插拔装置及扫地机器人检测设备的制作方法

本实用新型涉及信息测试领域，特别涉及一种插拔装置及扫地机器人检测设备。

背景技术：

随着科技的发展，电子设备的使用变得越来越普遍，为了保证流入市场的电子设备质量可靠，电子设备出厂前通常需要对其进行信息测试，但在测试过程中将调试板卡与被测电子设备连接的方式大多为手动插接，导致测试效率低，难以满足产品大规模测试的需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插拔装置，能够提高测试效率。

本实用新型还提出一种具有上述插拔装置的扫地机器人检测设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的插拔装置，包括：插接部，具有底板以及安装于所述底板上的调试板卡；插拔动力机构，具有与所述底板连接的传动件、以及驱动所述传动件进行往复运动的动力组件。

根据本实用新型实施例的插拔装置，至少具有如下有益效果：通过将调试板卡安装固定于底板上，可以使调试板卡在被插拔时保持稳定；并且底板通过传动件连接动力组件，使得底板可以跟随传动件进行往复运动，从而实现了插接部的往复运动，在测试过程中，可以将插接部向前的运动设置为插入被测装置，向后的运动设置为拔出被测装置，相比于测试者手动进行插拔的方式，本装置能够明显的提高插拔效率，从而提高测试效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述插接部还包括盖板和至少两个挡板，至少两个所述挡板分别设置于所述底板的左右两侧，所述底板和至少两个所述挡板形成第一限位槽，所述调试板卡置于所述第一限位槽内，所述盖板设置于所述调试板卡上侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件设置有滑台，所述传动件的下端与所述滑台连接，所述传动件的上端与所述底板连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连接于所述传动件和所述底板之间的调节件，所述调节件包括与所述底板后端可拆卸连接的第一调节块和与所述传动件上端可拆卸连接的第二调节块，所述第一调节块与所述第二调节块可拆卸连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的扫地机器人检测设备，包括上述第一方面实施例的插拔装置。

根据本实用新型实施例的扫地机器人检测设备，至少具有如下有益效果：能够提高扫地机器人检测效率，适应大规模检测的需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人检测设备还包括支撑板，所述支撑板沿周边设置有多个定位块，所述定位块可用于对扫地机器人进行定位。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述定位块靠近所述扫地机器人的一侧为弧形，所述弧形与所述扫地机器人表面相匹配。

根据本实用新型的一些实施例，还包括电控箱，所述支撑板设置于所述电控箱上，所述电控箱与所述动力组件电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电控箱在靠近所述支撑板的位置处设置有回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的旋转轴上连接有定位杆，所述定位杆与所述扫地机器人的上端面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电控箱内设置有电脑主机，所述电控箱上还设置有显示器，所述调试板卡和所述显示器分别与所述电脑主机电性连接。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的插拔装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的插接部的爆炸图；

图3为本实用新型第二方面实施例的扫地机器人检测设备的结构示意图；

图4为图3的图示位置a的局部放大图。

附图标记：

插接部100、底板110、调试板卡120、盖板130、挡板140；

插拔动力机构200、传动件210、动力组件220、滑台221、气缸222、安装板230；

调节件300、第一调节块310、第二调节块320；

支撑板400、定位块410、电控箱500、显示器510、定位杆520、回转夹紧气缸530、扫地机器人600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的插拔装置，包括插接部100和插拔动力机构200。

插接部100包括底板110以及安装于底板110上的调试板卡120，插拔动力机构200包括传动件210和动力组件220，传动件210分别与底板110和动力组件220连接，动力组件220可以驱动传动件210进行往复运动，因此传动件210可带动与其连接的底板110进行往复运动。

调试板卡120为设置有电子元件的pcb板，可用于对被测装置进行信息检测，以及可作为计算机设备与被测装置通讯的中介；调试板卡120可通过螺钉连接或者胶接等方式安装固定于底板110上，往复运动可以为直线往复运动。

通过将调试板卡120安装固定于底板110上，可以使调试板卡120在插拔过程中保持稳定；并且底板110通过传动件210连接动力组件220，使得底板110可以跟随传动件210进行往复运动，从而实现了插接部100的往复运动，在测试过程中，可以将插接部100向前的运动设置为插入被测装置，向后的运动设置为拔出被测装置，相比于测试者手动进行插拔的方式，本装置能够明显的提高插拔效率，从而提高测试效率。

参照图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，插接部100还包括盖板130和至少两个挡板140，至少两个挡板140分别设置于底板110的左右两侧，底板110和至少两个挡板140形成第一限位槽，调试板卡120置于第一限位槽内，盖板130设置于调试板卡120上侧面。

至少两个挡板140设置于底板110的左右两侧，使得底板110和至少两个挡板140形成第一限位槽，并将调试板卡120设置于第一限位槽内，第一限位槽可以对调试板卡120的左右两侧和下侧进行限位，盖板130设置于调试板卡120的上侧面，盖板130可以对调试板卡120的上侧面进行限位。通过这样这是，可以对调试板卡120的上、下、左、右四个方向进行限位，使调试板卡120在被插拔时进一步保持稳定。

挡板140的数量可以为两个，两个挡板140可以分别垂直于底板110的左右两侧，并且挡板140可以与底板110为一体式结构，也可以是通过螺钉等连接方式固定在一起；可以通过螺丝将盖板130、调试板卡120和底板110安装固定在一起。

可以想到的是，挡板140的数量还可以为四个，其中两个挡板140可以垂直设置于底板110的左侧，另外两个挡板140可以垂直设置于底板110的右侧。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，动力组件220设置有滑台221，传动件210的下端与滑台221连接，传动件210的上端与底板110连接。

动力组件220可以为滑台气缸，滑台气缸可以实现直线往复运动，直线模块或滑台气缸上设置有滑台221，传动件210的上端与底板110连接，传动件210的下端与滑台221连接，通过这样设置，滑台气缸可以驱动传动件210，使传动件210带动底板110进行往复运动，从而实现插接部100对被测装置的自动插拔。

进一步的，滑台221和底板110可以同时位于传动件210的前侧。通过这样设置，使得本装置能够集成在较小的空间内，能够节省使用空间，便于安装。

可以想到的是，动力组件220也可以为直线模组或其它能够直线往复运动的滑移动力件。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括连接于传动件210和底板110之间的调节件300，调节件300包括与底板110后端可拆卸连接的第一调节块310和与传动件210上端可拆卸连接的第二调节块320，第一调节块310与第二调节块320可拆卸连接。

第一调节块310可以通过等高螺钉与第二调节块320可拆卸连接。通过更换不同长度的等高螺钉，可以控制第一调节块310和第二调节块320之间的距离，从而调节底板110与传动件210的距离。通过调节底板110与传动件210的距离，可以调节调试板卡120在向前运动过程中与被测装置插接的深度。

传动件210的前侧沿水平方向设置有凹槽，第二调节块320的后侧设置有凸台(图未示出)。凸台可卡设于凹槽内，并且凸台可在凹槽内滑动，从而可以调整第二调节块320在传动件210上的位置。

底板110可以通过等高螺钉与第一调节块310可拆卸连接，通过更换不同长度的等高螺钉，可以调整底板110和第一调节块310的距离，从而调节调试板卡120在向前运动过程中与被测装置插接的深度

根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人检测设备，包括上述第一方面实施例的插拔装置。

根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人检测设备，通过采用上述第一方面实施例的插拔装置，能够提高扫地机器人600的检测效率，适应大规模检测的需求。

调试板卡120插入扫地机器人600相应位置后，可通过数据通信连接，检测扫地机器人600的硬件信息。例如，通过tcp/ip获取扫地机器人600硬件版本与数据库交互信息，从而实现检测扫地机器人600的硬件信息的功能。

参照图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，扫地机器人检测设备还包括支撑板400，支撑板400沿周边设置有多个定位块410，定位块410可用于对扫地机器人600进行定位。多个定位块410沿支撑板400的周边设置，扫地机器人600放置于各个定位块410之间，各个定位块410在扫地机器人600的外侧对其进行定位，通过这样设置，可将扫地机器人600放置于支撑板400上，并通过定位块410对扫地机器人600进行定位，使插拔装置能够准确的对扫地机器人600进行插拔，进一步提高测试效率。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，每个定位块410靠近扫地机器人600的一侧为弧形，弧形与扫地机器人600表面相匹配。

多个定位块410在支撑板400上沿被定位的扫地机器人600的外表面分布，并且每个定位块410靠近扫地机器人600的一侧为弧形，弧形与扫地机器人600的表面相匹配。通过这样设置，能够使被测扫地机器人600的定位更加准确，进一步提高测试效率。

参照图2、图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，动力组件220为滑台气缸，滑台气缸安装固定于支撑板400的下端面。

具体的，滑台气缸包括滑台221和气缸222，气缸222的上侧面与支撑板400的下端面固定连接，滑台221的上侧面与气缸222的下侧面滑动连接，使得气缸222能够驱动滑台221在气缸222的下侧面滑动，传动件210为板状，传动件210的下端与滑台221的后端固定连接，传动件210的上端与底板110的后端固定连接，滑台221的滑移方向与调试板卡120的插拔方向相同，此时滑台气缸位于支撑板400的下方、插拔部位于支撑板400的上方。通过这样设置，使得本设备能够集成在较小的空间内，能够节省使用空间，便于安装，并且滑台气缸具有重复精度高，整体尺寸小的优点。

进一步的，如图1所示，气缸222上侧面设置有安装板230，气缸222通过安装板230安装固定于支撑板400下端面。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，扫地机器人检测设备还包括电控箱500，支撑板400设置于电控箱500上，电控箱500与动力组件220电性连接。

将支撑板400设置于电控箱500上，并且电控箱500与动力组件220电性连接，使得电控箱500能够对动力组件220进行控制。通过设置电控箱500，便于对动力组件220进行控制，能够间接控制插接部100的插拔动作。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，电控箱500在靠近支撑板400的位置处设置有回转夹紧气缸530，回转夹紧气缸530的旋转轴上连接有定位杆520，定位杆520与扫地机器人600的上端面抵接。

回转夹紧气缸530的旋转轴与定位杆520连接，回转夹紧气缸530可以使定位杆520在旋转的同时上下移动，当扫地机器人600放置于支撑板400上时，回转夹紧气缸530控制定位杆520旋转向扫地机器人600，并向下移动与扫地机器人600的上端面抵接，从而实现了扫地机器人600上端的定位；检测完成后需要将扫地机器人600拿开时，回转夹紧气缸530控制定位杆520旋转远离扫地机器人600并向上抬起，解除定位杆520对扫地机器人600上端面的限位，便于更换待测的扫地机器人600。

进一步的，回转夹紧气缸530可以设置有两个，定位杆520也可以设置有两个，两个回转夹紧气缸530分别设置于支撑板400的两侧，两个定位杆520分别与对应的回转夹紧气缸530连接，能够更加准确的对扫地机器人600进行定位。

可以想到的是，每个回转夹紧气缸530均与电控箱500电性连接，电控箱500可以控制回转夹紧气缸530。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，电控箱500内设置有电脑主机(图未示出)，电控箱500上还设置有显示器510，调试板卡120和显示器510分别与电脑主机电性连接。

调试板卡120与主机电性连接，主机与显示器510电性连接，可以将调试板卡120检测到的信息通过显示器510直观的显示出来，便于测试者了解测试结果。

进一步的，扫地机器人检测设备还包括扫码枪以及带有滚轮的支架，扫码枪可放置于电控箱500的左侧或右侧。扫码枪可用于对被测扫地机器人600进行扫码，将产品的测试信息与标码对应，电控箱500放置于支架上，使用带有滚轮的支架可以便于本设备移动。

进一步的，扫地机器人检测设备还包括键盘和鼠标，键盘和鼠标与主机电性连接，可以用来记录检测信息。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。