一种自适应的汽车生产线加工用工件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体为一种自适应的汽车生产线加工用工件夹具。


背景技术：

2.汽车生产线是对汽车加工的工序流程线，随着科技的发展，自适应的汽车生产线基本提升为智能化，对于汽车零部件批量生产来说效率非常之高，从而这种自适应的汽车生产线给人们带来了便捷；
3.但现有的汽车生产线依然存在着缺陷，汽车生产线的流水线上，由于流水线不停的在传输汽车零部件，导致在运用机械手对零部件组装时非常不稳定，同时也影响了流水线的传输工作；
4.因此我们便提出了自适应的汽车生产线加工用工件夹具能够很好的解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自适应的汽车生产线加工用工件夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上汽车生产线的流水线上，由于流水线不停的在传输汽车零部件，导致在运用机械手对零部件组装时非常不稳定，同时也影响了流水线传输汽车零部件的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应的汽车生产线加工用工件夹具，包括底座、夹持组件和滑槽，所述底座后侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机前方固定有连接杆，并且连接杆外侧设置有辊轴，而且辊轴外侧连接有传输带，所述底座内侧开设有安装槽，且安装槽内侧底部螺栓连接有气缸，并且气缸上方内侧设置有活塞，而且活塞上端固定有推板，所述底座上方内部开设有安装孔，且底座后侧安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机前侧固定有双向螺纹杆，而且双向螺纹杆外侧键连接有链轮。
7.优选的，所述连接杆关于底座的竖向中心线对称设置有2个，且连接杆与辊轴呈一一对应关系，并且辊轴外侧与传输带内侧相贴合。
8.优选的，所述气缸与活塞位于底座的正中间，且活塞上方的推板为不锈钢材质。
9.优选的，所述安装孔关于底座的竖向中心线对称设置有2组，且安装孔左右内侧开设有滑槽，并且滑槽内侧卡合滑动有夹持组件。
10.优选的，所述双向螺纹杆关于底座的竖向中心线对称设置有2个，且双向螺纹杆与双向螺纹杆相互平行，并且双向螺纹杆与夹持组件呈一一对应关系，而且夹持组件呈“l”形状。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自适应的汽车生产线加工用工件夹具；
12.(1)设置有推板和传输带，通过气缸驱使活塞向上移动时能够有效的带动推板向
上移动，通过推板向上移动能够带动传输带上方的汽车零部件向上移动，从而使得前后的夹持块组件能够有效的将汽车零部件夹持固定然后进行组装上螺丝，然后气缸通过重力感应器将信息传输到中央控制模块，使得气缸有效的将活塞复位，从而使得传输带可继续传输前面已经组装好的汽车零部件，增加了实用性和自适应性；
13.(2)设置有双向螺纹杆和夹持块组件，通过双向螺纹杆旋转能够有效的带动夹持块组件配合着安装孔左右内侧的滑槽向内侧移动，由于夹持块组件设置有2组，所以能够使得夹持块组件有效的将汽车零部件夹持固定，避免了在对其进行上螺丝组装时产生不稳定的现象，此结构增加了整体装置的使用性。
附图说明
14.图1为本实用新型主剖结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型左剖结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、连接杆；4、辊轴；5、传输带；6、安装槽；7、气缸；8、活塞；9、推板；10、安装孔；11、第二伺服电机；12、双向螺纹杆；13、链轮；14、夹持组件；15、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应的汽车生产线加工用工件夹具，包括底座1、第一伺服电机2、连接杆3、辊轴4、传输带5、安装槽6、气缸7、活塞8、推板9、安装孔10、第二伺服电机11、双向螺纹杆12、链轮13、夹持组件14和滑槽15，底座1后侧安装有第一伺服电机2，且第一伺服电机2前方固定有连接杆3，并且连接杆3外侧设置有辊轴4，而且辊轴4外侧连接有传输带5，底座1内侧开设有安装槽6，且安装槽6内侧底部螺栓连接有气缸7，并且气缸7上方内侧设置有活塞8，而且活塞8上端固定有推板9，底座1上方内部开设有安装孔10，且底座1后侧安装有第二伺服电机11，并且第二伺服电机11前侧固定有双向螺纹杆12，而且双向螺纹杆12外侧键连接有链轮13。
21.连接杆3关于底座1的竖向中心线对称设置有2个，且连接杆3与辊轴4呈一一对应关系，并且辊轴4外侧与传输带5内侧相贴合，上述结构的设计，使得通过连接杆3有效的带动辊轴4旋转，进而通过辊轴4旋转有效的带动传输带5旋转，增加了传动效果。
22.气缸7与活塞8位于底座1的正中间，且活塞8上方的推板9为不锈钢材质，上述结构的设计，使得通过气缸7有效的将活塞8和推板9往上顶出，增加了实用性。
23.安装孔10关于底座1的竖向中心线对称设置有2组，且安装孔10左右内侧开设有滑槽15，并且滑槽15内侧卡合滑动有夹持组件14，上述结构的设计，使得夹持组件14有效的在安装孔10左右内侧的滑槽15内滑动，增加了便捷性。
24.双向螺纹杆12关于底座1的竖向中心线对称设置有2个，且双向螺纹杆12与双向螺纹杆12相互平行，并且双向螺纹杆12与夹持组件14呈一一对应关系，而且夹持组件14呈“l”形状，上述结构的设计，使得通过双向螺纹杆12旋转有效的带动夹持组件14配合着滑槽15前后移动，增加了便捷性。
25.工作原理：在使用该自适应的汽车生产线加工用工件夹具时，首先如图1所示，先将汽车内部需要上螺丝组装的零件放置在传输带5的上方，然后启动第一伺服电机2驱动连接杆3旋转，通过连接杆3旋转带动辊轴4旋转，通过辊轴4旋转带动传输带5旋转，当需要组装的零件传输到机械手正下方时，此结构使得需要组装上螺丝的零部件自动传输在机械手正下方，增加了便捷性，接着第一伺服电机2会自动停止几秒，与此同时通过重力传感器传输到中央控制模块，通过中央控制模块启动气缸7驱使活塞8向上移动，通过活塞8向上移动带动推板9向上移动，通过推板9向上移动然后将传输带5向上顶起(传输带5为塑料材质，有一定的收缩性)，通过传输带5向上顶起带动需要组装的零部件向上顶起，然后启动第二伺服电机11，通过第二伺服电机11驱动双向螺纹杆12旋转，通过双向螺纹杆12旋转带动链轮13旋转，通过链轮13旋转同时带动两个双向螺纹杆12旋转，通过两个双向螺纹杆12旋转带动底座1上方内部的夹持组件14同时向内侧移动，此时夹持组件14会将零件夹持固定住，因夹持组件14离传输带5有一定的距离，所以当夹持组件14将零件夹持住后，重力传感器传收到信息，并且将信息传输个中央控制模块，使得气缸7将活塞8复位，然后在启动第一伺服电机2继续传输前面已经组装好的汽车零部件，此处使得传输带5可继续传输工作，然后机械手将零部件上完螺丝后，通过以上步骤会将零部件又放在传输带5上方，增加了实用性和便捷性，同时解决了上述背景技术中提出的问题，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。