一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置的制作方法

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置。

背景技术：

随着经济的发展，科技的进步，越来越多机械自动化产品走进工厂，其中机械臂已成为生产中不可缺少的工具，机械臂具有节省人工，产量稳定等特点，现有的机械臂动力源主要为液压杆，当载荷超出液压杆的承受范围时，机械臂会发生失控现象，当机械臂失控时，断开电源大多需要一定的缓冲时间，时间久，不及时等缺点，会对操作人员人身安全造成一定的影响，而且可能会造成流水线停产，严重影响公司的经济效益，所以机械臂的稳定性与安全性还需进一步提高。

机械臂的动力装置大多为液压缸，所以要减少缓冲时间，降低机械臂失控伤人事件的发生概率，提高机械臂在生产过程中的可靠性和稳定性，可以通过液压缸的自锁来实现，进而我提出了一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，具备反应灵敏，缓冲时间短，降低了机械臂失控伤人事件的发生概率，提高了机械臂在生产过程中的可靠性和稳定性优点，解决了当机械臂失控时，紧急开关大多需要一定的缓冲时间，时间久，不及时的问题。

(二)技术方案

为实现上述反应灵敏，缓冲时间短，降低了机械臂失控伤人事件的发生概率，提高了机械臂在生产过程中的可靠性和稳定性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，包括立柱，所述立柱的底部焊接有底座，所述立柱远离底座的一端固定连接有主机，所述主机的内部螺纹连接有hc-s3型控制器，所述hc-s3型控制器的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的下方活动连接有液压缸体，所述液压缸体的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的内部焊接有中心电极，所述液压缸体靠近拉杆的一侧内部固定连接有导向套，所述活塞杆靠近拉杆的一端活动连接有密封圈，所述液压缸体靠近密封圈的一侧卡接有缸盖，所述液压缸体远离缸盖的一侧中心处固定连接有接地电极，所述拉杆远离hc-s3型控制器的一端固定连接有中转器，所述中转器的内部固定连接有hc-s1型控制器，所述hc-s1型控制器远离中转器的一侧固定连接有作业杆，所述作业杆远离立柱的一端固定连接有吸盘。

优选的，所述立柱采用的主要材料为45号钢。

优选的，所述hc-s3控制器内部的控制系统为plc主控系统。

优选的，所述液压缸体内部应完全密封。

优选的，所述液压缸体内部采用电流变液驱动，该电流变液与中心电极和接地电极之间为电连接。

优选的，所述吸盘应采用电永磁铁吸盘。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种，具备以下有益效果：

1、该基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，通过接地电极与中心电极在液压缸内部形成电场，内部电流变液因电压大小改变液体黏性，从而达到精确控制液压缸输出动力。

2、该基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，通过调节电压的改变，当无外部电场时，电流变液黏性小，对活塞杆阻力较低，当电场强度大于一定界限时，电流变液可以在短时间内变成固体，反应灵敏，缓冲时间短，提高了机械臂的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型液压泵结构示意图；

图2为本实用新型机械臂结构示意图。

图中：1-立柱、2-底座、3-主机、4-hc-s3型控制器、5-拉杆、6-液压缸体、7-活塞杆、8-中心电极、9-导向套、10-密封圈、11-缸盖、12-接地电极、13-中转器、14-hc-s1型控制器、15-作业杆、16-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，包括立柱1，立柱1采用的主要材料为45号钢，这种钢材结构稳定，价格合适，降低成本，立柱1的底部焊接有底座2，立柱1远离底座2的一端固定连接有主机3，主机3的内部螺纹连接有hc-s3型控制器4，hc-s3型控制器4内部的控制系统为plc主控系统，plc控制系统具有可靠性高，维护工作量小，简单易学的特点，hc-s3型控制器4的左侧固定连接有拉杆5，拉杆5的下方活动连接有液压缸体6，液压缸体6内部采用电流变液驱动，该电流变液与中心电极8和接地电极12之间为电连接，电流变液是一种在外加电场作用下，其流变性能可以发生快速、可逆液固相属性转换的流体，且这种变换具有时间短，能耗小等特点。液压缸体6内部应完全密封，保证电流变液不会渗漏，液压缸体6的内部活动连接有活塞杆7，活塞杆7的内部焊接有中心电极8，液压缸体6靠近拉杆5的一侧内部固定连接有导向套9，活塞杆7靠近拉杆5的一端活动连接有密封圈10，液压缸体6靠近密封圈10的一侧卡接有缸盖11，液压缸体6远离缸盖11的一侧中心处固定连接有接地电极12，拉杆5远离hc-s3型控制器4的一端固定连接有中转器13，中转器13的内部固定连接有hc-s1型控制器14，hc-s1型控制器14远离中转器13的一侧固定连接有作业杆15，作业杆15远离立柱1的一端固定连接有吸盘16。吸盘16应采用电永磁铁吸盘16，这种电永磁铁吸盘16可用plc操控，简单实用。

工作原理过程:初始时，启动电源，液压泵开始工作，液压泵进油孔进油，这种新型液压泵工作介质为电流变液，电流变液在压力的作用下推动活塞杆7往上运动，当活塞杆7达到理想位置时，在电流变液及导向套9的作用下，活塞杆7回到起始位置，在液压缸体6内部设置一电极流动场，其黏度可在一定范围内在电场的控制下实现无级调控，当机械臂失控时，启动紧急开关，中心电极8与接地电极12形成电场，使得由出油口流入泵体内部的电流变液迅速转变为固体，过程可在短时间内实现，当去除电场时，电流变液由固体又转变为液体。

综上所述，该基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，通过接地电极12与中心电极8在液压缸内部形成电场，内部电流变液因电压大小改变液体黏性，从而达到精确控制液压缸输出动力，通过调节电压的改变，当无外部电场时，电流变液黏性小，对活塞杆7阻力较低，当电场强度大于一定界限时，电流变液可以在短时间内变成固体，反应灵敏，缓冲时间短，提高了机械臂的可靠性和稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。