5a1与升降台4e固定安装，第三伺服电机5a1的输出轴穿过升降台4e设置；第一齿盘5a2，与第三伺服电机5a1固定安装，第一齿盘5a2固定安装于第三伺服电机5a1的输出端；第二转轴5a5，呈竖直设置，第二转轴5a5可转动的安装于升降台4e的中部；第二齿盘5a3，与第二转轴5a5固定安装，第二齿盘5a3固定安装于第二转轴5a5的输出端，第二齿盘5a3与第一齿盘5a2啮合连接；转台5a4，与第二齿盘5a3固定安装，转台5a4固定安装于第二齿盘5a3的上端。
32.接入外部电源驱动第三伺服电机5a1转动，第三伺服电机5a1带动输出端固定安装的第一齿盘5a2进行转动，第一齿盘5a2在带动啮合连接的第二齿盘5a3进行转动，第二齿盘5a3在带动顶端固定安装的转台5a4进行转动，从而完成带动上端固定安装的伸缩扩张装置5b与环切组件5c的转动工作。
33.参照图9所示，伸缩扩张装置5b包括：支撑架5b1，呈竖直设置，支撑架5b1固定安装于转台5a4的上端，支撑架5b1的顶端
还开设有沿着支撑架5b1顶环绕设置的凹槽；滑块5b5，具有多个，滑块5b5分别于支撑架5b1顶端开设的凹槽滑动连接；电动推杆5b2，呈竖直设置固定安装于转台5a4的中部，电动推杆5b2的输出端竖直向上设置；铰接板5b3，与电动推杆5b2固定安装，铰接板5b3固定安装于电动推杆5b2的输出端，铰接板5b3的周面环绕式设置有多个铰接头；第二连杆5b4，具有多个，第二连杆5b4的一端与滑块5b5的下端铰接另一端与铰接板5b3周面设置的铰接头铰接。
34.工作状态通过电动推杆5b2拉动输出端固定安装的铰接板5b3进行竖直上下移动，在铰接板5b3的移动下通过第二连杆5b4带动另一端铰接的滑块5b5在支撑架5b1的顶端同步收缩扩张。
35.参照图10所示，环切组件5c包括：延伸杆5c1，呈竖直的长条状，延伸杆5c1具有多个，延伸杆5c1固定安装于滑块5b5的顶端；环切刀5c2，具有多个，环切刀5c2与延伸杆5c1固定安装，环切刀5c2固定安装于延伸杆5c1的输出端。
36.环切刀5c2用于对胶圈内部进行环切，延伸杆5c1用于带动环切刀5c2延伸至胶圈的内部。
37.本发明的工作原理：步骤一：当需要对胶圈进行放置时，通过第一直线驱动器3d带动滑动杆3c移动，滑动杆3c带动滑动板3a移动使得滑动板3a向外滑出然后工作人员将胶圈放置至延伸架2d中部开设的第二圆形凹槽3b内，然后在通过第一直线驱动器3d进行驱动使得滑动板3a复位，从而完成胶圈放置工作；步骤二：气缸2a驱动推动输出端固定安装的延伸架2d沿着延伸架2d的杆部竖直上下滑动从而使得延伸架2d的下端朝向延伸架2d移动，从而对延伸架2d中部放置的胶圈进行压紧；步骤三：接入外部电源驱动第二伺服电机4c转动带动输出端固定安装的螺杆4f转动，在螺杆4f的转动下通过螺纹带动与螺杆4f螺纹连接的第四安装架4j在第二导向杆4b上竖直上下移动，从而起到升降工作；接入外部电源驱动第三伺服电机5a1转动，第三伺服电机5a1带动输出端固定安装的第一齿盘5a2进行转动，第一齿盘5a2在带动啮合连接的第二齿盘5a3进行转动，第二齿盘5a3在带动顶端固定安装的转台5a4进行转动，从而完成带动上端固定安装的伸缩扩张装置5b与环切组件5c的转动工作。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。