一种锁止机构及锁芯的制作方法

本申请涉及智能锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁芯。

背景技术：

智能锁具一般通过电机驱动锁止部件开闭锁，当锁止部件被卡住导致电机无法转动，或者当电机转动到位却由于惯性或控制精度不高而持续输出扭矩时，电机负载过大容易烧坏，而且由于电机在内部，当出现故障时外部有时难以检查到。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种锁止机构及锁芯，以解决现有技术中的锁具的电机容易堵转烧坏的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种锁止机构，其包括：

转动杆；

伸缩件，轴向可移动地设置于所述转动杆；

导向弹簧，周向固定且轴向可移动地套设在所述转动杆上；

电机，用于驱动所述转动杆转动，以压缩所述导向弹簧，从而使所述导向弹簧推动所述伸缩件移动；

检测单元，用于检测所述伸缩件相对于所述转动杆的位置。

本申请提供的锁止机构，转动杆与伸缩件通过导向弹簧柔性驱动，在伸缩件移动到位或被卡住而不可继续移动时，电机不容易堵转烧坏，并且在伸缩件伸缩过程中，检测单元能够反应伸缩件是否正常伸出或正常缩进，当伸缩件没有正常伸缩时，检测单元向锁芯的控制器反馈以控制电机停转，一来能够避免电机空转耗电，二来进一步避免电机在意外堵转情况下持续输出扭矩而烧机，技术人员还能够通过检测单元反馈的信号快速察觉障碍，方便检修维护。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述导向弹簧相对于所述转动杆周向固定且可轴向移动，所述伸缩件形成有用于容纳所述转动杆和所述导向弹簧的容置通道，所述容置通道的内壁上形成有导向销，所述导向销可移动地配合在所述导向弹簧的轨道内。

在上述技术方案中，在电机的输出端设置转动杆，在转动杆上设置周向固定且轴向可移动的导向弹簧来形成轨道，伸缩件的内壁上形成与轨道配合的导向销，电机转动时，伸缩件与转轴相对转动，导向销能够沿轨道移动，在导向弹簧的弹力支持下，伸缩件能够伸出或缩进。在伸缩件移动到位时，伸缩件的导向销移出轨道，并能够位于轨道上方或轨道下方，此时处于脱空状态，电机能够继续空转，不会堵转烧机。在伸缩件卡住不可移动时，转轴转动不受影响，导向销沿轨道移动并持续压缩导向弹簧，电机不会堵转烧机，并且在伸缩件能够移动时，导向弹簧能够释放弹性力驱使伸缩件移动到位。因此，该锁止机构在常见的堵转场景下都不会堵转，电机不容易烧坏，而且导向弹簧在周向上的移动被限定，导向销与导向弹簧的配合更稳定，不容易出现导向弹簧打转导致导向销无法进入轨道的情况。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述导向弹簧相对于所述伸缩件周向固定且可轴向移动，所述转动杆上设置有导向销，所述导向销可移动地配合在所述导向弹簧的轨道内。

在上述技术方案中，导向弹簧相对于伸缩件在周向上固定，并在伸缩件的内壁上形成可轴向移动及被压缩的轨道，转动杆转动时导向销沿轨道移动，以压缩导向弹簧，使得伸缩件在导向弹簧的弹力支持下伸出或缩进。在伸缩件移动到位时，伸缩件的导向销移出轨道，并能够位于轨道上方或轨道下方，此时处于脱空状态，电机能够空转，不会堵转烧机。而在伸缩件卡住不可移动时，转轴转动不受影响，导向销沿轨道移动并持续压缩导向弹簧，电机不会堵转烧机，并且在伸缩件能够移动时，导向弹簧能够释放弹性力驱使伸缩件移动到位。因此，该锁止机构在常见的堵转场景下都不会堵转，电机不容易烧坏，而且导向弹簧在周向上的移动被限定，导向销与导向弹簧的配合更稳定，不容易出现导向弹簧打转导致导向销无法进入轨道的情况。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转动杆的表面形成有沿轴向延伸的条形槽，所述导向弹簧的两端支脚可滑动地设置在所述条形槽内。

在上述技术方案中，通过使导向弹簧的两端支脚设置在转动杆的表面的条形槽内，导向弹簧安装稳定，不容易在转轴上打转，而且不影响导向弹簧沿转轴来回移动。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述锁止机构还包括限位件，所述限位件固定于所述转动杆，以限制所述导向弹簧的支脚从所述条形槽脱出。

在上述技术方案中，通过在转动杆上设置限位件，进一步使导向弹簧安装稳定，使其不仅不容易打转，还不容易脱出转动杆，保证运行顺畅。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述检测单元包括感应器件和检测元件，所述感应器件设置于所述电机，所述检测元件设置于所述伸缩件。

在上述技术方案中，伸缩件缩回时，感应器件和检测元件距离较近，伸缩件伸出后，感应器件和检测元件距离较远，两者位置变化时，感应器件响应检测元件，通过位置变化与否感知伸缩件的伸缩状态。感应器件检测灵敏，锁止机构结构简单紧凑。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述检测单元包括行程开关和触发件，所述行程开关设置于所述电机，所述触发件设置于所述伸缩件。

在上述技术方案中，伸缩件缩回动作时，触发件靠近并触发行程开关，检测单元反馈正常缩回的信息，触发方式直接有效。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转动杆的一端形成有轴套，所述轴套套设在所述电机的转轴上，所述电机的转轴和所述轴套中的一者上设置有所述弹性伸缩件，另一者上设置有与所述弹性伸缩件配合的凹槽。

在上述技术方案中，通过将转动杆连接电机的一端设置为轴套，电机的转轴与轴套通过弹性伸缩件与凹槽配合，正常情况下，弹性伸缩件进入凹槽中，电机能够正常驱动转动杆转动，当转动杆受阻不能转动时，电机施加的扭矩力驱使弹性伸缩件被压缩退出凹槽，电机能够在转动杆内转动，起到防堵转的效果。本实施例提供的锁止机构具有双重防堵转的效果，能够更好地避免电机堵转烧坏。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述凹槽的数量包括多个。

在上述技术方案中，凹槽被配置为多个，在凹槽所在的圆周上，凹槽间的距离减小，在转动杆受限解除时，弹性伸缩件移动较短的距离就能够快速进入凹槽带动转动杆。因此，本实施例提供的柔性伸缩装置，在限制解除时，机构整体能够快速做出动作响应，活动灵敏。相应地，若弹性伸缩件也被配置为多个，当多个弹性伸缩件同时与多个凹槽配合，不仅能够快速驱动响应，还能够增大驱动力，防止电机出现误打滑的情况，在转动杆轻微卡住情况下，转动杆仍然能够被驱动转动，防止出现转动杆虽受阻但并未卡死而电机打滑的意外情况。

第二方面，本申请实施例提供一种锁芯，其包括锁壳、锁舌和前述的锁止机构，所述锁舌可伸出或锁进的设置在所述锁壳内，所述锁止机构的伸缩件伸出时阻挡在所述锁舌的伸缩路径上。

本实施例提供的锁芯，在常见的堵转场景下都不容易出现烧坏电机的情况，而且伸缩件移动稳定，在伸缩件不受外力限制伸缩的情况下，不容易出现电机空转打滑不工作的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的锁止机构的爆炸状态示意图；

图2为本申请实施例提供的锁止机构的内部结构立体示意图；

图3为本申请实施例提供的锁止机构的内部结构平面示意图；

图4为本申请实施例提供的转动杆和导向弹簧的装配结构示意图；

图5为本申请实施例提供的导向弹簧的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的伸缩件在第一视角下的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的伸缩件在第二视角下的结构示意图；

图8为图2的a部分放大图；

图9为本申请实施例提供的锁止机构的缩回状态图；

图10为本申请实施例提供的锁止机构的伸出状态图。

图标：100－伸缩件；110－容置通道；120－导向销；200－转动杆；210－条形槽；300－导向弹簧；310－第一支脚；320－第二支脚；400－限位件；410－限位环；420－限位销；500－电机；600－转轴；610－凹槽；700－弹性伸缩件；800－感应器件；900－检测元件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本实施例提供一种锁芯，该锁芯包括锁壳、锁舌和一种锁止机构，锁舌可伸出或锁进的设置在锁壳内，锁止机构的伸缩件100伸出时能够阻挡在锁舌的伸缩路径上，伸缩件100缩回时让开锁舌的伸缩路径，从而实现开闭锁。

锁止机构的结构请结合图1、图2和图3，锁止机构包括伸缩件100、转动杆200、导向弹簧300和电机500。

电机500的输出端与转动杆200连接，用于驱动转动杆200转动，导向弹簧300和伸缩件100设置在转动杆200上，转动杆200转动时通过导向弹簧300驱使伸缩件100沿其轴向来回移动。

图4示出了转动杆200与导向弹簧300的装配示意图。转动杆200的表面形成有沿轴向延伸的条形槽210，导向弹簧300上形成支脚，支脚伸入条形槽210，使得导向弹簧300与转动杆200在周向上相对固定，并且还能够沿转动杆200轴向移动。

导向弹簧300的结构如图5所示，导向弹簧300的两个端头分别折弯至沿径向延伸以形成第一支脚310和第二支脚320，导向弹簧300装配在转动杆200上时，两个支脚能够滑插在条形槽210中。在其他实施例中，导向弹簧300的支脚也可以是形成在导向弹簧300的其他位置，例如导向弹簧300的中部位置由内圈表面向轴心径向延伸形成支脚。

为方便安装，条形槽210被配置为从转动杆200远离电机500的端部朝向电机500方向延伸，安装时，将导向弹簧300的支脚对准条形槽210的位置实现安装。为防止导向弹簧300脱离转动杆200，在转动杆200上固定一个限位件400，以阻止导向弹簧300的支脚从条形槽210脱出。

限位件400可以是可拆卸地固定在转动杆200表面的限位环410，也可以是阻塞在条形槽210内的限位销420。

本实施例中，限位件400被配置为由限位环410和限位销420共同构成。限位环410在限位槽的位置形成开口，限位销420从开口位置插入条形槽210固定。限位环410限制弹簧圈冒出，限位销420与支脚的延伸方向相同，能够更好地防止支脚滑出。

图6和图7示出了伸缩件100的结构，伸缩件100的内部形成容纳转动杆200和导向弹簧300的容置通道110，从容置通道110的内壁朝向径向延伸形成凸起的导向销120。伸缩件100套设在转动杆200上时，导向销120与导向弹簧300的轨道配合。

由此，与转动杆200在周向上相对固定的导向弹簧300形成稳定的轨道，电机500转动时，伸缩件100与转轴相对转动，导向销120沿轨道移动，在导向弹簧300的弹力支持下，伸缩件100能够伸出或缩进。

在伸缩件100移动到位时，伸缩件100的导向销120移出轨道，并位于弹簧的上方或下方，图9示出了锁止机构缩回状态图，此时导向销120位于导向弹簧300下方，导向弹簧300将伸缩件100下压缩回。图10示出了锁止机构伸出状态图，此时导向销120位于导向弹簧300上方，导向弹簧300将伸缩件100向上支撑出去。在前述两种状态下，导向弹簧300与导向销120分离处于脱空状态，电机500能够空转，不会堵转烧机。

而在伸缩件100卡住不可移动时，转动杆200仍可相对于伸缩件100转动，导向销120与导向弹簧300之间仍然可以相对转动，从而导向销120沿轨道移动并持续压缩导向弹簧300，在伸缩件100能够移动时，导向弹簧300能够释放弹性力驱使伸缩件100移动到位。因此，即使伸缩件100意外卡住，也不会出现电机500堵转烧坏的问题。

由上可知，本申请实施例提供的锁止机构，在常见的堵转场景下都不容易堵转，电机500不容易烧坏，而且导向弹簧300在周向上的移动被限定，导向销120与导向弹簧300的配合更稳定，不容易出现导向弹簧300打转导致导向销120无法进入轨道的情况。

另外，本实施例提供的锁止机构还包括检测单元，检测单元用于检测伸缩件100相对于转动杆200的位置，从而反应伸缩件100是否正常伸出或正常缩进。

在电机500完成转动行程后，检测单元检测到出现异常时，检测单元可以向锁芯的控制器反馈，锁芯的控制器能够及时控制电机500停止，避免电机500空转耗电，还能够进一步起到防止意外堵转的效果。

同时控制器还可以向技术人员发送警报，以便技术人员快速察觉排除障碍，方便检修维护。

检测单元可以包括感应器件800和检测元件900，如图3，感应器件800设置于电机500，检测元件900设置于伸缩件100。

当伸缩件100缩回时，感应器件800和检测元件900距离较近。当伸缩件100伸出后，感应器件800和检测元件900距离较远。两者位置变化时，感应器件800响应检测元件900，通过位置变化与否感知伸缩件100的伸缩状态。

在其他实施例中，检测单元也可以是包括行程开关和触发件，行程开关设置于电机500，触发件设置于伸缩件100。伸缩件100缩回动作时，触发件靠近并触发行程开关，检测单元反馈正常缩回的信息。

电机500与转动杆200的连接方式被配置为图8所示的结构。

在电机500的转轴600上形成有凹槽610。

在转动杆200的一端形成有轴套，轴套套设在转轴600上，转动杆200上设置有弹性伸缩件700。

当转动杆200装配在转轴600上时，弹性伸缩件700与凹槽610配合。

正常情况下，弹性伸缩件700进入凹槽610中，电机500能够正常驱动转动杆200转动，当转动杆200受阻不能转动时，电机500施加的扭矩力驱使弹性伸缩件700被压缩退出凹槽610，电机500能够在转动杆200内转动，进一步起到防堵转的效果。

本领域技术人员能够理解，弹性伸缩件700也可以是设置在转轴600上，凹槽610也可以是设置在转动杆200上。

另外，凹槽610的数量包括多个，当凹槽610被配置为多个时，相邻凹槽610间的距离减小，在转动杆200受限解除时，弹性伸缩件700移动较短的距离就能够快速进入凹槽610带动转动杆200，从而快速做出动作响应。

相应地，弹性伸缩件700的数量也可以包括多个。多个弹性伸缩件700同时与多个凹槽610配合，不仅能够快速驱动响应，还能够增大驱动力，防止电机500出现误打滑的情况，在转动杆200轻微卡住情况下，转动杆200仍然能够被驱动转动，防止出现转动杆200虽受阻但并未卡死而电机500打滑的意外情况。

本实施例中凹槽610与弹性伸缩件700的数量分别为两个，两个对称分布，其起到均衡驱动力的效果。

本实施例提供的锁芯，具有多重防堵转的锁止机构，在常见的堵转场景下都不容易出现烧坏电机500的情况，而且伸缩件100移动稳定，在伸缩件100不受外力限制伸缩的情况下，不容易出现电机500空转打滑不工作的情况。

另外，本实施例中，导向弹簧300与导向销120也可以做如下配置：导向弹簧300周向固定且可轴向移动设置在伸缩件100的容置通道110内，导向销120形成在转动杆200上。当转动杆200转动时，导向销120沿导向弹簧300的轨道移动，从而驱动伸缩件100移动。在伸缩件100卡住时，导向销120沿轨道移动并持续压缩导向弹簧300储能。在伸缩件100移动到位时，或者储能完成时，导向销120移出轨道以处于脱空状态，转动杆200能够空转，避免电机500堵转。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。