一种方便使用的工业机器人检修平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人检修平台技术领域，具体为一种方便使用的工业机器人检修平台。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在对工业机器人进行检修过程中会用到检修平台。
3.现有的检修平台高度通常都是固定，不能够对检修台的高度进行调整，这样一方面就造成了不能够根据工人的身高调整检修台的高度，继而给工人的检修工作带来不便，另一方面在转运该装置时，不降低检修台的高度，使得该装置占用较大的空间，进而不便于进行转运，并且现有的检修平台支撑脚功能单一，在移动时不能起到辅助移动的作用，需要工人将整个装置抬起进行转运，增加工人劳动量，从而给使用者的使用带来不便，不能满足使用者的使用需求。
4.因此，对现有的检修平台存在的不足进行相应的改进。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便使用的工业机器人检修平台，解决了现有的检修平台高度通常都是固定，不能够对检修台的高度进行调整，并且现有的检修平台支撑脚功能单一，在移动时不能起到辅助移动的作用，需要工人将整个装置抬起进行转运，增加工人劳动量的问题。
7.(二)技术方案
8.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种方便使用的工业机器人检修平台，包括箱体，所述箱体的左侧壁和右侧壁均开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有检修台，所述箱体内壁底部固定连接有固定架，所述固定架内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二的相背端光轴上均套接有轴承一，且两个轴承一分别卡接在箱体的左侧壁和右侧壁上，所述螺杆一和螺杆二均螺纹连接有螺母，所述螺母卡接在滑块内，所述滑块的底端滑动连接在箱体底部开设的滑槽一内，所述滑块的顶部固定连接有梯形块，所述梯形块的顶部固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮内套接有转轴，所述转轴上套接有两个轴承二，且两个轴承二分别卡接在两个支撑板内，且两个支撑板均与箱体的内壁底部固定连接，所述转轴的前后端均固定连接有圆板，所述圆板背离转轴的一侧通过销轴一与支撑杆的一端相铰接，所述支撑杆的另一端通过销轴二与铰接座一相铰接，所述铰接座一固定连接在检修台的下表面，所述箱体左侧面和右侧面偏下的位置上均
固定连接有铰接座二，所述铰接座二通过销轴三与l型支撑脚的一端相铰接，所述l型支撑脚的另一端与支撑块固定连接，且前后两个l型支撑脚之间固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有两个滑轮，且前侧两个l型支撑脚的顶部均固定连接有螺母一，所述螺母一内螺纹连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的另一端螺纹连接有螺母二，所述螺母卡接在箱体内。
9.优选的，所述检修台的下表面固定连接有抽屉盒，所述抽屉盒的左侧壁和右侧壁均开设有滑槽二，且两个滑槽二内均滑动连接有滑条，且两个滑条分别固定连接在抽屉的左侧面和右侧面，所述抽屉的正面固定连接有把手。
10.优选的，所述支撑块的顶部与箱体的底部相搭接。
11.优选的，所述箱体的正面固定安装有开关，所述开关的输出端与双轴电机的接入端电连接。
12.(三)有益效果
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、该方便使用的工业机器人检修平台，通过双轴电机的正向转动带动螺杆一和螺杆二的转动，螺杆一和螺杆二在转动过程中使两个滑块随着两个螺母相互远离，滑块的移动带动梯形块和齿条的移动，齿条在移动过程中啮合传动齿轮，继而使转轴和圆板实现转动，圆板在转动过程中通过销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座一、滑板和矩形滑槽的共同作用下使检修台平稳的向上移动，进而工人可以根据自身的使用需求调节检修台的高度，以满足使用者的使用需求，并且需要对该装置进行转运时，通过控制双轴电机的逆向转动，即可使检修台下降，减小该装置所占用的空间，便于转运。
15.2、该方便使用的工业机器人检修平台，通过转动l型支撑脚，使支撑块与箱体的底部相接触，同时滑轮与地面相接触，继而在滑轮的作用下，使得该装置便于移动，以减轻工人劳动量，从而给使用者的使用带来方便。
16.3、该方便使用的工业机器人检修平台，通过转动l型支撑脚，使螺母一与螺母二相对应，同时滑轮不再与地面相接触，支撑块与地面相接触，进而通过正向转动旋转螺杆使旋转螺杆穿过螺母一并与螺母二螺纹连接，继而对l型支撑脚进行固定，以保证l型支撑脚在使用过程中的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型第一正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型第二正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型左视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型正视结构示意图。
21.图中：1箱体、2矩形滑槽、3滑板、4检修台、5固定架、6双轴电机、7螺杆一、8螺杆二、9螺母、10滑块、11梯形块、12齿条、13滑槽一、14齿轮、15转轴、16圆板、17支撑板、18支撑杆、19铰接座一、20抽屉盒、21滑条、22抽屉、23铰接座二、24l型支撑脚、25连接板、26滑轮、27开关、28支撑块、29螺母一、30螺母二、31旋转螺杆、32把手。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便使用的工业机器人检修平台，包括箱体1，箱体1的左侧壁和右侧壁均开设有矩形滑槽2，矩形滑槽2内滑动连接有滑板3，通过矩形滑槽2和滑板3，对检修台4起到限制作用，使检修台4在上下移动过程中具有稳定性，滑板3的顶部固定连接有检修台4，箱体1内壁底部固定连接有固定架5，固定架5内固定安装有双轴电机6，其双轴电机6为正反转双轴电机，双轴电机6的两个输出轴上分别固定连接有螺杆一7和螺杆二8，螺杆一7和螺杆二8的相背端光轴上均套接有轴承一，且两个轴承一分别卡接在箱体1的左侧壁和右侧壁上，通过两个轴承一，对螺杆一7和螺杆二8起到支撑固定的作用，使螺杆一7和螺杆二8在转动过程中具有稳定性，螺杆一7和螺杆二8均螺纹连接有螺母9，螺杆一7和螺杆二8在转动过程中使两个螺母9相互远离，螺母9卡接在滑块10内，滑块10的底端滑动连接在箱体1底部开设的滑槽一13内，通过滑槽一13和滑块10，对螺母9起到限制作用，使螺母9可以进行平稳的左右移动，滑块10的顶部固定连接有梯形块11，梯形块11的顶部固定连接有齿条12，齿条12与齿轮14相啮合，其作用在于：齿条12在移动过程中啮合传动齿轮14，继而使转轴15和圆板16实现转动，齿轮14内套接有转轴15，转轴15上套接有两个轴承二，且两个轴承二分别卡接在两个支撑板17内，通过支撑板17和轴承二，对该转轴15起到支撑固定的作用，使转轴15在转动过程中具有稳定性，且两个支撑板17均与箱体1的内壁底部固定连接，转轴15的前后端均固定连接有圆板16，圆板16背离转轴15的一侧通过销轴一与支撑杆18的一端相铰接，支撑杆18的另一端通过销轴二与铰接座一19相铰接，铰接座一19固定连接在检修台4的下表面，圆板16在转动过程中通过销轴一、支撑杆18、销轴二、铰接座一19、滑板3和矩形滑槽2的共同作用下使检修台4平稳的向上移动，进而工人可以根据自身的使用需求调节检修台4的高度，以满足使用者的使用需求，并且需要对该装置进行转运时，通过控制双轴电机6的逆向转动，即可使检修台4下降，减小该装置所占用的空间，便于转运，箱体1左侧面和右侧面偏下的位置上均固定连接有铰接座二23，铰接座二23通过销轴三与l型支撑脚24的一端相铰接，通过铰接座二23和销轴三，一方面对l型支撑脚24进行支撑固定，另一方面使l型支撑脚24可以进行一定角度的转动，l型支撑脚24的另一端与支撑块28固定连接，且前后两个l型支撑脚24之间固定连接有连接板25，连接板25的下表面固定连接有两个滑轮26，通过转动l型支撑脚24，使支撑块28与箱体1的底部相接触，同时滑轮26与地面相接触，继而在滑轮26的作用下，使得该装置便于移动，以减轻工人劳动量，从而给使用者的使用带来方便，且前侧两个l型支撑脚24的顶部均固定连接有螺母一29，螺母一29内螺纹连接有旋转螺杆31，旋转螺杆31的另一端螺纹连接有螺母二30，螺母30卡接在箱体1内，通过转动l型支撑脚24，使螺母一29与螺母二30相对应，同时滑轮26不再与地面相接触，支撑块28与地面相接触，进而通过正向转动旋转螺杆31使旋转螺杆31穿过螺母一29并与螺母二30螺纹连接，继而对l型支撑脚24进行固定，以保证l型支撑脚24在使用过程中的稳定性。
24.检修台4的下表面固定连接有抽屉盒20，抽屉盒20的左侧壁和右侧壁均开设有滑
槽二，且两个滑槽二内均滑动连接有滑条21，通过设置滑条21和滑槽二，使抽屉22在移动过程中具有稳定性，且两个滑条21分别固定连接在抽屉22的左侧面和右侧面，通过设置抽屉22，便于工人对检修工具进行存放，抽屉22的正面固定连接有把手，支撑块28的顶部与箱体1的底部相搭接，箱体1的正面固定安装有开关27，开关27的输出端与双轴电机6的接入端电连接。
25.本实用新型的操作步骤为：
26.s1、当需要使用时，首先通过开关27控制双轴电机6的正向转动，双轴电机6的正向转动带动螺杆一7和螺杆二8的转动，螺杆一7和螺杆二8在转动过程中使两个滑块10随着两个螺母9相互远离，滑块10的移动带动梯形块11和齿条12的移动，齿条12在移动过程中啮合传动齿轮14，继而使转轴15和圆板16实现转动，圆板16在转动过程中通过销轴一、支撑杆18、销轴二、铰接座一19、滑板3和矩形滑槽2的共同作用下使检修台4平稳的向上移动，进而工人可以根据自身的使用需求调节检修台4的高度；
27.s2、当需要对该装置进行转运时，通过开关27控制双轴电机6的逆向转动，双轴电机6在转动过程中使两个齿条12相互靠近，继而使检修台4下降，减小该装置所占用的空间，接着逆向转动旋转螺杆31，使旋转螺杆31与螺母二30分离，继而转动l型支撑脚24，使支撑块28与箱体1的底部相接触，同时滑轮26与地面相接触，继而在滑轮26的作用下，使得该装置便于移动。
28.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。