一种横走式单边型机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种横走式单边型机械手。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，本方案具体涉及一种横走式单边型机械手；现有的横走式单边型机械手在使用时不能够在机械手活动的时候起到缓冲保护的作用，机械手工作的安全性不高，不能够调节机械手的安装距离，不方便选择合适的安装距离进行使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种横走式单边型机械手，可以有效解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种横走式单边型机械手，包括导向轨，所述导向轨的外侧设置有行走架，所述行走架的内侧固定安装有连接座，所述连接座的外表面固定安装有导向座，所述导向座卡合在导向轨的外表面，所述导向轨的外表面开设有导向槽，所述行走架与导向轨之间连接有坦克链，且行走架的顶部设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有传动轴，所述传动轴的底端连接有抓取组件，所述导向轨的端头位置连接有缓冲机构，所述导向轨的内侧位置连接有安装机构。
6.优选的，所述缓冲机构由固定座、缓冲柱、限位块、缓冲板和缓冲弹簧组成，所述固定座固定于导向轨的端头位置，所述缓冲柱的一端延伸至固定座的内部，所述限位块固定于缓冲柱的一端，所述缓冲板固定于缓冲柱的另一端，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于固定座的内表面，缓冲机构能够在机械手活动的时候起到缓冲保护的作用，从而能够提高机械手工作的安全性。
7.优选的，所述缓冲板通过缓冲柱、限位块和缓冲弹簧与固定座活动连接。
8.优选的，所述安装机构由固定板、安装板、安装销、锁紧销和锁紧槽组成，所述固定板固定于导向轨的内侧位置，所述安装板位于固定板的上表面，所述安装销贯穿于安装板的顶部，所述锁紧销贯穿于安装板的底部，所述锁紧槽开设于安装板的底部，安装机构能够调节机械手的安装距离，从而能够选择合适的安装距离进行使用。
9.优选的，所述安装板通过锁紧销与锁紧槽相互啮合与固定板固定连接。
10.优选的，所述行走架通过连接座和导向座与导向轨活动连接，可以方便调节行走架的横向位置。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该横走式单边型机械手，通过设
置的缓冲机构，能够在机械手活动的时候起到缓冲保护的作用，从而能够提高机械手工作的安全性，通过设置的安装机构，能够调节机械手的安装距离，从而能够选择合适的安装距离进行使用。
附图说明
12.图1为本实用新型一种横走式单边型机械手的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种横走式单边型机械手的导向轨和导向座的侧视图；
14.图3为本实用新型一种横走式单边型机械手的缓冲机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型一种横走式单边型机械手的安装机构的结构示意图。
16.图中：1、导向轨；2、行走架；3、连接座；4、导向座；5、导向槽；6、坦克链；7、驱动气缸；8、传动轴；9、抓取组件；10、缓冲机构；1001、固定座；1002、缓冲柱；1003、限位块；1004、缓冲板；1005、缓冲弹簧；11、安装机构；1101、固定板；1102、安装板；1103、安装销；1104、锁紧销；1105、锁紧槽。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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4所示，一种横走式单边型机械手，包括导向轨1，导向轨1的外侧设置有行走架2，行走架2的内侧固定安装有连接座3，连接座3的外表面固定安装有导向座4，导向座4卡合在导向轨1的外表面，导向轨1的外表面开设有导向槽5，行走架2与导向轨1之间连接有坦克链6，且行走架2的顶部设置有驱动气缸7，驱动气缸7的输出端连接有传动轴8，传动轴8的底端连接有抓取组件9，导向轨1的端头位置连接有缓冲机构10，导向轨1的内侧位置连接有安装机构11；
21.在本实施例中，为了方便对机械手活动时进行缓冲设置了缓冲机构10，缓冲机构10由固定座1001、缓冲柱1002、限位块1003、缓冲板1004和缓冲弹簧1005组成，固定座1001固定于导向轨1的端头位置，缓冲柱1002的一端延伸至固定座1001的内部，限位块1003固定于缓冲柱1002的一端，缓冲板1004固定于缓冲柱1002的另一端，缓冲弹簧1005的一端固定于限位块1003的外表面，且缓冲弹簧1005的另一端固定于固定座1001的内表面，缓冲机构10能够在机械手活动的时候起到缓冲保护的作用，从而能够提高机械手工作的安全性；
22.在本实施例中，为了方便缓冲板1004对机械手进行缓冲，缓冲板1004通过缓冲柱1002、限位块1003和缓冲弹簧1005与固定座1001活动连接；
23.此外，安装机构11由固定板1101、安装板1102、安装销1103、锁紧销1104和锁紧槽1105组成，固定板1101固定于导向轨1的内侧位置，安装板1102位于固定板1101的上表面，安装销1103贯穿于安装板1102的顶部，锁紧销1104贯穿于安装板1102的底部，锁紧槽1105开设于安装板1102的底部，安装机构11能够调节机械手的安装距离，从而能够选择合适的安装距离进行使用；
24.在本实施例中，为了方便对安装板1102的安装位置，安装板1102通过锁紧销1104与锁紧槽1105相互啮合与固定板1101固定连接；
25.在本实施例中，为了改变行走架2的横向位置，行走架2通过连接座3和导向座4与导向轨1活动连接。
26.需要说明的是，本实用新型为一种横走式单边型机械手，在使用时，导向轨1和行走架2构成了整个横走式单边型机械手的主体部分，安装板1102通过锁紧销1104与锁紧槽1105相互啮合于固定板1101的不同位置进行固定，能够调节机械手的安装距离，从而能够选择合适的安装距离进行使用，安装销1103和安装板1102对机械手进行固定，行走架2通过连接座3和导向座4与导向轨1相对活动，可以改变行走架2的横向位置，驱动气缸7通过传动轴8带动抓取组件9在垂直方向活动，可以实现机械手进行工作，坦克链6能够提高行走架2行走的稳定性，当行走架2行走到导向轨1的端头位置时，首先碰到缓冲板1004，缓冲板1004通过缓冲柱1002、限位块1003和缓冲弹簧1005与固定座1001相对活动，能够在机械手活动的时候起到缓冲保护的作用，从而能够提高机械手工作的安全性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。