一种平移式夹持机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说，尤其涉及一种平移式夹持机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手多通过丝杆及螺母座进行移动，由于丝杆螺母座的配合精度要求较高，而部分机械手的工作环境较为恶劣，因此需要对丝杆、螺母座等部件进行防护，但是现有的平移机械手的移动机构防护效果较差，丝杆及螺母座易因异物侵入导致失准及损坏，且不利于维护。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种平移式夹持机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平移式夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的平移机械手的移动机构防护效果较差，丝杆及螺母座易因异物侵入导致失准及损坏，且不利于维护的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种平移式夹持机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种平移式夹持机械手，包括：壳体、立柱、螺纹柱、辊筒、防护带、电机、电机支架、丝杆、联轴器、轴承座、连接支架、螺母座、盖体、导轨、移动座、机械手；所述壳体的内部设置有立柱，且立柱的上部设置有螺纹柱；所述辊筒设置在立柱的周部，且辊筒的外侧设置有防护带；所述电机设置在壳体的内部，且电机与壳体通过电机支架相连接；所述丝杆设置在电机的一侧，且丝杆与电机通过联轴器相连接；所述轴承座设置在丝杆的端部；所述连接支架设置在丝杆的一侧，且连接支架与丝杆通过螺母座相连接；所述盖体设置在壳体的上部，且盖体与壳体通过螺纹柱及螺母固定相连接；所述导轨设置在壳体的一侧；所述移动座设置在导轨的上部，且移动座与导轨通过滑动配合方式相连接；所述机械手设置在移动座的上部，且机械手与移动座通过螺栓固定相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述辊筒在壳体的内部共设置有两处，且防护带环绕两处辊筒设置并通过螺栓与连接支架相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述移动座的下部设置有两处导轨，且移动座与连接支架通过螺栓固定相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述盖体呈上部设置有两处圆形通孔，且盖体的下部设置有一处环形板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种平移式夹持机械手所述螺纹柱与盖体通过贯穿方式相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种平移式夹持机械手，通过将丝杆及螺母座等部件设置在壳体的内部，且壳体的内部设置有防护带，其能够对壳体用于放置连接支架的长条孔进行防护，防止异物侵入，防护效果较好，壳体上部的盖体通过螺纹柱及螺母进行固定连接，盖体拆卸十分便利，便于对壳体内部的部件进行维修，提高了使用的便利性。

2、本实用新型通过对现有装置的改进，具有防护效果好、不易损坏、利于维护的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型的壳体内部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的a点结构示意图。

图中：壳体1、立柱2、螺纹柱3、辊筒4、防护带5、电机6、电机支架7、丝杆8、联轴器9、轴承座10、连接支架11、螺母座12、盖体13、导轨14、移动座15、机械手16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种平移式夹持机械手的具体技术实施方案：

一种平移式夹持机械手，包括：壳体1、立柱2、螺纹柱3、辊筒4、防护带5、电机6、电机支架7、丝杆8、联轴器9、轴承座10、连接支架11、螺母座12、盖体13、导轨14、移动座15、机械手16；壳体1的内部设置有立柱2，且立柱2的上部设置有螺纹柱3；辊筒4设置在立柱2的周部，且辊筒4的外侧设置有防护带5；电机6设置在壳体1的内部，且电机6与壳体1通过电机支架7相连接；丝杆8设置在电机6的一侧，且丝杆8与电机6通过联轴器9相连接；轴承座10设置在丝杆8的端部；连接支架11设置在丝杆8的一侧，且连接支架11与丝杆8通过螺母座12相连接；盖体13设置在壳体1的上部，且盖体13与壳体1通过螺纹柱3及螺母固定相连接；导轨14设置在壳体1的一侧；移动座15设置在导轨14的上部，且移动座15与导轨14通过滑动配合方式相连接；机械手16设置在移动座15的上部，且机械手16与移动座15通过螺栓固定相连接。

具体的，辊筒4在壳体1的内部共设置有两处，且防护带5环绕两处辊筒4设置并通过螺栓与连接支架11相连接，以便于带动防护带5进行移动防尘。

具体的，移动座15的下部设置有两处导轨14，且移动座15与连接支架11通过螺栓固定相连接，以便于通过丝杆14及螺母座12带动其移动。

具体的，盖体13呈上部设置有两处圆形通孔，且盖体13的下部设置有一处环形板，环形板处于壳体1侧壁及防护带5的中间空隙，防止尘土经壳体1与盖体13的中部空寂进入，提高防尘效果。

具体的，螺纹柱3与盖体13通过贯穿方式相连接，用于盖体13的安装固定。

具体实施步骤：

使用该装置时，电机6通过连轴器9带动丝杆8进行转动，丝杆8通过螺母座12及连接支架11带动移动座15及机械手16沿导轨14移动，从而进行工作，连接支架11移动时，防护带5跟随转动，从而对连接支架11移动用的长条孔进行防护，防止异物侵入，盖体13通过螺纹柱3及螺母与壳体1进行固定连接，拆分十分便利，有利于内部各部件的维修，提高了使用的便利性。

综上所述：该一种平移式夹持机械手，通过将丝杆及螺母座等部件设置在壳体的内部，且壳体的内部设置有防护带，其能够对壳体用于放置连接支架的长条孔进行防护，防止异物侵入，防护效果较好，壳体上部的盖体通过螺纹柱及螺母进行固定连接，盖体拆卸十分便利，便于对壳体内部的部件进行维修，提高了使用的便利性，解决了现有的平移机械手的移动机构防护效果较差，丝杆及螺母座易因异物侵入导致失准及损坏，且不利于维护的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。