一种具有吸盘机构的机械手的制作方法

本实用新型属于工业设备技术领域，具体涉及一种具有吸盘机构的机械手。

背景技术：

随着人们科技的快速发展，覆膜机在生产和加工工业产品中使用的十分广泛，但对覆膜板材的搬运一般是通过人工来操作，这样不仅工作效率低，且在搬运的过程中容易造成板材的损坏，如刮花等，影响板材覆膜后的美观，严重的还可能影响到质量，造成不必要的损失。现有市场上虽也存在一些通过机械手来完成这一步骤的技术，但仍存在一些需要改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单便于维修且更具有实用性的吸盘式机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种具有吸盘机构的机械手，包括支撑座，所述支撑座上端设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑动件，所述滑动件上端固定设置有移动架，所述移动架上固定设置有第一电机，所述第一电机转动连接在所述支撑座一侧，还包括升降组件、吸盘组件和连接架，所述升降组件固定设置在所述移动架上，所述连接架固定设置在所述升降组件下端，所述吸盘组件固定设置在所述连接架下端；

所述吸盘组件包括橡胶吸盘、吸盘安装件、气管连接件、吸盘杆、弹簧、固定件和止动垫片，所述止动垫片卡接在所述吸盘杆上端，所述吸盘安装件卡接在所述吸盘杆下端，所述气管连接件固定设置在所述吸盘安装件上端，所述吸盘安装件下端与所述橡胶吸盘固定连接，所述固定件和所述弹簧设置在所述吸盘杆上，所述吸盘杆与所述固定件滑动连接，所述固定件与所述弹簧弹性连接，所述固定件固定连接在所述连接架上。

优选地，所述固定件上设置有连接孔，所述连接孔与所述连接架上设有的滑槽匹配。

优选地，所述升降组件包括机盖、框架、升降架、第二电机和传动轴，所述机盖与所述移动架固定连接，所述框架与所述移动架固定连接，所述第二电机固定设置在所述移动架上，并与所述传动轴转动连接，所述传动轴与所述框架固定连接，所述传动轴两端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述升降架上设有的第一齿条啮合连接，所述升降架上设有滑条，所述滑条滑动连接在所述框架侧面设有的滑轨内。

优选地，所述支撑座一侧设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第一电机上装嵌的第二齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果是：通过将固定件和弹簧设置在吸盘杆上，吸盘杆滑动连接在固定件上，固定件与弹簧弹性连接，且固定件固定连接在连接架上的方式，使得当升降架下压时，弹簧可起到缓冲作用，确保橡胶吸盘能够接触到板材表面并保持一定的压紧力，达到真空状态，实现对铝板的吸附，与现有技术相比，本吸盘机构结构简单便于维修，更具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型整机的结构示意图。

图2为本实用新型吸盘组件的结构示意图。

图3为本实用新型升降组件的结构示意图。

图中：支撑座1、第二齿条11、滑轨2、滑动件3、固定板31、滑块组32、移动架4、第一电机5、第二齿轮51、升降组件6、机盖61、框架62、升降架63、第一齿条631、滑条632、第二电机64、传动轴65、第一齿轮651、吸盘组件7、橡胶吸盘71、吸盘安装件72、气管连接件73、吸盘杆74、弹簧75、固定件76、连接孔761、止动垫片77、连接架8、滑槽81、气动件9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种具有吸盘机构的机械手，包括支撑座1，所述支撑座1上端设置有滑轨2，所述滑轨2上端滑动设置有滑动件3，所述滑动件3上端固定设置有移动架4，所述移动架4上固定设置有第一电机5，所述第一电机5转动连接在所述支撑座1一侧，还包括升降组件6、吸盘组件7和连接架8，所述升降组件6固定设置在所述移动架4上，所述连接架8固定设置在所述升降组件6下端，所述吸盘组件7固定设置在所述连接架8下端；

所述吸盘组件7包括橡胶吸盘71、吸盘安装件72、气管连接件73、吸盘杆74、弹簧75、固定件76和止动垫片77，所述止动垫片77卡接在所述吸盘杆74上端，所述吸盘安装件72卡接在所述吸盘杆74下端，所述气管连接件73固定设置在所述吸盘安装件72上端，所述吸盘安装件72下端与所述橡胶吸盘71固定连接，所述固定件76和所述弹簧75设置在所述吸盘杆74上，所述吸盘杆74与所述固定件76滑动连接，所述固定件76与所述弹簧75弹性连接，所述固定件76固定连接在所述连接架8上。

所述移动架4通过螺丝固定在所述滑动件3上，所述滑动件3由固定板31和滑块组32组成，所述固定板31底端通过螺丝固定设置有两组滑块组32，所述滑块组32滑动连接在所述滑轨2上，两所述滑轨2通过螺丝固定设置在所述支撑座1上端，所述第一电机5转动连接在所述支撑座1上，且通过螺丝固定设置在所述移动架4上，所述升降组件6通过螺丝固定在所述移动架4前端，所述连接架8设置在所述升降组件6下端，所述吸盘组件7设置在所述连接架8下端，使得通过所述第一电机5可带动所述吸盘组件7左右移动。所述连接架8两端通过螺丝固定设置有受光件82和投光件83，所述受光件82和所述投光件83对射形成安全光幕，当人体遮挡安全光幕时，所述受光件82信号传输至控制件使所述第一电机5止动，起到保护作用。所述连接架8由直板和横板通过螺丝拼接组成，直板通过螺丝固定连接在所述升降组件6底端，所述吸盘组件7固定设置在横板上，使得所述升降组件6通过所述连接架8可带动所述吸盘组件6上下移动。具体的，通过所述止动垫片77卡接在所述吸盘杆74上端，防止所述吸盘杆74从所述固定件76上脱落；采用所述吸盘安装件72卡接在所述吸盘杆74下端、所述气管连接件73固定设置在所述吸盘安装件72上端、所述吸盘安装件72下端与所述橡胶吸盘71固定连接、所述吸盘杆74滑动连接在所述固定件76上、所述固定件76与所述弹簧75弹性连接，所述固定件76固定连接在所述连接架8上的连接方式，使得当受到下压力时，所述弹簧75可起到缓冲作用，确保所述橡胶吸盘71能够接触到板材表面，并保持一定的压紧力，利于封闭所述橡胶吸盘71边沿，进而达到真空状态，实现对铝板的吸附。通过所述气管连接件73与气动件9连接，将气体引入所述橡胶吸盘71内，使所述橡胶吸盘71恢复正常状态且与板材脱离，实现对板材的放置。

本实施例中，所述固定件76上设置有连接孔761，所述连接孔761通过螺丝与所述连接架8上设有的滑槽81匹配。通过在所述连接孔761安装螺丝，可将所述吸盘组件7固定连接在所述连接架8上，且根据螺丝松紧可调节所述吸盘组件7在所述连接架8上的位置，这样的设计，不仅结构简单且可单独拆装所述吸盘组件7，便于维修更换。

本实施例中，所述升降组件6包括机盖61、框架62、升降架63、第二电机64和传动轴65，通过所述机盖61固定连接在所述移动架4上，可防止粉尘的污染，为实现所述升降架63带动所述连接架8上下移动，所述框架62固定连接在所述移动架4上，所述第二电机64通过配套使用的行星减速机固定设置在所述移动架4上，并转动连接所述传动轴65，所述传动轴65通过轴承转动连接在所述框架62上，所述传动轴65两端设置有第一齿轮651，所述第一齿轮651与所述升降架63上设有的第一齿条631啮合连接，所述升降架63上还设有滑条632，所述滑条632滑动连接在所述框架62侧面设有的滑槽621内。

本实施例中，为实现所述移动架4能够在所述滑轨2上移动，所述支撑架1一侧设置有第二齿条11，所述第二齿条11与所述第一电机5轴上装嵌的第二齿轮51啮合连接。

本实用新型的原理是：采用所述第一电机5转动连接在所述支撑座1上，且通过螺丝固定设置在所述移动架4上，所述升降组件6通过螺丝固定在所述移动架4前端，所述连接架8设置在所述升降组件6下端，所述吸盘组件7设置在所述连接架8下端的方式，使得通过所述第一电机5可带动所述吸盘组件7左右移动。所述升降组件6通过所述连接架8带动所述吸盘组件7上下移动；具体的，所述止动垫片77卡接在所述吸盘杆74上端，可防止所述吸盘杆74从所述固定件76上脱落；采用所述吸盘安装件72卡接在所述吸盘杆74下端、所述气管连接件73固定设置在所述吸盘安装件72上端、所述吸盘安装件72下端与所述橡胶吸盘71固定连接、所述吸盘杆74滑动连接在所述固定件76上、所述固定件76与所述弹簧75弹性连接，所述固定件76固定连接在所述连接架8上的连接方式，使得当受到下压力时，所述弹簧75可起到缓冲作用，确保所述橡胶吸盘71能够接触到板材表面，并保持一定的压紧力，利于封闭所述橡胶吸盘71边沿，进而达到真空状态，实现对铝板的吸附。通过所述气管连接件73与气动件9连接，将气体引入所述橡胶吸盘71内，使所述橡胶吸盘71恢复正常状态且与板材脱离，实现对板材的放置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。