一种小缸径气动手指连杆结构的制作方法

1.本实用新型涉及气动手指领域，特别涉及一种小缸径气动手指连接杆结构。


背景技术：

2.气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。现市场上缸径为6的气动手指结构为拔杆传动，加小径钢珠滑动，此结构加工装配后手指的间隙比较大，不适合在精密场合使用，且每个上面使用了20个小钢珠，装配很费时间，且装配难度很大，对产能提升很困难，且因手指间隙大，无法提升产品的品质，使气动手指无法使用到精密的场合。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种小缸径气动手指连杆结构，旨在简化气动手指连接杆的结构，提高气动手指的精度和生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种小缸径气动手指连杆结构，包括缸体，安装于缸体内的活塞主轴，还包括与所述活塞主轴连接的两手指，两所述手指通过一连杆结构与所述活塞主轴连接，所述连杆结构包括对称活动铰接于所述活塞主轴端部的两传动拨杆，所述活塞主轴端部开设有第一铰接槽，两所述传动拨杆分别设有与所述第一铰接槽铰接的铰接部；两所述传动拨杆可旋转安装于所述缸体内，所述缸体内安装两旋转支杆，两所述传动拨杆分别开设有用于穿设所述旋转支杆的旋转孔；两所传动拨杆还分别设有与两所述手指铰接的第二铰接槽，两所述手指分别通过一铰接轴与所述第二铰接槽铰接；所述缸体内还设有沿两所述手指运动方向安装的滑轨圆柱销，两所述手指上分别开设有与所述滑轨圆柱销滑动连接的滑槽。
5.优选地，所述第一铰接槽和所述第二铰接槽均设置为u型开口槽结构。
6.优选地，所述滑轨圆柱销与所述滑槽之间设置为哥德式两线接触结构。
7.优选地，所述滑轨圆柱销的数量设置为两个，且两所述滑轨圆柱销对称设于所述手指两侧。
8.优选地，所述缸体上还增设一匚型挡板，所述匚型挡板的内侧面分别与两所述手指抵接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简化了传统气动手指的结构，传动拨杆与活塞主轴和手指之间采用相切的线接触，降低了之间的摩擦力和间隙，提高了手指活动的精度，且改变了手指通过滚珠滑动的滑动结构，采用滑轨圆柱销与滑槽之间的哥德式接触结构，方便安装和调试，降低了手指滑动的摩擦力，进一步提高了其使用精度和生产效率，降低了生产成本，满足了更大范围的生产需求。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
11.图1为本实用新型气动手指整体结构示意图；
12.图2为本实用新型手指与活塞主轴连接结构示意图；
13.图3为本实用新型传动拨杆结构示意图；
14.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
15.本实施例提出的一种小缸径气动手指连杆结构，参考图1至图3，包括缸体1，安装于缸体1内的活塞主轴2，还包括与所述活塞主轴2连接的两手指3，两所述手指3通过一连杆结构与所述活塞主轴2连接，所述连杆结构包括对称活动铰接于所述活塞主轴2端部的两传动拨杆4，所述活塞主轴2端部开设有第一铰接槽21，两所述传动拨杆4分别设有与所述第一铰接槽21铰接的铰接部41；两所述传动拨杆4可旋转安装于所述缸体1内，所述缸体1内安装两旋转支杆11，两所述传动拨杆4分别开设有用于穿设所述旋转支杆11的旋转孔42；两所传动拨杆4还分别设有与两所述手指3铰接的第二铰接槽43，两所述手指3分别通过一铰接轴31与所述第二铰接槽43铰接；所述缸体1内还设有沿两所述手指3运动方向安装的滑轨圆柱销12，两所述手指3上分别开设有与所述滑轨圆柱销12滑动连接的滑槽32。
16.应当说明的是，本实施例中的活塞主轴2的运动方式采用本领域的常规驱动，通过在缸体1侧面不同的进气孔内通气，驱动活塞主轴2沿缸体1内进行往复运动。活塞主轴2在缸体1内进行往复运动的过程中，可以通过连杆结构驱动两手指3张开或闭合，进行物料的夹紧和松开，具体地，活塞主轴2上下往复运动时，与其端部连接的两传动拨杆4的铰接部41会受到第一铰接槽21的推力而进行顺时针或逆时针旋转，从而驱动传动拨杆4绕旋转支杆11进行顺时针或逆时针的旋转，而两手指3又分别通过铰接轴31与传动拨杆4的第二铰接槽43铰接，因此铰接轴31会在第二铰接槽43的推力作用下进行往复运动，从而带动两手指3沿着滑轨圆柱销12进行往复运动，从而实现了两手指3之间的夹紧或松开动作。
17.应当说明的是，本实施例改变了传统手指3的滑动结构，采用滑轨圆柱销12替换了传统的滚珠结构，方便装配，大大提高了生产效率，降低了生产成本，降低了手指3运动的摩擦力，结构更加稳定，所述缸体1上还增设一匚型挡板5，所述匚型挡板5的内侧面分别与两所述手指3抵接，通过匚型挡板5对手指3进行限位，保证手指3的运动精度。
18.进一步地，所述第一铰接槽21和所述第二铰接槽43均设置为u型开口槽结构，使结构之间相切，降低间隙，保证结构的稳定和精度。
19.进一步地，所述滑轨圆柱销12与所述滑槽32之间设置为哥德式两线接触结构，进一步降低摩擦力，保证结构的稳定性和精度。
20.进一步地，所述滑轨圆柱销12的数量设置为两个，且两所述滑轨圆柱销12对称设于所述手指3两侧，使手指3两侧受力均匀，保证手指3滑动的稳定性。
21.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。