一种产品自动定位装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于产品加工技术领域，尤其涉及一种在加工前对产品进行定位的产品自动定位装置。


背景技术：

[0002]
随着自动化技术的发展，电子类产品的组装都开始应用自动化的装配生产线。在组装过程中，进行装配的产品往往需要保持准确的定位，而且在装配运动过程中，也要保证产品不会出现晃动，才能确保最终成品的精度。目前的很多定位工装都是需要手动操作完成，且仅能从单方向进行定位，或从相对两个方向进行定位，相对两方向定位时对某一类产品的组装会造成一定干涉。
[0003]
因此，亟需提出一种改进方案，以改善现状，实现对产品两个方向的自动精准定位。


技术实现要素：

[0004]
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种产品自动定位装置，可实现对产品两个方向的自动精准定位，可有效避免产品在成品或搬运过程中出现晃动，确保了最终的加工精度。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品自动定位装置，包括产品载台和第一驱动机构；所述产品载台上设置有粗定位结构和压紧精定位机构，所述粗定位结构用于承载并对产品进行粗定位，所述压紧精定位机构用于同时压紧所述产品的相邻两侧面以实现所述产品在所述粗定位结构上的精定位；所述第一驱动机构用于驱动所述压紧精定位机构进行动作。
[0006]
进一步，所述压紧精定位机构包括推块、横向压紧结构和纵向压紧结构；
[0007]
所述推块横向滑动安装在所述产品载台上，所述横向压紧结构设置于所述推块上；所述纵向压紧结构纵向滑动安装在所述产品载台上，横向滑动的所述推块可驱使所述纵向压紧结构在所述产品载台上进行纵向滑动。
[0008]
进一步，所述推块上设置有纵向延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面呈阶梯状；
[0009]
所述纵向压紧结构包括纵向滑动安装在所述产品载台上的纵向压紧块、设置于所述纵向压紧块下方的滚动件以及用于使所述纵向压紧块复位的弹性件；所述滚动件位于所述凹槽内，阶梯状的所述槽底面与所述滚动件的周部配合实现所述纵向压紧块的纵向运动。
[0010]
进一步，所述槽底面包括依次连接的第一平面、第一圆弧过渡面、斜面、第二圆弧过渡面和第二平面；
[0011]
所述第二平面临近所述横向压紧结构，且所述第一平面高于所述第二平面。
[0012]
进一步，所述纵向压紧块与所述产品载台之间设置有滑轨滑块结构，所述产品载台上设置有限位座；所述弹性件的一端与所述纵向压紧块顶靠，另一端与所述限位座顶靠。
[0013]
进一步，所述压紧精定位机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述推块连接，另一端与所述产品载台连接。
[0014]
进一步，所述产品载台上设置有压板，所述压板的底部设置有与所述纵向压紧块相适配的纵向滑槽，所述纵向滑槽的槽底部设置有限位凹槽；所述纵向压紧块上设置有容纳槽；所述弹性件设置于所述限位凹槽与所述容纳槽之间，且所述弹性件的一端与所述容纳槽的一侧槽壁顶靠，另一端与所述限位凹槽的一侧槽壁顶靠。
[0015]
进一步，所述压紧精定位机构包括还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述推块连接，另一端与所述压板连接。
[0016]
进一步，所述产品载台上可拆卸安装有奇数个横向间隔排布的定位块，相邻两个所述定位块配合形成一个所述粗定位结构：
[0017]
或者，所述粗定位结构为可拆卸安装于所述产品载台上的一体式定位座。
[0018]
进一步，所述产品自动定位装置还包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构的动力输出部连接的基座，所述产品载台和所述第一驱动机构均设置于所述基座上。
[0019]
由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
[0020]
本实用新型的产品自动定位装置，包括产品载台和第一驱动机构；产品载台上设置有用于承载并对产品进行粗定位的粗定位结构和用于同时压紧产品的相邻两侧面以实现产品在述粗定位结构上精定位的压紧精定位机构，第一驱动机构用于驱动压紧精定位机构进行动作。
[0021]
将产品放到粗定位结构上，随后利用压紧精定位机构同时对产品的相邻两侧面进行压紧；相比现有定位方式而言，在保证精度的同时，为下一工艺预留出避让空间。且本实用新型的结构紧凑、占用空间少、制造成本低。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型产品自动定位装置第一种实施例的结构示意图；
[0023]
图2是图1中a处结构的放大图；
[0024]
图3是图1中产品载台和压紧精定位机构的结构分解图；
[0025]
图4是图3中产品载台和粗定位结构的安装结构示意图；
[0026]
图5是图3中压板的后视图；
[0027]
图6是图3中压紧精定位机构的结构示意图；
[0028]
图7是图3中纵向压紧结构与压板的安装结构剖视图；
[0029]
图8是图6中推块和纵向压紧结构的配合状态图；
[0030]
图9是本实用新型产品自动定位装置第二种实施例的部分结构示意图；
[0031]
图10是产品粗定位的状态参考图；
[0032]
图11是产品精定位的状态参考图；
[0033]
图中：1-产品载台，11-横向滑槽，12-纵向滑槽，2-第一滑台气缸，3-粗定位结构，31-第一定位块，32-第二定位块，33-第三定位块，4-压紧精定位机构，41-推块，411-凹槽，412-第一平面，413-第二平面，414-固定柱，42-横向压紧结构，43-纵向压紧结构，431-纵向压紧块，432-容纳槽，433-弹簧，434-滚动轴承，44-复位弹簧，45-压板，451-纵向滑槽，452-限位凹槽，453-安装柱，5-第二滑台气缸，6-基座，7-产品，8-限位座，9-导向轴。
具体实施方式
[0034]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型实施例中“横向”、“纵向”等方位或位置关系是基于附图所示的方位及位置关系进行描述的，仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
实施例一：
[0036]
由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种产品自动定位装置，主要包括产品载台1和第一驱动机构；产品载台1上设置有粗定位结构3和压紧精定位机构4，粗定位结构3用于承载并对产品7进行粗定位，压紧精定位机构4用于同时压紧产品7的相邻两侧面以实现产品7在粗定位结构3上的精定位；第一驱动机构用于驱动压紧精定位机构4进行动作。本实施例中的第一驱动机构优选为横向驱动的第一滑台气缸2。为了提高工作效率，本装置可同时对多个产品7进行定位，本实施例以同时对4个产品7进行定位为例进行说明。
[0037]
粗定位结构3可以是可拆卸安装于产品载台1上的一体式定位座，一体式定位座上设置有与产品7相适配的仿形槽。考虑到产品7经常取放，一体式定位座容易磨损，可对粗定位结构3做进一步改进。由图3和图4共同所示，本实施例中，产品载台1上可拆卸安装有奇数个(5个)横向间隔排布的定位块，相邻两个定位块配合形成一个粗定位结构3：多个定位块的结构可以相同也可以不同，本实施例中多个定位块的结构不同；由左至右第一个定位块记为第一定位块31，第二个至第四个定位块相同记为第二定位块32，第五个定位块记为第三定位块33。第一定位块31安装在产品载台1的一端部，第三定位块33安装在另一端部，第二定位块32镶嵌式安装在产品载台1顶部。第一定位块31上设置有与产品7的前端相适配的仿形槽，第二定位块32的一端设置有与产品7的后端相适配的仿形槽，第二定位块32的另一端设置有与产品7的前端相适配的仿形槽，第三定位块33上设置有与产品7的后端相适配的仿形槽。第一定位块31与第二定位块32配合形成一个粗定位结构3，该第二定位块32与另一个第二定位块32形成另一个粗定位结构3，依次类推共形成4个粗定位结构3。粗定位结构3除了上述结构外也可以为产品载台1上开设的仿形槽结构，除此之外还有很多可实现粗定位的结构，在此不一一列举。
[0038]
由图3至图8共同所示，本实施例中，压紧精定位机构4包括推块41、横向压紧结构42和纵向压紧结构43；推块41横向滑动安装在产品载台1的横向滑槽11内，横向压紧结构42(带尖部的板状结构)设置于推块41上随推块41同步运动；纵向压紧结构43纵向滑动安装在产品载台1的纵向滑槽12内，横向滑动的推块41可驱使纵向压紧结构43在产品载台1的纵向滑槽12内进行纵向滑动。横向压紧结构42和纵向压紧结构43均设置有四个；且横向压紧结构42和纵向压紧结构43交错分布。
[0039]
推块41上设置有纵向延伸的凹槽411，凹槽411的槽底面呈阶梯状；槽底面包括依次连接的第一平面412、第一圆弧过渡面、斜面、第二圆弧过渡面和第二平面413；第二平面413临近横向压紧结构42，且第一平面412高于第二平面413，二者的高度差限定了滚动轴承434的纵向移动距离。
[0040]
纵向压紧结构43包括纵向滑动安装在产品载台1上的纵向压紧块431、设置于纵向压紧块431下方的滚动件(优选滚动轴承434)、用于使纵向压紧块431复位的弹性件(优选弹簧433)以及压板45；滚动轴承434位于凹槽411内，阶梯状的槽底面与滚动轴承434的周部配
合实现纵向压紧块431的纵向运动。压板45的底部设置有与纵向压紧块431相适配的纵向滑槽451(纵向滑槽451与纵向滑槽12配合可对纵向压紧块431进行竖直方向限位)，纵向滑槽451的槽底部设置有限位凹槽452；纵向压紧块431上设置有容纳槽432；弹簧433设置于限位凹槽452与容纳槽432之间，且弹簧433的一端与容纳槽432的一侧槽壁顶靠，另一端与限位凹槽452的一侧槽壁顶靠。当滚动轴承434由与第二平面413抵触变为与第一平面412抵触时，纵向压紧块431向背离产品7的方向运动，压缩弹簧433，此时不对产品7的一侧部进行压紧定位；当滚动轴承434由与第一平面412抵触变为与第二平面413抵触时，弹簧433复位，纵向压紧块431朝向产品7的方向运动，此时对产品7的一侧部进行压紧定位。
[0041]
当推块41与第一滑台气缸2无刚性连接时；第一滑台气缸2进行复位时，推块41也需自行复位，因此需要增加复位弹性件(复位弹簧44)；复位弹簧44的一端与推块41上的固定柱414连接，另一端与压板45上的安装柱453连接。
[0042]
为了便于实现定位后产品7的搬运，按需要可增加第二驱动机构(纵向驱动的第二滑台气缸5)和基座6，基座6与第二滑台气缸5的动力输出部连接，上述产品载台1和第一滑台气缸2均设置于基座6上。
[0043]
实施例二：
[0044]
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，本实施例未设置压板45，而是利用了其他结构来代替压板45的角色。
[0045]
由图9所示，纵向压紧块43(无需设置容纳槽432)与产品载台1之间设置有滑轨滑块结构(限位作用)，产品载台1上设置有限位座8；纵向压紧块43上设置有纵向延伸的导向轴9，导向轴9一端穿出限位座8且与限位座8滑动配合，导向轴9上套设有弹簧433，弹簧433的一端与纵向压紧块43顶靠，另一端与限位座8顶靠。没有压板45，复位弹簧44的安装位置也需要改变，一端与推块41连接，另一端与产品载台1连接。
[0046]
由图1至图11共同所示，下面基于上述实施例对其定位过程进行简要阐述:
[0047]
第一滑台气缸2动作，向右推动推块41，滚动轴承434顺着阶梯状的槽底面滚动，滚动轴承434由与第二平面413抵触变为与第一平面412抵触，纵向压紧块431向远离粗定位结构3的方向(向后)运动，压缩弹簧433，同时横向压紧结构42随推块41向右运动。
[0048]
此时将产品7放置在粗定位结构3上。
[0049]
第一滑台气缸2复位，推块41在复位弹簧44的作用下，向左复位运动，滚动轴承434顺着阶梯状的槽底面滚动，滚动轴承434由与第一平面412抵触变为与第二平面413抵触，在弹簧433的弹力下纵向压紧块431朝向粗定位结构3的方向(向前)运动，对产品7的一侧部进行压紧定位，同时横向压紧结构42随推块41向左运动，对产品7的另一侧部进行压紧定位。
[0050]
纵向压紧块431与横向压紧结构42配合，对产品7的相邻两侧部同时压紧，实现了产品7的精确定位。
[0051]
综上，该装置相比现有定位方式而言，在保证精度的同时，为下一工艺预留出避让空间。且本实用新型的结构紧凑、占用空间少、制造成本低。
[0052]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。