一种机械零部件加工设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械零部件加工设备。

背景技术：

在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理，然而现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂，在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差，同时装置本身也不能移动，不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂，在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差的问题，提供一种机械零部件加工设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工设备，包括底座，所述底座的上方安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块与底座相连接，所述第一电磁滑轨的顶部连安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部连接有第一安装块，所述第一安装块的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有贯穿至第一安装块外部的旋转轴，所述旋转轴为一端连接有挡板，所述挡板的一侧连接有连接板，且连接板的一端连接有第二安装块，所述第二安装块的底部安装有第二电磁滑轨，且第二电磁滑轨的内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部连接有机动仓，所述机动仓内部的一端安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧设置有齿条，且齿条的外侧设置有第三齿轮。

优选地，所述底座底部的四角处皆设置有万向轮，且底座的一侧设置有控制器。

优选地，所述第二安装块的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有贯穿至第二安装块外部的旋转轴，且旋转轴为一端连接有挡板。

优选地，所述连接板的数目为两组，两组所述连接板两侧的两端皆设置有挡板，且挡板的数目为四组。

优选地，所述第三齿轮的数目为两组，两组所述第三齿轮的底部皆连接有连接杆，且连接杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的一端通过销轴铰接有活动杆，且活动杆的一端与机动仓的内壁相铰接。

优选地，所述齿条的内部设置有第二齿轮，且第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮皆通过齿条相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的万向轮能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，大大提高了工作效率，同时第一电磁滑轨与第二电磁滑轨能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆与第二电动推杆则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取，同时机动仓内部的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮能够相互配合，使得机械爪能够牢固的抓紧零件，避免零件抓取过程掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一安装块与挡板的连接示意图；

图3为本实用新型机动仓与机械爪相配合的示意图；

图4为本实用新型电磁滑轨的结构示意图；

图5为本实用新型机动仓的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、第一电磁滑轨；4、第一电动推杆；5、第一安装块；6、挡板；7、连接板；8、第二安装块；9、第二电磁滑轨；10、第二电动推杆；11、机动仓；12、机械爪；13、双轴电机；14、正反电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、齿条；18、第三齿轮；19、连接杆；20、滑块；21、活动杆；22、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种机械零部件加工设备，包括底座1，底座1的上方安装有第一电磁滑轨3，且第一电磁滑轨3的内部设置有滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有滑块20，且滑块20与底座1相连接，第一电磁滑轨3的顶部连安装有第一电动推杆4，且第一电动推杆4的顶部连接有第一安装块5，第一安装块5的内部安装有双轴电机13，且双轴电机13的输出端皆连接有贯穿至第一安装块5外部的旋转轴，旋转轴为一端连接有挡板6，挡板6的一侧连接有连接板7，且连接板7的一端连接有第二安装块8，第二安装块8的底部安装有第二电磁滑轨9，且第二电磁滑轨9的内部设置有第二滑槽2，第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10的底部连接有机动仓11，机动仓11内部的一端安装有正反电机14，且正反电机14的输出端连接有第一齿轮15，第一齿轮15的外侧设置有齿条17，且齿条17的外侧设置有第三齿轮18。

通过设置的万向轮2能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，大大提高了工作效率，同时第一电磁滑轨3与第二电磁滑轨9能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆4与第二电动推杆10则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取。

请着重参阅图1，底座1底部的四角处皆设置有万向轮2，且底座1的一侧设置有控制器。

该种机械零部件加工设备通过设置的万向轮2能够使得装置移动更便利，大大提高了工作效率。

请着重参阅图1和2，第二安装块8的内部安装有双轴电机13，且双轴电机13的输出端皆连接有贯穿至第二安装块8外部的旋转轴，且旋转轴为一端连接有挡板6，连接板7的数目为两组，两组连接板7两侧的两端皆设置有挡板6，且挡板6的数目为四组。

该种机械零部件加工设备通过设置的双轴电机13能够通过挡板6带动连接板7旋转，使得装置整体更加的灵活。

请着重参阅图1、2和5，第三齿轮18的数目为两组，两组第三齿轮18的底部皆连接有连接杆19，且连接杆19的底部连接有机械爪12，机械爪12的一端通过销轴铰接有活动杆21，且活动杆21的一端与机动仓11的内壁相铰接，齿条17的内部设置有第二齿轮16，且第二齿轮16、第一齿轮15和第三齿轮18皆通过齿条17相配合。

该种机械零部件加工设备通过设置的第一齿轮15、第二齿轮16和第三齿轮18能够相互配合，使得机械爪12能够牢固的抓紧零件，避免零件抓取过程掉落。

工作原理：首先利用万向轮2将装置整体移动至合适的位置，然后打开底座1一侧的控制器开关，此时控制器通过pcl命令第一电磁滑轨3和第二电磁滑轨9，第一电磁滑轨3开始工作，滑块20开始在第一电磁滑轨3的内部滑动并带动第一电动推杆4开始旋转，当旋转到合适位置后关闭第一电磁滑轨3的开关，此时打开第一电动推杆4和第二电动推杆10的开关，第一电动推杆4通过第一安装块5带动挡板6和连接板7上下运动，当上升至合适的位置后关闭第一电动推杆4，然后第打开双轴电机13的开关，双轴电机13通过挡板6带动连接板7进行角度调整，然后同理利用第二电动推杆10和第二电磁滑轨9带动机动仓11和机械爪12上下和左右运动，此时打开正反电机14的开关，正反电机14带动第一齿轮15旋转，第一齿轮15通过齿条17带动第二齿轮16和第三齿轮18旋转，第三齿轮18通过连接杆19带动机械爪12运动，从而对零件进行夹紧并加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。