一种机器人制造用零配件加工治具的制作方法

本实用新型属于机器人制造相关技术领域，具体涉及一种机器人制造用零配件加工治具。

背景技术：

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

现有的存在以下问题：治具连续使用，其上的螺丝会松动，使得固定不牢靠，工作过程中会发生晃动，影响加工精度，现有的螺栓紧固件中并没有有效的防松装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人制造用零配件加工治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人制造用零配件加工治具，包括底座和夹紧装置，所述底座的中央上方安装有固定连接的夹紧装置，所述夹紧装置的底端外侧开设有三分之一圆弧的开口槽，所述开口槽的内部设置有活动连接的连杆，所述连杆的右侧端部安装有固定连接的把手球，所述底座的上表面两侧设置有固定连接的紧固螺栓，所述紧固螺栓包括有防松杆、圆孔和螺栓体，所述螺栓体的头部六个侧面各开设有圆孔，所述圆孔内安装有活动连接的防松杆，所述防松杆包括有横杆、横杆圆头、第一竖杆、第二竖杆、弹簧、第二竖杆圆头和提手，所述横杆左侧端部设置有固定连接的横杆圆头，所述横杆右侧端部设置有固定连接的第一竖杆，所述第一竖杆内部设置有固定连接的弹簧，所述第一竖杆外部设置有活动连接的第二竖杆，所述第二竖杆底侧端部安装有固定连接的第二竖杆圆头，所述第二竖杆右侧顶端安装有固定连接的提手。

优选的，所述提手当防松杆处于工作状态时仍位于底座上表面之上。

优选的，所述底座上表面位于紧固螺栓四周处设置有数个与第二竖杆直径相同的孔槽。

优选的，所述螺栓体的头部六个侧面开设的圆孔孔径孔深均相同。

优选的，所述横杆和第一竖杆连接处采用圆角过渡。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人制造用零配件加工治具，具备以下有益效果：

本实用新型在紧固螺栓头部开设有一定深度的圆孔，同时在紧固螺栓工作区域周围同时开设有数个一定深度的圆孔，两者之间使用一个直角防松杆连接，当治具长时间使用，紧固螺栓想要发生松动时，该直角防松杆施加给紧固螺栓一个阻止它发生松动反向力，这样可有效做到避免紧固螺栓发生松动，从而提高了控制位置的精准性。同时，该直角防松杆竖杆段采用二级竖杆防松，中间通过一个弹性并不是很大的弹簧连接，并且在下端第二级竖杆处设置有提手，通过提手可以很方便地将该直角防松杆安装和拆卸。综上所述，本实用新型构造简单，使用方便，且防松效果良好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的紧固螺栓结构示意图；

图3为本实用新型的防松杆结构示意图；

图中：1、底座；2、夹紧装置；3、开口槽；4、连杆；5、把手球；6、紧固螺栓；61、防松杆；62、圆孔；63、螺栓体；611、横杆；612、横杆圆头；613、第一竖杆；614、第二竖杆；615、弹簧；616、第二竖杆圆头；617、提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人制造用零配件加工治具，包括底座1和夹紧装置2，底座1的中央上方安装有固定连接的夹紧装置2，夹紧装置2的底端外侧开设有三分之一圆弧的开口槽3，开口槽3的内部设置有活动连接的连杆4，连杆4的右侧端部安装有固定连接的把手球5，底座1的上表面两侧设置有固定连接的紧固螺栓6，紧固螺栓6包括有防松杆61、圆孔62和螺栓体63，螺栓体63的头部六个侧面各开设有圆孔62，圆孔62内安装有活动连接的防松杆61，防松杆61包括有横杆611、横杆圆头612、第一竖杆613、第二竖杆614、弹簧615、第二竖杆圆头616和提手617，横杆611左侧端部设置有固定连接的横杆圆头612，横杆611右侧端部设置有固定连接的第一竖杆613，第一竖杆613内部设置有固定连接的弹簧615，第一竖杆613外部设置有活动连接的第二竖杆614，第二竖杆614底侧端部安装有固定连接的第二竖杆圆头616，第二竖杆614右侧顶端安装有固定连接的提手617。

提手617当防松杆61处于工作状态时仍位于底座1上表面之上，便于拆卸时提拉提手617。底座1上表面位于紧固螺栓6四周处设置有数个与第二竖杆614直径相同的孔槽，便于使得第二竖杆614插入进行防松固定。弹簧615弹性系数较小，只需要使得第二竖杆614可以在其弹性力的作用下插入工作区域即可。螺栓体63的头部六个侧面开设的圆孔62孔径孔深均相同，方便统一配合使用。横杆611和第一竖杆613连接处采用圆角过渡，防止应力集中。

本实用新型的工作原理及使用流程：底座1通过紧固螺栓6固定在工作台上，操作人员握住把手球5转动连杆4，连杆4在开口槽3中顺时针转动，带动夹紧装置6张开，待工件放入夹紧装置6中之后，操作人员握住把手球5反方向转动连杆4，连杆4在开口槽3中逆时针转动，带动夹紧装置6闭合，从而将工件加紧在夹紧装置6中之中。此过程前，需要先将防松杆61通过横杆611左侧端部的横杆圆头612插入紧固螺栓6上开设的圆孔62内，同时提拉提手617使得第二竖杆614向上运动压缩弹簧615，待到达工作区域，释放提手617，使得第二竖杆614在弹簧61的弹力作用下向下运动插入待到达工作区域，即可发挥防松作用。当需要拆卸紧固螺栓6或者防松杆61时，提拉提手617使得第二竖杆614向上运动压缩弹簧615，离开工作区域，然后将整个防松杆61从紧固螺栓6上开设的圆孔62内抽出，再然后使用扳手拧松紧固螺栓6取出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。