一种自动化机器人的移动导轨的制作方法

本实用新型涉及自动化机器人的移动导轨技术领域，具体为一种自动化机器人的移动导轨。

背景技术：

导轨(guiderail)：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

现有的自动化机器人的移动导轨具有以下缺点：现有自动化机器人的移动导轨在光滑的地板上无法牢牢固定，机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人的移动导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括自动化机器人，所述自动化机器人下端设有移动导轨装置，所述移动导轨装置包括移动导轨架，所述移动导轨架的上面固定连接有导轨，所述导轨的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块，两个所述导轨滑块上面滑动连接有自动化机器人，所述移动导轨架的左右两壁均固定连接有一个弹簧一，每两个所述弹簧一的相对面均固定连接有一个海绵板；

所述自动化机器人的下端固定连接有稳定装置；

所述自动化机器人的下端固定连接有抓地装置。

所述稳定装置包括c字形支架，所述c字形支架前后内壁均固定连接有两个弹簧二，每两个所述弹簧二的相对面固定固定连接在移动导轨架的外表壁上，所述c字形支架的上面固定连接有四个弹簧三，四个所述弹簧三的上面固定连接在移动导轨架的下面。

所述抓地装置包括四个柱形管，四个所述柱形管的固定连接在c字形支架下面的四角处，四个所述柱形管的下面均固定连接有一个吸盘。

优选的，位于c字形支架左右两端两个所述柱形管之间均固定连接有一个气管一，两个所述气管一之间固定连接有气管二，所述气管二的中部固定连接有气管三；

所述气管三正面设有抽气装置。

优选的，所述抽气装置包括气压罐，所述气压罐的背面固定连接有气管三，所述气压罐内活动套接有活塞，所述活塞的正面固定连接有活塞杆，所述活塞杆的正面固定连接有圆盘，所述活塞杆的外表面固定套接有有l形板。

优选的，所述l形板的上面固定连接有矩形板，所述矩形板的上面活动连接有矩形杆，所述矩形杆的上面固定连接有矩形挡板，所述矩形杆活动连接在滑动盒内，所述滑动盒固定连接在c字形支架的外表壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该自动化机器人的移动导轨，通过活塞杆的移动带动活塞的移动，活塞的移动将气压罐的内空气向外抽，气压罐将四个吸盘内的空气完全向外排出，此时四个吸盘牢牢吸住地面，将矩形挡板向下移动，矩形挡板带动矩形杆向下移动，矩形杆移动到矩形板上面，因为矩形板是多段斜面，因此矩形杆被卡在矩形板上，通过将四个吸盘内的空气抽出，使得四个吸盘吸住地面，大大增加了装置的稳定性，防止机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生。

(2)、该自动化机器人的移动导轨，通过自动化机器人放在导轨上，自动化机器人可以通过导轨滑块进行滑动，当自动化机器人在滑动快接触到移动导轨架的两壁时，会先接触到两个海绵板，两个海绵板受到挤压，两个海绵板挤压两个弹簧一，两个弹簧一通过自身的弹力抵消一部分来自自动化机器人的冲撞力，从而减少自动化机器人在速度过快时照成的冲撞，大大增加了自动化机器人的安全性。

(3)、该自动化机器人的移动导轨，通过移动导轨架受到晃动传递给c字形支架，c字形支架通过两个内壁的弹簧二减少移动导轨架前后的晃动，c字形支架通过底座上的四个弹簧三减少了移动导轨架上下的晃动，通过在c字形支架上设置四个弹簧二和四个弹簧三来减少移动导轨架的晃动，从而有利于使得自动化机器人在运行时更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型整体正试图的结构示意图；

图2为本实用新型移动导轨架示意图；

图3为本实用新型c字形支架示意图；

图4为本实用新型气压罐示意图。

图中：1自动化机器人、2移动导轨架、21导轨、22导轨滑块、23弹簧一、24海绵板、3c字形支架、31弹簧二、32弹簧三、4柱形管、41吸盘、42气管一、43气管二、44气管三、5气压罐、51活塞杆、52l形板、53矩形板、55圆盘、56滑动盒、57矩形杆、58矩形挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机器人的移动导轨，包括自动化机器人1，自动化机器人1下端设有移动导轨装置，移动导轨装置包括移动导轨架2，移动导轨架2的上面固定连接有导轨21，导轨21的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块22，两个导轨滑块22上面滑动连接有自动化机器人1，移动导轨架2的左右两壁均固定连接有一个弹簧一23，每两个弹簧一23的相对面均固定连接有一个海绵板24，自动化机器人1可以通过导轨滑块22进行滑动，当自动化机器人1在滑动快接触到移动导轨架2的两壁时，会先接触到两个海绵板24，两个海绵板24受到挤压，两个海绵板24挤压两个弹簧一23，两个弹簧一23通过自身的弹力抵消一部分来自自动化机器人1的冲撞力，自动化机器人1的下端固定连接有稳定装置，自动化机器人1的下端固定连接有抓地装置。

稳定装置包括c字形支架3，c字形支架3前后内壁均固定连接有两个弹簧二31，每两个弹簧二31的相对面固定固定连接在移动导轨架2的外表壁上，c字形支架3的上面固定连接有四个弹簧三32，当自动化机器人1在移动导轨架2上滑动时会产生晃动，移动导轨架2受到晃动传递给c字形支架3，c字形支架3通过两个内壁的弹簧二31减少移动导轨架2前后的晃动，c字形支架3通过底座上的四个弹簧三32减少了移动导轨架2上下的晃动，四个弹簧三32的上面固定连接在移动导轨架2的下面。

抓地装置包括四个柱形管4，四个柱形管4的固定连接在c字形支架3下面的四角处，四个柱形管4的下面均固定连接有一个吸盘41，位于c字形支架3左右两端两个柱形管4之间均固定连接有一个气管一42，两个气管一42之间固定连接有气管二43，气管二43的中部固定连接有气管三44，自动化机器人1的重量会下压整个装置，c字形支架3下面四个柱形管4受压，四个柱形管4受压传递给四个吸盘41，四个吸盘41内部的空气受压被排出，吸盘41内的空气通过气管二43和气管三44排进气压罐5内，气管三44正面设有抽气装置。

抽气装置包括气压罐5，气压罐5的背面固定连接有气管三44，气压罐5内活动套接有活塞，活塞的正面固定连接有活塞杆51，活塞杆51的正面固定连接有圆盘55，活塞杆51的外表面固定套接有有l形板52，l形板52的上面固定连接有矩形板53，矩形板53的上面活动连接有矩形杆57，矩形杆57的上面固定连接有矩形挡板58，矩形杆57活动连接在滑动盒56内，将圆盘55向外拔出，圆盘55的移动带动l形板52和活塞杆51的移动，活塞杆51的移动带动活塞的移动，活塞的移动将气压罐5的内空气向外抽，气压罐5将四个吸盘41内的空气完全向外排出，此时四个吸盘41牢牢吸住地面，滑动盒56固定连接在c字形支架3的外表壁上。

工作原理：

第一步：将自动化机器人1放在导轨21上，自动化机器人1可以通过导轨滑块22进行滑动，当自动化机器人1在滑动快接触到移动导轨架2的两壁时，会先接触到两个海绵板24，两个海绵板24受到挤压，两个海绵板24挤压两个弹簧一23，两个弹簧一23通过自身的弹力抵消一部分来自自动化机器人1的冲撞力，从而减少自动化机器人1在速度过快时照成的冲撞，大大增加了自动化机器人1的安全性。

第二步：当自动化机器人1在移动导轨架2上滑动时会产生晃动，移动导轨架2受到晃动传递给c字形支架3，c字形支架3通过两个内壁的弹簧二31减少移动导轨架2前后的晃动，c字形支架3通过底座上的四个弹簧三32减少了移动导轨架2上下的晃动，通过在c字形支架3上设置四个弹簧二31和四个弹簧三32来减少移动导轨架2的晃动，从而有利于使得自动化机器人1在运行时更加平稳。

第三步：当自动化机器人1放在移动导轨架2上时，自动化机器人1的重量会下压整个装置，c字形支架3下面四个柱形管4受压，四个柱形管4受压传递给四个吸盘41，四个吸盘41内部的空气受压被排出，吸盘41内的空气通过气管二43和气管三44排进气压罐5内，此时将圆盘55向外拔出，圆盘55的移动带动l形板52和活塞杆51的移动，活塞杆51的移动带动活塞的移动，活塞的移动将气压罐5的内空气向外抽，气压罐5将四个吸盘41内的空气完全向外排出，此时四个吸盘41牢牢吸住地面，将矩形挡板58向下移动，矩形挡板58带动矩形杆57向下移动，矩形杆57移动到矩形板53上面，因为矩形板53是多段斜面，因此矩形杆57被卡在矩形板53上，通过将四个吸盘41内的空气抽出，使得四个吸盘41吸住地面，大大增加了装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。