一种手机屏幕加工用机械手装置的制作方法

本实用新型涉及手机加工领域，具体是一种手机屏幕加工用机械手装置。

背景技术：

近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升，从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，盖板玻璃是手机屏幕最外层起保护作用的部件，通常盖板玻璃的转运是通过人手工放置在传送带上进行移动输送。

但是，由于人手工触摸盖板玻璃会在盖板玻璃上留下指纹，不方便后续的生产操作。因此，本领域技术人员提供了一种手机屏幕加工用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕加工用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机屏幕加工用机械手装置，包括工作机架，所述工作机架的上表面设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有行走齿条，所述行走齿条的下表面安装有第一吸盘，所述第一吸盘的一侧位于行走齿条的下表面安装有第二吸盘，所述第二吸盘、第一吸盘的上端均连接有负压软管，所述负压软管的上端位于工作机架的上表面安装有真空泵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走齿条与吸盘架滑动连接，所述第一吸盘与负压软管滑动连接，所述液压缸与伸缩杆伸缩连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空泵与负压软管贯通连接，所述伸缩杆与吸盘架固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作机架的一侧设置有第一传送架，且工作机架的另一侧设置有第二传送架，所述第二传送架的内部安装有传送带，所述传送带的内部安装有转动轴，所述转动轴的下方设置有传动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带与转动轴转动连接，所述传动电机与转动轴通过皮带转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘架的下方设置有手机屏幕槽，所述手机屏幕槽的内部安装有无纺布层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手机屏幕槽的上方安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的下端位于无纺布层的上方安装有夹板，且紧固螺栓与手机屏幕槽转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的装置主体利用负压的方式对玻璃盖板进行吸附，利用真空泵通过负压软管将第二吸盘进行抽真空，从而将玻璃板进行吸附，行走齿条向第二传送架的方向运动，在第二吸盘运动到手机屏幕槽的上方时断开真空泵的负压吸引作用，从而使得盖板玻璃掉落到手机屏幕槽内部的无纺布层上，全程操作人员没有接触玻璃盖板，在工作机架旁边坐的操作人员可以进行擦拭，同时在行走齿条再次向第一传送架的方向移动时，第二吸盘再次进行吸附操作时，第一吸盘对手机屏幕槽内部擦拭好的玻璃盖板进行吸附，因此当第二吸盘再次移动到手机屏幕槽上方的位置后，则第一吸盘移动到第二传送架的上方，在真空泵再次断开真空吸附的时候，则第一吸盘和负压软管同时将盖板玻璃放下，由此反复，则可以实现玻璃盖板的传送不会导致污染。

附图说明

图1为一种手机屏幕加工用机械手装置的结构示意图；

图2为一种手机屏幕加工用机械手装置中机架的侧视图；

图3为一种手机屏幕加工用机械手装置中装置整体的的剖视图。

图中：1、工作机架；2、吸盘架；3、手机屏幕槽；4、第一传送架；5、第二传送架；6、转动轴；7、传动电机；8、第一吸盘；9、液压缸；10、真空泵；11、传送带；201、行走齿条；301、无纺布层；302、紧固螺栓；801、负压软管；802、第二吸盘；901、伸缩杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种手机屏幕加工用机械手装置，包括工作机架1，工作机架1的上表面设置有液压缸9(型号为：hmi-hmd)，液压缸9的下端连接有伸缩杆901，伸缩杆901的一端连接有吸盘架2，吸盘架2的下表面安装有行走齿条201，行走齿条201的下表面安装有第一吸盘8，第一吸盘8的一侧位于行走齿条201的下表面安装有第二吸盘802，第二吸盘802、第一吸盘8的上端均连接有负压软管801，负压软管801的上端位于工作机架1的上表面安装有真空泵10(型号为：vay8828)。

在图1、2、3中：行走齿条201与吸盘架2滑动连接，第一吸盘8与负压软管801滑动连接，液压缸9与伸缩杆901伸缩连接，真空泵10与负压软管801贯通连接，伸缩杆901与吸盘架2固定连接，工作机架1的一侧设置有第一传送架4，且工作机架1的另一侧设置有第二传送架5，第二传送架5的内部安装有传送带11，传送带11的内部安装有转动轴6，转动轴6的下方设置有传动电机7，传送带11与转动轴6转动连接，传动电机7与转动轴6通过皮带转动连接，吸盘架2的下方设置有手机屏幕槽3，手机屏幕槽3的内部安装有无纺布层301，手机屏幕槽3的上方安装有紧固螺栓302，紧固螺栓302的下端位于无纺布层301所的上方安装有夹板，且紧固螺栓302与手机屏幕槽3转动连接。

在图2中：行走齿条201再次向第一传送架4的方向移动时，第二吸盘802再次进行吸附操作时，第一吸盘8对手机屏幕槽3内部擦拭好的玻璃盖板进行吸附，因此当第二吸盘802再次移动到手机屏幕槽3上方的位置后，则第一吸盘8移动到第二传送架5的上方，在真空泵10再次断开真空吸附的时候，则第一吸盘8和负压软管801同时将盖板玻璃放下，由此反复，则可以实现玻璃盖板的传送不会导致污染。

在图1、3中：在第二传送架5内部的的传送带11上可以放置无纺布，因此在第一吸盘8将玻璃盖板放置到传送带11上时可以避免二次污染，盖板玻璃掉落到手机屏幕槽3内部的无纺布层301上。

本实用新型的工作原理是：通常在手机屏幕的加工中需要对屏幕进行多次的传送转运，通常将手机屏幕的盖板玻璃放置在第一传送架4上，将手机屏幕的盖板玻璃进行传送，同时控制液压缸9使得伸缩杆901进行伸缩作用将吸盘架2整体下压，通过控制行走齿条201在吸盘架2上滑动，负压软管801为软质材料管，且设置的长度预留较长的富余量，因此在当液压缸9控制吸盘架2向下运动、以及行走齿条201在吸盘架2上进行左右移动时，设置的负压软管801的富余量可以避免运动时导致管道脱落的情况，从而当第二吸盘802运动到第一传送架4的上方的玻璃盖板时，利用真空泵10通过负压软管801将第二吸盘802进行抽真空，从而将玻璃板进行吸附，再利用控制伸缩杆901复位将吸盘架2抬升，接着再通过行走齿条201向第二传送架5的方向运动，在第二吸盘802运动到手机屏幕槽3的上方时断开真空泵10的负压吸引作用，从而使得盖板玻璃掉落到手机屏幕槽3内部的无纺布层301上，在工作机架1旁边坐的操作人员可以进行擦拭，同时在行走齿条201再次向第一传送架4的方向移动时，第二吸盘802再次进行吸附操作时，第一吸盘8对手机屏幕槽3内部擦拭好的玻璃盖板进行吸附，因此当第二吸盘802再次移动到手机屏幕槽3上方的位置后，则第一吸盘8移动到第二传送架5的上方，在真空泵10再次断开真空吸附的时候，则第一吸盘8和负压软管801同时将盖板玻璃放下，由此反复，则可以实现玻璃盖板的传送不会导致污染。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。