一种便于安装固定的传感接触件的制作方法

[0001]
本实用新型涉及传感接触装置技术领域，具体为一种便于安装固定的传感接触件。


背景技术：

[0002]
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，接触传感器在很多领域都有着广泛的应用前景。接触觉传感器，用来判断机器人是否接触物体的测量传感器，可以感知机器人与周围障碍物的接近程度。接触觉传感器可以使机器人在运动中接触到障碍物时向控制器发出信号。
[0003]
现有的传感接触件结构较为简单，长时间使用容易因热量无法快速排出而缩短其使用寿命，同时固定于机器表面后稳固性不强，使得产生松动脱落的问题，为此，我们提出一种便于安装固定的传感接触件。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种便于安装固定的传感接触件，以解决上述背景技术中提出的现有的传感接触件结构较为简单，长时间使用容易因热量无法快速排出而缩短其使用寿命，同时固定于机器表面后稳固性不强，使得产生松动脱落的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装固定的传感接触件，包括传感接触件本体和散热机构，所述传感接触件本体的右侧外壁固定有支撑柱，且支撑柱的中部穿设有紧固螺丝，所述传感接触件本体的前端外壁安置有衔接长条，且衔接长条的底端外壁设置有支撑杆，所述支撑杆的前端外壁中部固定有防护结构，所述散热机构安置于防护结构的内壁中部。
[0006]
优选的，所述防护结构包括第一连接板、防滑胶条、第二连接板、吸水树脂层和紧固件，且第一连接板的右侧外壁粘接有防滑胶条，所述第一连接板的左侧外壁衔接有第二连接板，且第二连接板的中部穿设有紧固件，所述第二连接板的内壁右侧设置有吸水树脂层。
[0007]
优选的，所述吸水树脂层关于第二连接板的内壁竖直中轴线呈对称分布，且防滑胶条紧密贴合于第一连接板的外壁右侧。
[0008]
优选的，所述散热机构包括固定长板、限位框体、过滤网格层和风扇，且固定长板的内壁中部安装有限位框体，所述限位框体的内壁中部固定有风扇，且限位框体的前端外壁设置有过滤网格层。
[0009]
优选的，所述过滤网格层的外壁尺寸和限位框体的内壁尺寸相吻合，且限位框体、过滤网格层和风扇之间为固定连接。
[0010]
优选的，所述支撑杆设置有两个，且支撑杆关于传感接触件本体的外壁中心位置呈对称分布。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0012]
1、该便于安装固定的传感接触件通过焊接的方式可完成对第一连接板和第二连接板的固定，使之形成一体化结构，从而方便对传感接触件本体进行保护，接着利用紧固件将第二连接板和支撑杆固定起来，使得防护结构在包裹传感接触件本体后可以有效防止传感接触件本体在与其他物体接触摩擦后出现损坏，加强了对传感接触件本体的防护，同时吸水树脂层可以将周围潮气进行吸附和保存，避免潮气长时间接触传感接触件本体而缩短其使用寿命。
[0013]
2、该便于安装固定的传感接触件通过固定长板的设置，可以将限位框体安装至固定长板的内壁中端，同时固定长板中部呈中空结构，使得风扇可以在转动时带动传感接触件本体表面的热量进行流通，从而达到散热冷却的目的，并且过滤网格层可以将空气中的大型颗粒进行阻挡和过滤，避免影响风扇正常工作。
[0014]
3、该便于安装固定的传感接触件通过支撑杆和衔接长条之间相互配合，从而起到一个承接的作用，来方便将防护结构固定于传感接触件本体的外壁后可以使得中间保留一定的距离，从而达到使得空气流通的目的。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型侧视结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型图1中a 处放大结构示意图。
[0018]
图中：1、传感接触件本体；2、支撑柱；3、紧固螺丝；4、防护结构；401、第一连接板；402、防滑胶条；403、第二连接板；404、吸水树脂层；405、紧固件；5、散热机构；501、固定长板；502、限位框体；503、过滤网格层；504、风扇；6、衔接长条；7、支撑杆。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装固定的传感接触件，包括传感接触件本体1、支撑柱2、紧固螺丝3、防护结构4、第一连接板401、防滑胶条402、第二连接板403、吸水树脂层404、紧固件405、散热机构5、固定长板501、限位框体502、过滤网格层503、风扇504、衔接长条6和支撑杆7，传感接触件本体1的右侧外壁固定有支撑柱2，且支撑柱2的中部穿设有紧固螺丝3，传感接触件本体1的前端外壁安置有衔接长条6，且衔接长条6的底端外壁设置有支撑杆7，支撑杆7的前端外壁中部固定有防护结构4，散热机构5安置于防护结构4的内壁中部，防护结构4包括第一连接板401、防滑胶条402、第二连接板403、吸水树脂层404和紧固件405，且第一连接板401的右侧外壁粘接有防滑胶条402，第一连接板401的左侧外壁衔接有第二连接板403，且第二连接板403的中部穿设有紧固件405，第二连接板403的内壁右侧设置有吸水树脂层404，吸水树脂层404关于第二连接板403的内壁竖直中轴线呈对称分布，且防滑胶条402紧密贴合于第一连接板401的外壁右侧，通过焊接的方式可完成对第一连接板401和第二连接板403的固定，使之形成一体化结构，从而方便对
传感接触件本体1进行保护，接着利用紧固件405将第二连接板403和支撑杆7固定起来，使得防护结构4在包裹传感接触件本体1后可以有效防止传感接触件本体1在与其他物体接触摩擦后出现损坏，加强了对传感接触件本体1的防护，同时吸水树脂层404可以将周围潮气进行吸附和保存，避免潮气长时间接触传感接触件本体1而缩短其使用寿命；
[0021]
散热机构5包括固定长板501、限位框体502、过滤网格层503和风扇504，且固定长板501的内壁中部安装有限位框体502，限位框体502的内壁中部固定有风扇504，且限位框体502的前端外壁设置有过滤网格层503，过滤网格层503的外壁尺寸和限位框体502的内壁尺寸相吻合，且限位框体502、过滤网格层503和风扇504之间为固定连接，通过固定长板501的设置，可以将限位框体502安装至固定长板501的内壁中端，同时固定长板501中部呈中空结构，使得风扇504可以在转动时带动传感接触件本体1表面的热量进行流通，从而达到散热冷却的目的，并且过滤网格层503可以将空气中的大型颗粒进行阻挡和过滤，避免影响风扇504正常工作，支撑杆7设置有两个，且支撑杆7关于传感接触件本体1的外壁中心位置呈对称分布，通过支撑杆7和衔接长条6之间相互配合，从而起到一个承接的作用，来方便将防护结构4固定于传感接触件本体1的外壁后可以使得中间保留一定的距离，从而达到使得空气流通的目的。
[0022]
工作原理：对于这类的便于安装固定的传感接触件，首先传感接触件本体1的外壁四周均固定有支撑柱2，接着由于支撑柱2的内壁呈螺纹状结构设计，使得紧固螺丝3可以通过关于支撑柱2的内壁进行转动，利用支撑柱2和紧固螺丝3之间相互配合，可以避免安装后传感接触件本体1出现松脱的情况，接着在支撑杆7和衔接长条6之间相互配合下，可以起到一个承接的作用，从而方便将防护结构4固定于传感接触件本体1的外壁后可以使得中间保留一定的距离，来达到空气流通的目的，接着第一连接板401和第二连接板403之间为焊接的方式来进行固定，利用紧固件405将第二连接板403和支撑杆7固定起来，使得防护结构4在包裹传感接触件本体1后可以有效防止传感接触件本体1在与其他物体接触摩擦后出现损坏，加强了对传感接触件本体1的防护，同时吸水树脂层404可以将周围潮气进行吸附和保存，避免潮气长时间接触传感接触件本体1而缩短其使用寿命，最后固定长板501的设置，可以将限位框体502安装至固定长板501的内壁中端，同时固定长板501中部呈中空结构，使得风扇504可以在转动时带动传感接触件本体1表面的热量进行流通，从而达到散热冷却的目的，并且过滤网格层503可以将空气中的大型颗粒进行阻挡和过滤，避免影响风扇504正常工作。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。