桌面服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种桌面服务机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的自动化机器装置，它既可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等。
3.随着社会的进步，机器人已逐渐走进人们的生活，服务于大众，目前在写字楼内办公区域员工或领导之间传递纸质文件等大多还是使用人力服务，增加人力成本，导致浪费劳动资源，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是至少解决现有技术中的通过人工传递纸质文件等浪费工作时间和增加人力成本等问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型的提出了一种桌面服务机器人，包括；
6.箱体，所述箱体上设置有多个用于容纳物体的容纳仓；
7.移动装置，所述移动装置设置在所述箱体的底部，用于实现所述箱体移动，和
8.控制装置，所述控制装置设置在所述箱体上，并与所述移动装置相连接，用于控制所述移动装置进行移动。
9.根据本实用新型的桌面服务机器人中，当进行纸质文件传递时，传递人将文件放置在容纳仓内，通过控制装置控制移动装置将箱体移动至送达人处，无需人工进行传递送达，节省了人力成本，同时提高了工作效率。
10.另外，根据本实用新型的桌面服务机器人，还可具有如下附加的技术特征：
11.在本实用新型的一些实施例中，所述移动装置包括电机、主动轮、从动轮和追踪器，所述电机的输出轴与所述主动轮相连接，所述主动轮与所述从动轮通过传动轴相连接，所述追踪器和电机与所述控制装置相连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述箱体的底部上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述电机设置在所述第一安装槽内，所述追踪器设置在所述第二安装槽内。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述箱体呈立方体状，且所述箱体的每个边角处设置有防撞垫。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述容纳仓上设置有仓门。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述仓门上设置有电磁锁，所述电磁锁与所述控制装置相连接，所述控制装置用于控制所述电磁锁打开所述仓门。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述控制装置为plc单片机。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的一视角结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的另一视角结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的又一视角的局部结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人中移动装置的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的桌面服务机器人的控制原理示意图。
23.附图中各标号表示如下：
24.1：箱体；11：容纳仓；12：第一安装槽；13：第二安装槽；14：防撞垫；2：移动装置；21：电机；22：主动轮：23：从动轮；24：追踪器；25：传动轴；3：控制装置；31：plc单片机；4：定位仪；5：触摸屏处理器。
具体实施例
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
26.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
27.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
28.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的
空间相对关系描述符相应地进行解释。
29.如图1至图5所示，本实施例中的桌面服务机器人，桌面服务机器人包括：箱体1、移动装置2和控制装置3，所述箱体1上设置有多个用于容纳物体的容纳仓11；所述移动装置2设置在所述箱体1的底部，用于实现所述箱体1移动，和
30.所述控制装置3设置在所述箱体1上，并与所述移动装置2相连接，用于控制所述移动装置2进行移动。
31.根据本实用新型的桌面服务机器人中，当进行纸质文件传递时，传递人将文件放置在容纳仓11内，通过控制装置3控制移动装置2将箱体1移动至送达人处，无需人工进行传递送达，节省了人力成本，同时提高了工作效率。
32.具体地，在办公区域的每个员工的工位上设置有定位仪4，每个定位仪4均有不同的编码，控制装置3可以根据不同的定位仪4的编码控制移动装置2移动箱体1到指定的工位处，也就是定位仪4处。另外，在每个工位上均设置触摸屏处理器5，触摸屏处理器5与控制装置3通过无线连接，无线的方式可以ism无线传输模块、zigbee无线传输模块、gpr无线传输模块、gsm无线传输模块、cdma无线传输模块中的至少一种，控制装置3可以是plc单片机31，通过触摸屏处理器5发送指令给控制装置3，控制装置3控制移动装置2移动到发送指令的位置，该指令人将文件放置在容纳仓11后，通过控制装置3输入指令到相应的收件人处，控制装置3根据该指令控制移动装置2移动到收件人位置。
33.需要说明的是，工位之间的过道上设置有与移动装置2配合的引导路线和现有的酒店或餐厅的路线引导原理相同，这里就不一一赘述。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，所述移动装置2包括电机21、主动轮22、从动轮23和追踪器24，所述电机21的输出轴与所述主动轮22相连接，所述主动轮22与所述从动轮23通过传动轴25相连接，所述追踪器24和电机21与所述控制装置3相连接。
35.在该实施例中，移动装置2通过电机21、主动轮22、从动轮23和追踪器24组成，控制装置3控制电机21转动，带动主动轮22转动进而带动从动轮23相移动，控制装置3根据追踪器24的追踪将箱体1上的文件送至指定接收人位置发送人位置。
36.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，所述箱体1的底部上设置有第一安装槽12和第二安装槽13，所述电机21设置在所述第一安装槽12内，所述追踪器24设置在所述第二安装槽13内。
37.在该实施例中，第一安装槽12的设置便于电机21的安装，节省安装空间，另外，第二安装槽13用于安装追踪器24，同时，追踪器24和电机21与控制装置3通过电线连接或无线的方式相连接。
38.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，所述箱体1呈立方体状，且所述箱体1的每个边角处设置有防撞垫14。
39.在该实施例中，箱体1呈立方体状，这样在设置容纳仓11时，容纳仓11的空间相对圆柱状的结构空间更大，同时，在箱体1的边角处加装有防撞垫14，使其发生磕碰时不易损坏产品，防撞垫14可以是海绵垫，也可以是橡胶垫等。
40.在本实用新型的一些实施例中，所述容纳仓11上设置有仓门。
41.进一步地，所述仓门上设置有电磁锁，所述电磁锁与所述控制装置3相连接，所述控制装置3用于控制所述电磁锁打开所述仓门。
42.在该实施例中，电磁锁的设置可以用来关闭或打开仓门，避免其他人拿走文件观看，具体地，发送人可以在发送文件时在控制装置3上把相应的容纳仓11的电磁锁设置密码，再通过其他通讯方式将该密码发送给接收人，例如通过短信或邮件的方式发送密码。
43.桌面服务机器人的工作原理为：在办公区域的每个员工的工位上设置有定位仪4，每个定位仪4均有不同的编码，控制装置3也就是plc单片机31控制器可以根据不同的定位仪4的编码控制移动装置2移动箱体1到指定的工位处，也就是定位仪4处。另外，在每个工位上均设置触摸屏处理器5，触摸屏处理器5与控制装置3通过无线连接，无线的方式可以ism无线传输模块、zigbee无线传输模块、gpr无线传输模块、gsm无线传输模块、cdma无线传输模块中的至少一种，控制装置3可以是plc单片机31，通过触摸屏处理器5发送指令给控制装置3，控制装置3控制移动装置2根据追踪器24的追踪移动到发送指令的位置，该指令人将文件放置在容纳仓11后，通过控制装置3输入指令到相应的收件人处，控制装置3根据该指令和追踪器24的追踪下控制移动装置2移动到收件人位置。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。