一种防伪车牌生产用智能机械手的制作方法

本实用新型涉及车牌生产技术领域，具体为一种防伪车牌生产用智能机械手。

背景技术：

智能机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现如今市面上大多数的智能机械手在生产防伪车牌时具有加工精度不理想和夹取车牌时的防护性较差的问题。

针对上述提出的问题，为提高智能机械手的加工精度和防护性。为此，提出了一种防伪车牌生产用智能机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防伪车牌生产用智能机械手，提高了智能机械手的加工精度和防护性，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防伪车牌生产用智能机械手，包括支撑机构和机械手臂本体，机械手臂本体安装在支撑机构中端的下侧，所述支撑机构包括支撑柱、固定轮、滑轨和滑块，支撑柱的上端安装有固定轮，固定轮的中端安装有滑轨，滑轨的表面安装有滑块；

所述机械手臂本体包括驱动机箱、驱动电机、连接板、螺旋杆和固定块，滑块的前侧安装有驱动机箱，驱动机箱的上端安装有驱动电机，驱动机箱的下侧安装有连接板，连接板与驱动机箱的下侧安装有螺旋杆，螺旋杆的两侧与连接板下端的两侧安装有固定块，螺旋杆通过驱动机箱与驱动电机活动连接。

进一步地，所述螺旋杆包括伸缩块和挡板，螺旋杆的外侧安装有伸缩块，螺旋杆的下端安装有挡板，螺旋杆通过伸缩块贯穿连接。

进一步地，所述固定块包括折叠连杆、活动螺母和夹具，固定块的下端与螺旋杆的两侧安装有折叠连杆，折叠连杆的表面安装有活动螺母，折叠连杆的下端安装有夹具，折叠连杆与伸缩块活动连接。

进一步地，所述夹具包括固定螺母、夹板、限位板和卡槽，夹具的表面安装有固定螺母，夹具的一侧安装有夹板，夹板的上侧安装有限位板，夹板的中端开设有卡槽。

进一步地，所述卡槽包括缓冲垫、海绵块和缓冲弹簧，卡槽的表面安装有缓冲垫，卡槽内端的一侧与夹板的内腔安装有海绵块，海绵块的一侧安装有缓冲弹簧。

进一步地，所述夹板的下侧设置为向下倾斜最小角度30度到最大角度60度之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种防伪车牌生产用智能机械手，当机械手臂本体需要夹取物料进行生产时，可以通过折叠连杆与夹板进行夹紧传输，夹板的下侧设置为向下倾斜最小角度30度到最大角度60度之间，可以插入车牌的下侧将车牌掀起向夹板的上侧进行滑动，避免因车牌过薄，导致无法将车牌夹起加工，从而提高了机械手的加工精度。

2、本实用新型提出的一种防伪车牌生产用智能机械手，当车牌被夹起向夹板上侧滑动时，可以将车牌卡在卡槽的内部进行固定，避免在夹取的过程中导致车牌滑落，且安装的缓冲垫与缓冲弹簧可以增加卡槽内侧的缓冲力，避免车牌被卡在内部时，因夹力过大造成车牌损坏变形，使机械手在使用的防护效果得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手臂本体结构示意图；

图3为本实用新型的夹具局部放大图；

图4为本实用新型的卡槽与夹板内部截面图。

图中：1、支撑机构；11、支撑柱；12、固定轮；13、滑轨；14、滑块；2、机械手臂本体；21、驱动机箱；22、驱动电机；23、连接板；24、螺旋杆；241、伸缩块；242、挡板；25、固定块；251、折叠连杆；252、活动螺母；253、夹具；2531、固定螺母；2532、夹板；2533、限位板；2534、卡槽；25341、缓冲垫；25342、海绵块；25343、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种防伪车牌生产用智能机械手，包括支撑机构1和机械手臂本体2，机械手臂本体2安装在支撑机构1中端的下侧，支撑机构1包括支撑柱11、固定轮12、滑轨13和滑块14，支撑柱11的上端安装有固定轮12，固定轮12的中端安装有滑轨13，滑轨13的表面安装有滑块14，机械手臂本体2可以通过滑块14在滑轨13的表面进行移动，机械手臂本体2包括驱动机箱21、驱动电机22、连接板23、螺旋杆24和固定块25，滑块14的前侧安装有驱动机箱21，驱动机箱21的上端安装有驱动电机22，驱动机箱21的下侧安装有连接板23，连接板23与驱动机箱21的下侧安装有螺旋杆24，螺旋杆24的两侧与连接板23下端的两侧安装有固定块25，螺旋杆24通过驱动机箱21与驱动电机22活动连接，螺旋杆24包括伸缩块241和挡板242，螺旋杆24的外侧安装有伸缩块241，螺旋杆24的下端安装有挡板242，螺旋杆24通过伸缩块241贯穿连接，当驱动电机22启动时，可以带动螺旋杆24发生旋转，使螺旋杆24表面的伸缩块241进行升降，挡板242的安装可以对伸缩块241进行防护，防止在升级的过程中掉落，固定块25包括折叠连杆251、活动螺母252和夹具253，固定块25的下端与螺旋杆24的两侧安装有折叠连杆251，折叠连杆251的表面安装有活动螺母252，折叠连杆251的下端安装有夹具253，折叠连杆251与伸缩块241活动连接，伸缩块241通过螺旋杆24的进行升降时，可以带动两侧的折叠连杆251进行夹取作业。

请参阅图3-4，夹具253包括固定螺母2531、夹板2532、限位板2533和卡槽2534，夹具253的表面安装有固定螺母2531，夹具253的一侧安装有夹板2532，当机械手臂本体2需要夹取物料进行生产时，可以通过折叠连杆251与夹板2532进行夹紧传输，夹板2532的上侧安装有限位板2533，夹板2532的中端开设有卡槽2534，卡槽2534包括缓冲垫25341、海绵块25342和缓冲弹簧25343，卡槽2534的表面安装有缓冲垫25341，卡槽2534内端的一侧与夹板2532的内腔安装有海绵块25342，海绵块25342具有较大的弹性和柔软度，当卡槽2534卡紧车牌时可以对车牌进行防护，海绵块25342的一侧安装有缓冲弹簧25343，当车牌被夹起向夹板2532上侧滑动时，可以将车牌卡在卡槽2534的内部进行固定，避免在夹取的过程中导致车牌滑落，且安装的缓冲垫25341与缓冲弹簧25343可以增加卡槽2534内侧的缓冲力，避免车牌被卡在内部时，因夹力过大造成车牌损坏变形，使机械手在使用的防护效果得到提高，夹板2532的下侧设置为向下倾斜最小角度30度到最大角度60度之间，最小角度30度使夹板2532的下侧为倾斜状，可以插入车牌的下侧将车牌掀起向夹板2532的上侧进行滑动，避免因车牌过薄，导致无法将车牌夹起加工，设置最大角度60度防止夹板2532下侧倾斜角度过高，导致夹板2532的下侧无法插入车牌的下侧将其夹起。

综上所述：本实用新型提出的一种防伪车牌生产用智能机械手，包括支撑机构1和机械手臂本体2，当机械手臂本体2需要夹取物料进行生产时，可以通过折叠连杆251与夹板2532进行夹紧传输，夹板2532的下侧设置为向下倾斜最小角度30度到最大角度60度之间，可以插入车牌的下侧将车牌掀起向夹板2532的上侧进行滑动，避免因车牌过薄，导致无法将车牌夹起加工，从而提高了机械手的加工精度，当车牌被夹起向夹板2532上侧滑动时，可以将车牌卡在卡槽2534的内部进行固定，避免在夹取的过程中导致车牌滑落，且安装的缓冲垫25341与缓冲弹簧25343可以增加卡槽2534内侧的缓冲力，避免车牌被卡在内部时，因夹力过大造成车牌损坏变形，使机械手在使用的防护效果得到提高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。