一种工业机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种工业机械抓手。


背景技术：

2.现今的生活中,机械抓手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械抓手的最大优势是可以重复的做同一动作永远也不会觉得累。机械抓手的应用也将会越来越广泛。
3.现有的工业机械抓手在夹取大物块时能够方便夹取，对一些碎小的铁块不能够夹取处理，因此需要一种工业机械抓手对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工业机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的上侧设置有固定连接座，所述固定连接座的下侧中间处固定设置有液压缸，所述固定连接座的左下侧固定设置有第一支柱，所述固定连接座的右下侧固定设置有第二支柱，所述第一支柱和第二支柱的中间处套接有液压缸安装座，所述液压缸安装座的下侧与第一支柱和第二支柱套接有安装座，所述安装座的下侧设置有连接柱，所述连接柱的下侧设置有抓手安装座所述液压缸的下侧固定设置有伸缩杆，所述第一支柱和第二支柱的下侧滑动安装有抓手夹紧移动连座，所述抓手安装座的侧壁固定连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板的下侧固定连接有夹爪，所述夹爪安装板与抓手安装座通过连接轴连接，所述液压缸安装座与安装座的右侧固定连接有工业电机安装板，所述工业电机安装板的右侧固定安装有工业电机，所述工业电机的下侧固定连接有升降机构，所述升降机构的左侧固定设置有第一滑轨，所述升降机构的右侧固定设置有第二滑轨，所述升降机构的上侧中间处固定设置有第一升降螺纹杆安装座，所述升降机构的下侧中间处固定设置有第二升降螺纹杆安装座，所述第一升降螺纹杆安装座和第二升降螺纹杆安装座固定安装有升降螺纹杆，所述第一滑轨和第二滑轨固定连接有滑台，所述滑台的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上侧固定供电箱，所述支撑座的右侧固定设置有工业电磁铁。
7.优选的，所述液压缸使用ck80
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45*0200
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n90120型号。
8.优选的，所述工业电机使用hf
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sp152b型号。
9.优选的，所述升降螺纹杆的上侧通过连轴器与工业电机的驱动轴连接。
10.优选的，所述第一滑轨和第二滑轨通过滑块与滑台连接。
11.优选的，所述连接轴与夹爪安装板、抓手安装座之间通过固定销活动连接。
12.优选的，所述第一支柱和第二支柱均对称设置。
13.优选的，所述伸缩杆通过转换连接头贯穿抓手安装座与抓手夹紧移动连座连接。
14.优选的，所述夹爪呈两段式设置，所述抓手夹紧移动连座的侧边通过连接板与夹爪转动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型中，通过设置的夹爪能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，能够一些物体进行抓取放置，通过工业电磁铁能够能够将夹爪无法抓取的碎小铁块进行进行吸附，通过工业电磁铁能够将吸附转移，简单方便，能够提高工作效率。
17.2、本实用新型中，通过设置的该工业机械抓手不仅能够对较大的物块进行夹取转移，还能够对碎小的铁块进行吸附转移，不仅能够降低劳动力还能够提高清理转移的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型整体主视图；
19.图2为本实用新型整体俯视图；
20.图3为本实用新型升降机构结构图。
21.图中：1
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机械抓手主体、2
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固定连接座、3
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液压缸、4
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第一支柱、5
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第二支柱、6
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液压缸安装座、7
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安装座、701
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连接柱、702
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抓手安装座、8
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伸缩杆、9
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抓手夹紧移动连座、10
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夹爪安装板、11
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夹爪、12
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连接轴、13
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工业电机安装板、14
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工业电机、15
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升降机构、16
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第一滑轨、17
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第二滑轨、18
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第一升降螺纹杆安装座、19
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第二升降螺纹杆安装座、20
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升降螺纹杆、21
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滑台、22
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支撑座、23
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供电箱、24
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工业电磁铁。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种工业机械抓手，包括机械抓手主体1，机械抓手主体1的上侧设置有固定连接座2，固定连接座2的下侧中间处固定设置有液压缸3，固定连接座2的左下侧固定设置有第一支柱4，固定连接座2的右下侧固定设置有第二支柱5，第一支柱4和第二支柱5的中间处套接有液压缸安装座6，液压缸安装座6的下侧与第一支柱4和第二支柱5套接有安装座7，安装座7的下侧设置有连接柱701，连接柱701的下侧设置有抓手安装座702液压缸3的下侧固定设置有伸缩杆8，第一支柱4和第二支柱5的下侧滑动安装有抓手夹紧移动连座9，抓手安装座702的侧壁固定连接有夹爪安装板10，夹爪安装板10的下侧固定连接有夹爪11，夹爪安装板10与抓手安装座702通过连接轴12连接，液压缸安装座6与安装座7的右侧固定连接有工业电机安装板13，工业电机安装板13的右侧固定安装有工业电机14，工业电机14的下侧固定连接有升降机构15，升降机构15的左侧固定设置有第一滑轨16，升降机构15的右侧固定设置有第二滑轨17，升降机构15的上侧中间处固定设置有第一升降螺纹杆安装座18，升降机构15的下侧中间处固定设置有第二升降螺纹杆安装座19，第一升降螺纹杆安装座18和第
二升降螺纹杆安装座19固定安装有升降螺纹杆20，第一滑轨16和第二滑轨17固定连接有滑台21，滑台21的右侧固定连接有支撑座22，支撑座22的上侧固定供电箱23，支撑座22的右侧固定设置有工业电磁铁24，通过设置的夹爪11能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，能够一些物体进行抓取放置，通过工业电磁铁24能够能够将夹爪11无法抓取的碎小铁块进行进行吸附，通过工业电磁铁24能够将吸附转移，简单方便，能够提高工作效率。
25.本实用新型工作流程：使用时，通过液压缸3的伸缩杆8带动抓手夹紧移动连座9运动，抓手夹紧移动连座9通过在伸缩杆8的带动下上下移动，抓手夹紧移动连座9通过连接板的作用下带动夹爪11收缩运动，连接板带动夹爪11进行夹取物体，通过工业电机14带动升降螺纹杆20运转，升降螺纹杆20带动滑台21在第一滑轨16和第二滑轨17上下运动，通过供电箱23给工业电磁铁24通电，工业电磁铁24进行工作，通过设置的夹爪11能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，能够一些物体进行抓取放置，通过工业电磁铁24能够能够将夹爪11无法抓取的碎小铁块进行进行吸附，通过工业电磁铁24能够将吸附转移，简单方便，能够提高工作效率，通过设置的该工业机械抓手不仅能够对较大的物块进行夹取转移，还能够对碎小的铁块进行吸附转移，不仅能够降低劳动力还能够提高清理转移的效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。