一种石膏板切纸自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种石膏板切纸自动定位装置。


背景技术：

2.石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，现有石膏板生产过程的封边工段中，相邻石膏板之间用间隔块隔开，相邻石膏板间会使用同一条封边带，由于石膏板的宽度、大小以及纸张的摩擦力不同，会导致石膏板停位不准确，即石膏板停位后相邻石膏板之间的间隔与切刀位置错开，如此以来严重影响了石膏板外观质量，使得产品质量大打折扣。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种石膏板切纸自动定位装置，包括挡爪、动力部件和控制部件；所述动力部件包括升降缸和电机；所述挡爪的底端通过活塞杆与升降缸连接，置于固定件中；所述电机左侧固定连接有螺杆，并位于升降缸下方；所述固定件通过固定杆与螺杆固定连接；所述控制部件位于螺杆下方。
4.作为一种优选的技术方案，所述升降缸被铰接固定；所述挡爪的底端与升降缸的活塞杆相铰接；所述挡爪的中间段上的一点被枢接固定。
5.作为一种优选的技术方案，所述挡爪、升降缸与固定件固定连接。
6.作为一种优选的技术方案，所述固定件下部的四周对称设有四个固定底座，与固定件固定连接。
7.作为一种优选的技术方案，所述固定件和螺杆间的两侧设有平行分布的滑轨，与固定底座贯穿连接，可沿石膏板传送方向调整固定件的位置。
8.作为一种优选的技术方案，所述滑轨通过支撑架与电机固定连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述控制部件包括电源、plc控制器和伺服控制器。
10.作为一种优选的技术方案，所述plc控制器与伺服控制器相电性连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述升降缸为气缸或液压缸。
12.作为一种优选的技术方案，所述电机为伺服电机。
13.有益效果：本实用新型提供了一种石膏板切纸自动定位装置，通过对其中的动力部件的改进以及对控制部件的设计，可实现对不同宽度石膏板封边带间隔位置的精准固定，提高了切刀切断操作的准确性，同时避免了由操作误差引起的石膏板切角现象，提高了切断工作效率，极大改善了产品外观质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为石膏板切纸自动定位装置的结构示意图；
16.图2为石膏板切纸自动定位装置的挡爪升起状态结构示意图；
17.图3为石膏板切纸自动定位装置的挡爪下降状态结构示意图；
18.附图标记：1-挡爪、2-升降缸、3-活塞杆、4-电机、5-螺杆、6-固定件、7-固定杆、8-滑轨、9-固定底座、10-支撑架、11-电源、12-plc控制器、13-伺服控制器。
具体实施方式
19.参选以下本实用新型的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本实用新型的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本实用新型所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
22.在本实用新型的描述中，“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种石膏板切纸自动定位装置，包括挡爪、动力部件和控制部件；所述动力部件包括升降缸和电机；所述挡爪的底端通过活塞杆与升降缸连接，置于固定件中；所述电机左侧固定连接有螺杆，并位于升降缸下方；所述固定件通过固定杆与螺杆固定连接；所述控制部件位于螺杆下方。
27.在一些实施方式中，所述升降缸被铰接固定；所述挡爪的底端与升降缸的活塞杆
相铰接；所述挡爪的中间段上的一点被枢接固定。
28.在一些优选的实施方式中，所述升降缸被布置成升降缸的活塞杆实质上在水平方向上伸缩；所述升降缸被铰接固定，使得升降缸能绕该铰接点旋转；所述挡爪被布置成实质上在竖直方向上延伸，所述挡爪的底端与升降缸的活塞杆相铰接；所述挡爪的中间段上的一点被枢接固定，使得挡爪能绕该枢接点枢转。
29.所述升降缸用于带动挡爪上升或下降以相应地阻挡或允许石膏板在生产加工线上的行进。
30.当升降缸带动活塞杆向右伸出并从左向右推动挡爪的底端，使得挡爪围绕其枢接的中点逆时针转动，进而使得挡爪的顶端向上，实现挡爪的下降；当升降缸带动活塞杆向左伸出并从右向左推动挡爪的底端，使得挡爪围绕其枢接的中点顺时针转动，进而使得挡爪的顶端向下，实现挡爪的上升。
31.所述生产加工线为石膏板输送辊道，挡爪上升为挡爪向上伸出并露出在石膏板输送辊道上，挡爪下降为降落并没在石膏板输送辊道下。
32.所述电机用于带动挡爪的线性移动去适应不同宽度石膏板的位置。
33.在一些实施方式中，所述挡爪、升降缸与固定件固定连接。
34.在一些实施方式中，所述固定件下部的四周对称设有四个固定底座，与固定件固定连接。
35.在一些实施方式中，所述固定件和螺杆间的两侧设有平行分布的滑轨，与固定底座贯穿连接，可沿石膏板传送方向调整固定件的位置。
36.在一些实施方式中，所述滑轨通过支撑架与电机固定连接。
37.在一些实施方式中，所述控制部件包括电源、plc控制器和伺服控制器。
38.在一些实施方式中，所述plc控制器与伺服控制器相电性连接。
39.本实用新型对电源、plc控制器和伺服控制器之间的位置关系不作限定，保证之间电性连接即可。
40.在一些实施方式中，所述升降缸为气缸或液压缸；优选的，所述升降缸为气缸。
41.在一些实施方式中，所述电机为伺服电机。
42.在使用时，将待锯切的石膏板封边带放置石膏板输送辊道上，打开电源后，对plc控制器编码输入石膏板的宽度，向与其电连接的伺服控制器发出电信号，然后由伺服控制器向电机发出电信号，驱动电机运转并控制其转速，进而控制螺杆运动，通过固定杆精确推动固定件通过滑轨沿石膏板传送方向滑动，带动挡爪的线性移动去适应不同宽度石膏板的位置，与此同时，升降缸带动活塞杆向左伸出并从右向左推动挡爪的底端，使得挡爪围绕其枢接的中点顺时针转动，进而使得挡爪的顶端向下，使得挡爪向上伸出并露出在石膏板输送辊道上阻挡石膏板在石膏板输送辊道上的行进，最后使其石膏板封边带间隔的中线位置对准切刀刀刃，以此完成对石膏板切纸的自动定位设置。此时，封边切刀气缸带动切刀刀刃迅速动作，切断位于前后两对板缝隙处的封边带，升降缸带动活塞杆向右伸出并从左向右推动挡爪的底端，使得挡爪围绕其枢接的中点逆时针转动，进而使得挡爪的顶端向上，使得挡爪降落并没在石膏板输送辊道下，切断封边带的石膏板继续由输送辊道送入下个工序，完成对石膏板封边带在线精准锯切，结构简单，且能使切割出来的石膏封边带断口齐整，提高了石膏板的外观质量。
43.下面通过实施例对本实用新型进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本实用新型作进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本实用新型的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
44.实施例1
45.本实施例1提供了一种石膏板切纸自动定位装置，包括挡爪1、动力部件和控制部件；所述动力部件包括升降缸2和电机4；所述挡爪1的底端通过活塞杆3与升降缸2连接，置于固定件6中；所述电机4左侧固定连接有螺杆5，并位于升降缸2下方；所述固定件通过固定杆与螺杆4固定连接；所述控制部件位于螺杆5下方。
46.所述升降缸2被布置成升降缸的活塞杆实质上在水平方向上伸缩；所述升降缸2被铰接固定，使得升降缸2能绕该铰接点旋转；所述挡爪1被布置成实质上在竖直方向上延伸，所述挡爪1的底端与升降缸2的活塞杆相铰接；所述挡爪1的中间段上的一点被枢接固定，使得挡爪1能绕该枢接点枢转。
47.所述挡爪1、升降缸2与固定件6固定连接。
48.所述固定件6下部的四周对称设有四个固定底座9，与固定件6固定连接。
49.所述固定件6和螺杆5间的两侧设有平行分布的滑8轨，与固定底座9贯穿连接，可沿石膏板传送方向调整固定件6的位置。
50.所述滑轨8通过支撑架10与电机4固定连接。
51.所述控制部件包括电源11、plc控制器12和伺服控制器13。
52.所述plc控制器23与伺服控制器13相电性连接。
53.所述升降缸2为气缸。
54.所述电机4为伺服电机。
55.在使用时，将待锯切的石膏板封边带放置石膏板输送辊道上，打开电源11后，对plc控制器12编码输入石膏板的宽度，向与其电连接的伺服控制器13发出电信号，然后由伺服控制器13向电机4发出电信号，驱动电机4运转并控制其转速，进而控制螺杆5运动，通过固定杆7精确推动固定件6通过滑轨8沿石膏板传送方向滑动，带动挡爪1的线性移动去适应不同宽度石膏板的位置，与此同时，升降缸2带动活塞杆3向左伸出并从右向左推动挡爪1的底端，使得挡爪1围绕其枢接的中点顺时针转动，进而使得挡爪1的顶端向下，使得挡爪1向上伸出并露出在石膏板输送辊道上阻挡石膏板在石膏板输送辊道上的行进，最后使其石膏板封边带间隔的中线位置对准切刀刀刃，以此完成对石膏板切纸的自动定位设置。此时，封边切刀气缸带动切刀刀刃迅速动作，切断位于前后两对板缝隙处的封边带，升降缸2带动活塞杆3向右伸出并从左向右推动挡爪1的底端，使得挡爪1围绕其枢接的中点逆时针转动，进而使得挡爪1的顶端向上，使得挡爪1降落并没在石膏板输送辊道下，切断封边带的石膏板继续由输送辊道送入下个工序，完成对石膏板封边带在线精准锯切，结构简单，且能使切割出来的石膏封边带断口齐整，提高了石膏板的外观质量。
56.本实用新型提供了一种石膏板切纸自动定位装置，通过对其中的动力部件的改进以及对控制部件的设计，可实现对不同宽度石膏板封边带间隔位置的精准固定，提高了切刀切断操作的准确性，同时避免了由操作误差引起的石膏板切角现象，提高了切断工作效率，极大改善了产品外观质量。
57.前述的实例仅是说明性的，用于解释本实用新型所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本实用新型的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。