一种下件抓具的制作方法

本实用新型属于板材工件搬运作业装置技术领域，具体涉及一种能够有效避免工件磕碰，劳动强度低，作业效率高，节约生产成本，维护保养方便，适用性强的下件抓具。

背景技术：

目前，后尾门板材工件的搬运，大多采用人工搬运的方式。由于后尾门板材工件尺寸较大、重量较沉，现有传统的工人作业方式，不但劳动强度大，生产效率低，而且，板件割伤、划伤操作人员的现象时有发生，作业安全性差。另外，人工搬运后尾门板材工件的过程中，经常会发生磕碰情况，影响产品外观，严重时甚至造成工件的变形、导致产成品报废，增加生产成本。故有必要对现有技术的后尾门板材工件搬运方式和作业装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够有效避免工件磕碰，劳动强度低，作业效率高，节约生产成本，维护保养方便，适用性强的下件抓具。

本实用新型所采用的技术方案是：该下件抓具包括连接架体，其特征在于：所述连接架体前方的下侧，对称设置有两组工件定位机构，两组工件定位机构相对的一侧分别设置有工件中部夹固机构，且所述工件定位机构通过纵向支撑管与连接架体的下部相连；两组所述工件定位机构的上方，分别设置有工件端部夹固机构，工件端部夹固机构与连接架体的上部相连；所述工件端部夹固机构朝向连接架体端部的外侧，分别设置有工件侧翼夹固机构，工件侧翼夹固机构通过竖向支撑管与连接架体的端部相连；所述连接架体中部的后侧设置有机械臂连接盘，连接架体端部的后侧还设置有电控单元安装背板。

所述工件中部夹固机构由中部夹紧气缸构成，中部夹紧气缸通过中部缸连接板与横向支撑管相连，横向支撑管通过竖向支撑管与纵向支撑管相连；所述中部缸连接板上设置有中部固定压爪，中部固定压爪的上方设置有中部摆动压爪，且中部摆动压爪的后端与中部夹紧气缸驱动端的摆动压臂相连。以利用中部夹紧气缸驱使摆动压臂往复摆动，进而带动中部摆动压爪与中部固定压爪配合夹持住后尾门板材工件的中部。

所述工件定位机构包括定位销，定位销通过连接销座与横向支撑管相连，所述定位销的侧部还设置有定位传感器，定位传感器通过传感器固定板与横向支撑管相连。以通过定位销对后尾门板材工件的抓取位置进行定位，并利用定位传感器来确保后尾门板材工件定位、抓取的可靠性。

所述工件端部夹固机构由端部夹紧气缸构成，端部夹紧气缸通过端部缸连接板上设置的架体固定板与连接架体的上部相连；所述端部缸连接板上设置有端部固定压块，端部固定压块的前方则设置有端部摆动压块，且端部摆动压块的端部与端部夹紧气缸驱动端的摆动压臂相连。以通过端部夹紧气缸带动摆动压臂往复摆动，从而使端部摆动压块与端部固定压块配合夹持住后尾门板材工件的端部。

所述工件侧翼夹固机构包括侧翼夹紧气缸，侧翼夹紧气缸通过侧翼缸连接板上设置的竖撑管固定板，与连接架体端部的竖向支撑管相连；所述侧翼缸连接板上设置有侧翼固定压块，侧翼固定压块的前方设置有侧翼摆动压块，且侧翼摆动压块的后端部与侧翼夹紧气缸驱动端的摆动压臂相连。以利用侧翼夹紧气缸驱使摆动压臂往复摆动，带动侧翼摆动压块与侧翼固定压块配合夹持住后尾门板材工件的侧翼。

所述连接架体由若干根八角管组合构成，所述竖向支撑管、纵向支撑管和横向支撑管均采用八角管制成；并且，所述各根八角管的管侧壁上，分别设置有若干组用于连接部件的部件连接孔。以减轻连接架体的整体重量，并方便各夹固机构和定位机构的安装位置的灵活调整。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用前方下侧对称设置有两组工件定位机构的连接架体，两组工件定位机构相对的一侧分别设置有工件中部夹固机构，工件定位机构通过纵向支撑管与连接架体下部相连；两组工件定位机构的上方，分别设置有工件端部夹固机构，工件端部夹固机构与连接架体上部相连；工件端部夹固机构朝向连接架体端部的外侧，分别设置有工件侧翼夹固机构，工件侧翼夹固机构通过竖向支撑管与连接架体端部相连；连接架体中部的后侧设置有机械臂连接盘，连接架体端部的后侧设置有电控单元安装背板的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，使用适应性强，能够准确抓取后尾门板材工件，作业效率高，劳动强度低，可有效避免人工搬运过程中的磕碰、变形等现象；并且，各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，在组件磨损需要更换或进行维护时，只须单独卸下相应组件即可，维护保养方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的工件中部夹固机构的一种结构示意图。

图3是图1中的工件定位机构的一种结构示意图。

图4是图1中的工件端部夹固机构的一种结构示意图。

图5是图1中的工件侧翼夹固机构的一种结构示意图。

图6是本实用新型的一种使用状态示意图。

图中序号说明：1连接架体、2竖向支撑管、3纵向支撑管、4电控单元安装背板、5机械臂连接盘、6工件中部夹固机构、7工件定位机构、8工件端部夹固机构、9工件侧翼夹固机构、10中部夹紧气缸、11中部缸连接板、12中部固定压爪、13中部摆动压爪、14摆动压臂、15横向支撑管、16定位销、17连接销座、18定位传感器、19传感器固定板、20端部夹紧气缸、21端部缸连接板、22架体固定板、23端部固定压块、24端部摆动压块、25侧翼夹紧气缸、26侧翼缸连接板、27竖撑管固定板、28侧翼固定压块、29侧翼摆动压块、30后尾门板材工件。

具体实施方式

根据图1～6详细说明本实用新型的具体结构。该下件抓具包括由若干根八角管组合构成的连接架体1，各根八角管的管侧壁上，分别设置有若干组用于连接部件的部件连接孔，进而在减轻连接架体1整体重量的同时，方便各夹固机构和定位机构安装位置的灵活调整。连接架体1中部的后侧，设置有用于与抓取工件的机械臂相连的机械臂连接盘5；连接架体1端部的后侧，还设置有用于安装电控单元和阀片的电控单元安装背板4。

连接架体1前方的下侧，对称设置有两组工件定位机构7；两组工件定位机构7相对的一侧，分别设置有工件中部夹固机构6。工件中部夹固机构6由中部夹紧气缸10构成，中部夹紧气缸10通过中部缸连接板11与横向支撑管15相连接，横向支撑管15通过竖向支撑管2与纵向支撑管3相连接；纵向支撑管3与连接架体1的下部相连接。中部缸连接板11上设置有中部固定压爪12，中部固定压爪12的上方设置有中部摆动压爪13，且中部摆动压爪13的后端与中部夹紧气缸10驱动端的摆动压臂14相连接；进而利用中部夹紧气缸10驱使摆动压臂14往复摆动，来带动中部摆动压爪13与中部固定压爪12配合夹持住后尾门板材工件的中部。工件定位机构7包括竖向布置的定位销16，定位销16通过连接销座17与横向支撑管15相连接，定位销16的侧部还设置有定位传感器18（例如：巴鲁夫的bi5u-mt18-ap6x-h1141型的接近式传感器），定位传感器18通过传感器固定板19与横向支撑管15相连接；以通过定位销16对后尾门板材工件的抓取位置进行定位，并利用定位传感器18来确保后尾门板材工件定位、抓取的可靠性。

两组工件定位机构7的上方，分别设置有两组工件端部夹固机构8。工件端部夹固机构8由端部夹紧气缸20构成，端部夹紧气缸20通过端部缸连接板21上设置的架体固定板22与连接架体1的上部相连接。端部缸连接板21上设置有端部固定压块23，端部固定压块23的前方则设置有端部摆动压块24，且端部摆动压块24的端部与端部夹紧气缸20驱动端的摆动压臂14相连接。从而，通过端部夹紧气缸20带动摆动压臂14往复摆动，以使端部摆动压块24与端部固定压块23配合夹持住后尾门板材工件的两个端部。

各组工件端部夹固机构8朝向连接架体1端部的外侧，还分别设置有工件侧翼夹固机构9。工件侧翼夹固机构9包括侧翼夹紧气缸25，侧翼夹紧气缸25通过侧翼缸连接板26上设置的竖撑管固定板27，与连接架体1端部的竖向支撑管2相连接。能够理解的是，根据具体的使用需要，竖向支撑管2、纵向支撑管3和横向支撑管15均可以采用八角管制成，且上述各根八角管的管侧壁上，也分别设置有若干组用于灵活连接部件的部件连接孔。侧翼缸连接板26上设置有侧翼固定压块28，侧翼固定压块28的前方设置有侧翼摆动压块29，且侧翼摆动压块29的后端部与侧翼夹紧气缸25驱动端的摆动压臂14相连接；以利用侧翼夹紧气缸25驱使摆动压臂14往复摆动，带动侧翼摆动压块29与侧翼固定压块28配合夹持住后尾门板材工件的两个侧翼。

该下件抓具使用时，首先，通过机械臂连接盘5将整个装置与抓取工件的机械臂相连；且各夹固机构的中部夹紧气缸10、端部夹紧气缸20和侧翼夹紧气缸25，均处于伸出的默认初始状态，即：各夹固机构处于打开、待夹持工件的状态。然后，通过连接架体1前方的下侧、对称设置的两组工件定位机构7的定位销16，对后尾门板材工件30的抓取位置进行定位；同时，利用定位传感器18来确保后尾门板材工件定位、抓取的可靠性。之后，分别驱动工件中部夹固机构6的中部夹紧气缸10、工件端部夹固机构8的端部夹紧气缸20、以及工件侧翼夹固机构9的侧翼夹紧气缸25收回，进而带动中部摆动压爪13、端部摆动压块24和侧翼摆动压块29，分别夹持住后尾门板材工件30的中部、两个端部和两个侧翼，实现对后尾门板材工件的自动化抓取和搬运。