一种机械手定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械手定位设备领域，特别涉及一种机械手定位装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，定位夹具实现机械手的定位夹取，定位检测传感器一般安装与定位基座内；使用过程中由于定位降尘传感器防护性能较弱，造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手定位装置，包括机械手定位基座、定位检测传感器机壳，所述机械手定位基座的前端开设有安装孔，且安装孔孔内连接有防护安装结构，所述防护安装结构的内部放置有定位检测传感器机壳，且防护安装结构的尾部连接有调节结构。

优选的，所述防护安装结构包括防护安装柱、第一通孔、环槽、防护套、透明罩、缓冲罩、第二通孔，且防护安装柱的一端开设有第一通孔，所述防护安装柱的侧壁开设有环槽，且环槽槽内套接有防护套，所述防护安装柱一端第一通孔孔口插入连接有透明罩，且透明罩的外侧罩有环缓冲罩，所述缓冲罩的一端开设有第二通孔。

优选的，所述透明罩尾部圆柱通过螺纹与防护安装柱相连接，且透明罩尾部圆柱通过螺纹与缓冲罩相连接，所述缓冲罩开设的第二通孔与透明罩适配设置。

优选的，所述调节结构包括基柱、调节孔、第一导线孔、调节柱、对接口、缓冲垫、第二导线孔，且基柱的侧壁开设有第一导线孔，所述基柱的一端开设有调节孔，且调节孔的孔内插入连接有调节柱，所述调节柱的一端开设有对接口，且调节柱的另一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫的侧壁开设有第二导线孔。

优选的，所述基柱通过螺纹与防护安装柱相连接，且基柱通过螺纹与调节柱相连接，所述缓冲垫通过粘合剂粘合在定位检测传感器机壳尾部，且定位检测传感器机壳尾部导线依次贯穿第二导线孔、第一导线孔插入进安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，调节结构能够实现长度的调节，防止定位检测传感器机壳过小造成的空腔，防护安装结构能够实现定位检测传感器机壳的防护，防护安装结构配合调节结构，一定程度上提高防护性能。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手定位装置的定位基座示意图；

图2为本实用新型一种机械手定位装置的定位基座拆分示意图；

图3为本实用新型一种机械手定位装置的防护安装结构拆分示意图；

图4为本实用新型一种机械手定位装置的调节结构拆分示意图。

图中：1、机械手定位基座；2、安装孔；3、防护安装结构；301、防护安装柱；302、第一通孔；303、环槽；304、防护套；305、透明罩；306、缓冲罩；307、第二通孔；4、调节结构；401、基柱；402、调节孔；403、第一导线孔；404、调节柱；405、对接口；406、缓冲垫；407、第二导线孔；5、定位检测传感器机壳。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种机械手定位装置，包括机械手定位基座1、定位检测传感器机壳5，机械手定位基座1的前端开设有安装孔2，且安装孔2孔内连接有防护安装结构3，防护安装结构3的内部放置有定位检测传感器机壳5，且防护安装结构3的尾部连接有调节结构4。

其中，防护安装结构3包括防护安装柱301、第一通孔302、环槽303、防护套304、透明罩305、缓冲罩306、第二通孔307，且防护安装柱301的一端开设有第一通孔302，防护安装柱301的侧壁开设有环槽303，且环槽303槽内套接有防护套304，防护安装柱301一端第一通孔302孔口插入连接有透明罩305，且透明罩305的外侧罩有环缓冲罩306，缓冲罩306的一端开设有第二通孔307；防护安装结构3能够实现定位检测传感器机壳5的防护，防护安装结构3配合调节结构4，一定程度上提高防护性能。

其中，透明罩305尾部圆柱通过螺纹与防护安装柱301相连接，且透明罩305尾部圆柱通过螺纹与缓冲罩306相连接，缓冲罩306开设的第二通孔307与透明罩305适配设置。

其中，调节结构4包括基柱401、调节孔402、第一导线孔403、调节柱404、对接口405、缓冲垫406、第二导线孔407，且基柱401的侧壁开设有第一导线孔403，基柱401的一端开设有调节孔402，且调节孔402的孔内插入连接有调节柱404，调节柱404的一端开设有对接口405，且调节柱404的另一端设置有缓冲垫406，缓冲垫406的侧壁开设有第二导线孔407；调节结构4能够实现长度的调节，防止定位检测传感器机壳5过小造成的空腔。

其中，基柱401通过螺纹与防护安装柱301相连接，且基柱401通过螺纹与调节柱404相连接，缓冲垫406通过粘合剂粘合在定位检测传感器机壳5尾部，且定位检测传感器机壳5尾部导线依次贯穿第二导线孔407、第一导线孔403插入进安装孔2内；。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手定位装置，组装机械手定位基座1、防护安装结构3、调节结构4、定位检测传感器机壳5时，防护安装结构3设置的透明罩305圆柱对准防护安装柱301开设的第一通孔302进行插入，转动透明罩305，透明罩305的圆柱通过螺纹与防护安装柱301相连接，防护套304对准防护安装柱301柱身进行套接，移动防护套304进入防护安装柱301外侧壁开设的环槽303槽内，缓冲罩306端面开设的第二通孔307对准透明罩305，缓冲罩306罩在透明罩305外壁，缓冲罩306与透明罩305圆柱通过螺纹相连接，实现防护安装结构3的安装，定位检测传感器机壳5从第一通孔302孔口放入，定位检测传感器机壳5前端放置进透明罩305处，调节结构4调节柱404对准基柱401开设的调节孔402，梅花起对准调节柱404开设的对接口405进行插入，不断转动调节柱404，调节柱404通过螺纹与基柱401相连接，缓冲垫406通过粘合剂与调节柱404相连接，基柱401和缓冲垫406插入进防护安装柱301开设的第一通孔302孔内，定位检测传感器机壳5尾部导线贯穿第二导线孔407、第一导线孔403插入进机械手定位基座1开设的安装孔2孔底开设的导线孔内，如缓冲垫406没有接触定位检测传感器机壳5尾部时，取出调节结构4和定位检测传感器机壳5，缓冲垫406通过粘合剂与定位检测传感器机壳5尾部相连接，基柱401放置进第一通孔302孔内，转动调节柱404，不断调节调节柱404伸出长度，直至调节柱404端面与缓冲垫406相接触。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。