智能控制机组及自动隐藏式平开门的制作方法

本实用新型涉及一种智能控制机组及平开门，具体讲是一种用于自动隐藏式平开门的智能控制机组及自动隐藏式平开门，属于智能控制领域。

背景技术：

平开门是指合页(铰链)装于门侧面、向内(左内开，右内开)或向外开启(左外开，右外开)的门，其是现实生活中常见的一种门型。随着社会的发展，不同场合对平开门的使用有着不同的需求，例如能自动开关、能自动控制门的打开角度等。现有技术中，通常采用在房屋内部的门体和门框中增加相关驱动控制机构来加以实现，其不仅与门体和门框贴合度差，而且影响门整体的美观度；同时其安装难度大，对门体和门框会产生二次伤害，影响其使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能安装于门体和门框内自动隐藏的智能控制机组及自动隐藏式平开门，

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于自动隐藏式平开门的智能控制机组，包括可安装在门体或门框内的驱动机构、传动臂、可安装在门体或门框内的导轨以及设置于导轨内的滑块，滑块可沿导轨运动；所述传动臂一端连接驱动机构，另一端连接滑块。

本实用新型中，所述导轨内设置滑块定位装置。

本实用新型中，所述导轨的两端均设有止动装置。

本实用新型中，所述滑块运行方向的两侧均设有缓震装置，所述缓震装置可沿导轨运动。

本实用新型还提供了一种自动隐藏式平开门，包括上述的智能控制机组、门框和门体，所述驱动机构安装在门框/门体内，所述导轨安装在门体/门框内。

本实用新型的有益效果在于：(1)将智能控制机组安装隐蔽于门体和门框内，可以保证门体和门框整体性和美观度；不会产生二次安装，避免对门体和门框会产生伤害；智能控制机组安装隐蔽于门体和门框，也可以大大延长其使用寿命；(2)本实用新型中，驱动机构和导轨可以根据现场的需要在门体和门框之间选择安装，大大提高安装的机动性；(3)导轨内设置滑块定位装置，保证可以根据需要控制门的打开门体的角度；结合驱动机构对传动臂的控制，实现门体的角度的双控制，提升门对现场环境的适应性；(4)导轨的两端设有止动装置，在保证滑块不脱轨的同时，可有效地保护门体或门框；(5)滑块的两侧设有缓震装置，缓震装置可沿导轨运动，可以减少滑块运行对导轨的影响，减少导轨变形，进而延长其使用寿命；缓震装置同时可以降低滑块在运行过程中产生的冲击，进而降低传动臂的振动变形，进而保证门体开/关的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型智能控制机组结构示意图；

图2为本实用新型智能控制机组结构展开示意图；

图3为本实用新型自动隐藏式平开门1；

图4为本实用新型自动隐藏式平开门2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和2所示，本实用新型的智能控制机组主要用于自动隐藏式平开门。智能控制机组包括驱动电机1、控制单元2、传动臂3、导轨4和滑块5。驱动电机1和控制单元2均固定安装在底座6上，控制单元2连接驱动电机1，控制驱动电机1的转动，形成驱动机构。导轨4为长条形状，内部设有滑轨，滑块5与滑轨的结构相适配，可沿滑轨滑动。传动臂3为扁平状结构，传动臂3的一端连接驱动电机1的输出轴，另一端连接滑块5，滑块5可相对于传动臂3转动。驱动电机1工作时通过传动臂3滑轨沿导轨4往复滑动，进而实现门体9的开关或开门角度的控制。

滑轨的两端分别设有止动件7，止动件7可以防止滑块5滑出导轨4。

滑轨内设有定位块8，定位块8用于调节滑块5运行长度，从而实现开门角度的控制。

为了减少滑块5运行对导轨4的影响，避免导轨4的变形，进而延长其使用寿命，在实际使用过程中可在滑块5的运行方向的两侧分别设置弹性垫块(图中未显示)，弹性垫块的结构与滑轨结构相适配，同样可沿滑轨滑动。弹性垫块同时还可以降低滑块5在运行过程中的冲击，进而降低传动臂3的振动变形，进而保证门体9开关的稳定性，延长门的整体使用寿命。在本实用新型中，弹性垫块橡胶材质。

如图1至4所示，本实用新型的自动隐藏式平开门的包括门框10、门体9和前述智能控制机组。门框10上部开设一可容纳导轨4的腔体，门体9的顶部开有一可容纳驱动机构的腔体。为了保证门的美观度，本实用新型中底座6和导轨4均为长条形，以适应门体9和门框10结构。驱动机构固定安装在门体9上的腔体内，导轨4固定安装在门框10上的腔体内。

当控制单元2控制驱动电机1工作时，驱动电机1通过传动臂3驱动滑块5沿导轨4运行，进行实现门体9的开/关。

在本实用新型中开门的角度控制可以通过定位块8来实现，也可以通过控制单元2控制驱动电机1转动来实现，这样大大提升了选择的可能性。

控制单元2接受的控制指令可以根据实际使用环境进行选择，如通过传感器、面部设别、手动控制等实现。

为了提升现场安装的适应性，本实用新型中驱动机构也可以固定安装在门框10上的腔体内，导轨4固定安装在门体9上的腔体内。

本实用新型提供了一种智能控制机组及自动隐藏式平开门的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种智能控制机组，其特征在于包括可安装在门体或门框内的驱动机构、传动臂、可安装在门体或门框内的导轨以及设置于导轨内的滑块，滑块可沿导轨运动；所述传动臂一端连接驱动机构，另一端连接滑块。

2.根据权利要求1所述的智能控制机组，其特征在于：所述导轨内设置滑块定位装置。

3.根据权利要求1或2所述的智能控制机组，其特征在于：所述导轨的两端均设有止动装置。

4.根据权利要求1或2所述的智能控制机组，其特征在于：所述滑块运行方向的两侧均设有缓震装置，所述缓震装置可沿导轨运动。

5.一种自动隐藏式平开门，其特征在于：包括权利要求1所述的智能控制机组、门框和门体，所述驱动机构安装在门框/门体内，所述导轨安装在门体/门框内。

技术总结
本实用新型公开了一种智能控制机组，属于智能控制领域。包括可安装在门体或门框内的驱动机构、传动臂、可安装在门体或门框内的导轨以及设置于导轨内的滑块，滑块可沿导轨运动；所述传动臂一端连接驱动机构，另一端连接滑块。将智能控制机组安装隐蔽于门体和门框内，可以保证门体和门框整体性和美观度；不会产生二次安装，避免对门体和门框会产生伤害；智能控制机组安装隐蔽于门体和门框，可以大大延长其使用寿命。本实用新型还公开了一种采用上述的智能控制机组的自动隐藏式平开门。

技术研发人员：张圣祥
受保护的技术使用者：江苏德普尔门控科技有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2021.08.03