一种修井作业机修理用器械辅助翻转装置的制作方法

本实用新型属于工程设备技术领域，特别是涉及一种修井作业机修理用器械辅助翻转装置。

背景技术：

钻井柴油机属于重型设备，在修理底壳、连杆等部位时，由于处于柴油机的下部，不易下手维，在出现这种情况时，通常采用吊车将其吊转适应的角度再进行修理，但由于柴油机一直处于起吊状态，其稳定性差，容易出现用力不均等情况，导致维修质量低，同时因柴油机自身重力较大，在出现起吊晃动时比较危险，存在一定的安全隐患，因而市面上亟需一种工件辅助翻转设备以实现对工件的快速修理，然而现有翻转装置只能辅助工件进行平面内的翻转，而不能进行空间角度内的翻转，因而实用性有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种修井作业机修理用器械辅助翻转装置，通过外旋转框架、内旋转框架和旋转座的设计，解决了现有器械辅助翻转装置不能辅助工件进行空间内角度旋转的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种修井作业机修理用器械辅助翻转装置，包括底座；所述底座顶面分别固定连接有第一支撑框架和第二支撑框架；所述第一支撑框架和第二支撑框架内部均固定连接有一组升降推杆；所述第一支撑框架和第二支撑框架内壁均滑动连接有升降推座；两所述升降推座底面分别与对应位置的升降推杆连接；所述第一支撑框架处的升降推座表面固定安装有主旋转电机；两所述升降推座相对表面之间通过轴承转动连接有外旋转框架；所述主选择电机输出轴的一端与外旋转框架固定连接；所述外旋转框架内表面之间通过轴承转动连接有内旋转框架；所述外旋转框架一侧面固定连接有辅助电机；所述辅助电机输出轴的一端与内旋转框架固定连接；所述内旋转框架顶面通过轴承转动连接有旋转座；所述旋转座顶面固定连接有两对称设置的夹具组件。

进一步地，两所述夹具组件均包括支板；所述支板底面通过连接件与旋转座固定连接；所述支板表面固定连接有一组驱动推杆；所述驱动推杆活动端固定连接有夹板；所述夹板表面固定安装有橡胶缓冲垫；所述支板为l状结构。

进一步地，所述旋转座轴心位置固定开设有通孔；所述第一支撑框架和第二支撑框架两内侧面均固定安装有导向块；两所述升降推座侧面均固定开设有与导向块相配合的导向槽。

进一步地，所述外旋转框架旋转轴线与内旋转框架旋转轴线的夹角为90°。

进一步地，所述主旋转电机和辅助电机内部均固定安装有断电制动器；所述升降推座两侧面均固定安装有限位环板；所述底座底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过外旋转框架和内旋转框架的设计，变传统翻转装置的平面式翻转为空间式翻转，通过空间式翻转的实现，从而便于使用者对工件进行多角度修理和加工，且通过空间式翻转，还能使待修理工件的各个面充分漏出，进而有效增强使用者对器械的维修效率降低使用者对器械的维修难度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种修井作业机修理用器械辅助翻转装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为外旋转框架、内旋转框架、辅助电机和旋转座的结构示意图；

图4为夹具组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-第一支撑框架，3-第二支撑框架，4-升降推杆，5-升降推座，6-主旋转电机，7-外旋转框架，8-内旋转框架，9-辅助电机，10-旋转座，11-夹具组件，1101-支板，1102-驱动推杆，1103-夹板，1104-橡胶缓冲垫，12-通孔，13-万向脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型为一种修井作业机修理用器械辅助翻转装置，包括底座1；底座1顶面分别固定连接有第一支撑框架2和第二支撑框架3；第一支撑框架2和第二支撑框架3内部均固定连接有一组升降推杆4，工作时，在控制器的驱动下，两组升降推杆4同步工作，第一支撑框架2和第二支撑框架3内壁均滑动连接有升降推座5；两升降推座5底面分别与对应位置的升降推杆4连接，工作时，两个升降推座5同步升降；

第一支撑框架2处的升降推座5表面固定安装有主旋转电机6；两升降推座5相对表面之间通过轴承转动连接有外旋转框架7；主选择电机6输出轴的一端与外旋转框架7固定连接；外旋转框架7内表面之间通过轴承转动连接有内旋转框架8；外旋转框架7一侧面固定连接有辅助电机9；辅助电机9输出轴的一端与内旋转框架8固定连接；内旋转框架8顶面通过轴承转动连接有旋转座10；旋转座10顶面固定连接有两对称设置的夹具组件11。

其中如图4所述，两夹具组件11均包括支板1101；支板1101底面通过连接件与旋转座10固定连接；支板1101表面固定连接有一组驱动推杆1102；驱动推杆1102活动端固定连接有夹板1103；夹板1103表面固定安装有橡胶缓冲垫1104；支板1101为l状结构，橡胶缓冲垫1104设置的作用在于在夹持时进行软性夹持，从而避免工件表面被损坏。

其中如图3和2所示，旋转座10轴心位置固定开设有通孔12，通孔12设置的作用在于增加工件在修理时的露出面积，第一支撑框架2和第二支撑框架3两内侧面均固定安装有导向块；两升降推座5侧面均固定开设有与导向块相配合的导向槽。

其中如图3所示，外旋转框架7旋转轴线与内旋转框架8旋转轴线的夹角为90°，通过上述设计，从而使该装置能够进行多方向的翻转作业。

其中，主旋转电机6和辅助电机9内部均固定安装有断电制动器，断电制动器设置的作用在于保证上述电机断电时其输出轴的自动制动能力，通过自动制动功能的实现，从而对相关部件进行有效自限位，升降推座5两侧面均固定安装有限位环板，限位环板5用于对升降推座5进行限位，底座1底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的万向脚轮13。

本实施例的一个具体应用为：工作前，通过对两组升降推杆4的控制，使两个升降推座5的高度降低到合适高度，调整后，将待修理的切斜放置于两个夹具组件11之间，放置后，通过对两组驱动推杆1102的控制，使两个夹板1103对待修理的工件进行充分夹紧，作业时，通过对主旋转电机6的控制，能够实现工件以x轴为轴线进行360°翻转，通过对辅助电机的控制，则能实现工件以y轴为轴线进行360°翻转，通过x轴与y轴的配合，进而实现工件的空间翻转，且工件在平面内进行加工修理时，旋转座10能够在人力的控制下发生可控旋转，通过旋转座10的旋转，继而方面使用者从多个方向对工件进行修理作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。