一种水冷却系统的机器人用夹持装置的制作方法

本实用新型主要涉及机器人夹持装置的技术领域，具体涉及一种水冷却系统的机器人用夹持装置。

背景技术：

机器人夹持装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以通过编程来完成各种预期的作业，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机器人夹持装置根据使用的场合不同而设计有所不同，现有装置的设计在架构上过于复杂，且杆件连接均外露，导致传动零件容易受外部环境影响而受污染影响夹持装置的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型主要提供了一种水冷却系统的机器人用夹持装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种水冷却系统的机器人用夹持装置，包括有主架,所述主架的顶端中间固定安装有销轴，所述主架顶端的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有第一滑柱和第二滑柱，所述销轴的中间外侧套接有第一臂杆，所述销轴的中间外侧套接有第二臂杆，所述第一臂杆的一端与第二臂杆的一端铰接，所述第一滑柱的中间与第一臂杆的中间固定套接，所述第二滑柱的中间与第二臂杆的中间固定套接，所述第一滑柱和第二滑柱的底端固定连接有调节装置。

优选的，所述调节装置设置在主架内腔的底端，所述调节装置包括丝杆、第一铰链、第二铰链和多组连杆，多组所述连杆通过第一铰链和第二铰链首尾铰接在一起，所述丝杆与两组第二铰链的中间螺纹连接。

优选的，所述第一铰链的一端与第一滑柱底端的一侧固定连接，所述第二滑柱的底端一侧与另一组第一铰链的一侧固定连接，所述第一滑柱和第二滑柱的底端与主架内腔的底端滑动连接。

优选的，所述主架内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述电机通过外接的电机开关与外部电源电性连接，所述丝杆的两端转动连接有固定台，所述固定台的底端固定安装在主架内腔的底部。

优选的，所述第一臂杆的一端固定安装有第一夹块，所述第二臂杆一端固定安装有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块的一侧固定安装有橡胶条。

优选的，所述主架的顶端边缘固定安装有多组定位柱，所述主架的顶端设置有上盖板，所述上盖板的底端一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的侧壁开设有凹槽，所述第一滑柱和第二滑柱的顶端与第一滑槽的顶端滑动连接，所述上盖板顶端的中间开设有销孔，所述定位柱的顶端与定位孔内腔固定套接，所述销轴的顶端与销孔的内腔固定套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过第一滑柱和第二滑柱的设计，通过底部的调节装置的张开与收缩调节第一滑柱与第二滑柱的距离，从而调整第一臂杆和第二臂杆的距离，进而使第一夹块和第二夹块靠近或远离从而实现物体的夹持。

2、本实用新型通过上盖板的设计，第一滑柱与第二滑柱在上盖板的顶端第一滑槽内滑动，从而给予第一滑柱与第二滑柱稳固的滑动限制，通过上盖板的与主架的的安装，也使得主架顶端的零件得到遮盖，从而避免受污及碰撞受损影响正常使用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型主架顶端的结构示意图；

图3为本实用新型上盖板底端的结构示意图；

图4为本实用新型主架内腔俯视结构示意图；

图5为本实用新型调节装置结构示意图；

图6为本实用第一滑槽剖面结构示意图；

图中：1、主架；2、上盖板；3、销轴；4、第一臂杆；5、第二臂杆；6、第一滑柱；7、第二滑柱；8、通孔；9、定位柱；10、第一滑槽；11、定位孔；12、销孔；13、调节装置；14、固定台；15、电机；16、丝杆；17、凹槽；18、第一夹块；19、第二夹块；20、橡胶条；21、第一铰链；22、第二铰链；23、连杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-6，一种水冷却系统的机器人用夹持装置，包括有主架1,主架1的顶端中间固定安装有销轴3，主架1顶端的一侧开设有通孔8，销轴3的中间外侧套接有第一臂杆4，销轴3的中间外侧套接有第二臂杆5，第一臂杆4的一端与第二臂杆5的一端铰接，第一滑柱6的中间与第一臂杆4的中间固定套接，第二滑柱7的中间与第二臂杆5的中间固定套接。

通孔8的内腔滑动连接有第一滑柱6和第二滑柱7，通过底部的调节装置13的张开与收缩调节第一滑柱6与第二滑柱7的距离，从而调整第一臂杆4和第二臂杆5的距离，进而使第一夹块18和第二夹块19靠近或远离从而实现物体的夹持。

第一滑柱6和第二滑柱7的底端固定连接有调节装置13，调节装置13设置在主架1内腔的底端，调节装置13包括丝杆16、第一铰链21、第二铰链22和多组连杆23，多组连杆23通过第一铰链21和第二铰链22首尾铰接在一起，丝杆16与两组第二铰链22的中间螺纹连接通过电机15转动带动丝杆16转动，丝杆16与两组第二铰链22螺纹传动从而使两组第二铰链22靠近或远离，从而使两组第一铰链21远离或靠近。

第一铰链21的一端与第一滑柱6底端的一侧固定连接，第二滑柱7的底端一侧与另一组第一铰链21的一侧固定连接，第一滑柱6和第二滑柱7的底端与主架1内腔的底端滑动连接。

主架1内腔的底部固定安装有电机15，电机15的输出轴与丝杆16的一端固定连接，电机15通过外接的电机15开关与外部电源电性连接，丝杆16的两端转动连接有固定台14，固定台14的底端固定安装在主架1内腔的底部。

第一臂杆4的一端固定安装有第一夹块18，第二臂杆5一端固定安装有第二夹块19，第一夹块18与第二夹块19的一侧固定安装有橡胶条20。

主架1的顶端边缘固定安装有多组定位柱9，主架1的顶端设置有上盖板2，上盖板2的底端一侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10的侧壁开设有凹槽17，第一滑柱6和第二滑柱7的顶端与第一滑槽10的顶端滑动连接，上盖板2顶端的中间开设有销孔12，定位柱9的顶端与定位孔11内腔固定套接，销轴3的顶端与销孔12的内腔固定套接。

本实用新型的具体操作方式如下：

操作者在使用时，启动电机15，电机15转动带动丝杆16转动，丝杆16与两组第二铰链22螺纹转动，从而使两组第二铰链22远离，从而使两组第一铰链21靠近，两组第一铰链21带动第一滑柱6和第二滑柱7靠近，第一滑柱6和第二滑柱7分别带动第一臂杆4和第二臂杆5靠近，第一滑杆6和第二滑杆7的顶端在上盖板2底端的第一滑槽10内腔滑动，第一滑杆6和第二滑杆7的底端在主架1内腔底端的第二滑槽内滑动。

从而第一臂杆4和第二臂杆5分别带动第一夹块18和第二夹块19靠近夹住物体，并通过第一夹块18和第二夹块19一侧的橡胶垫20设计防止物品的掉落。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。