双锁体控制型智能锁的制作方法

本实用新型涉及智能锁技术领域，尤其涉及双锁体控制型智能锁。

背景技术：

目前，智能锁已经普及进入千家万户。但是市面上的一把智能锁，只能单一控制一个锁体。在某些场景下，已经不能满足用户的需要。例如有些用户出于安全考虑一个门框上设计安装两个防盗门；也有一些厂家生产出一种防盗门带俩个门扇；在这些案例中，如果用户要给其防盗门配置智能锁时，因为一把智能锁控制一个锁体，要么用户安装两把智能锁，要么用户在一个门扇上安装智能锁，在另一个门扇上安装机械传统锁。这样处理即不便捷，也不经济。因此，为解决上述问题，本实用新型提供双锁体控制型智能锁，可以通过一把智能锁控制两个以上锁体的上锁和开锁，简化了双锁体的结构，简化了用户开锁操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了双锁体控制型智能锁，可以通过一把智能锁控制两个以上锁体的上锁和开锁，简化了双锁体的结构，简化了用户开锁操作。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了双锁体控制型智能锁，其包括控制器，还包括一号电机驱动模块、二号电机驱动模块、一号电机和二号电机；

一号电机和二号电机分别设置在两个电子锁内，一号电机和二号电机正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作；

一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输入端分别与控制器的i/o口电性连接，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输出端分别与一号电机和二号电机一一对应电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，控制器为stm32f030c8t6芯片。

进一步优选的，一号电机驱动模块包括：ta6586电机驱动芯片；

ta6586电机驱动芯片的bi引脚、fi引脚和gnd引脚分别与stm32f030c8t6芯片的i/o口一一对应电性连接，ta6586电机驱动芯片的bo和fo引脚分别与一号电机正反转接线端一一对应电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括指纹模块；

指纹模块通过串口与控制器电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括语音模块；

语音模块与控制器的i/o口电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括wifi通讯模块；

wifi通讯模块与控制器的通信端口电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括可拆卸锂电池；

可拆卸锂电池与处理器的电源端电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括触摸按键模块；

触摸按键模块通过串口与控制器电性连接。

本实用新型的双锁体控制型智能锁相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过在智能锁中设置两个电机驱动模块用于驱动两个电子锁内电机进行正反转动作，通过控制电机的正反转可以控制电子锁的上锁和开锁，进而可以实现一把智能锁控制两个电子锁的开锁和上锁，让用户只需安装一把智能锁就能开两扇门，为用户节省了门上的空间，并且解决现有技术中，一把智能锁只能打开一把电子锁，用户操作不方便的问题；

(2)让若干个锁体共用了一个指纹模块、一套键盘输入系统、一套语音系统、wifi通讯模块和mcu微处理中心，节约了资源，降低了成本，能为用户带来良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双锁体控制型智能锁的结构图；

图2为本实用新型双锁体控制型智能锁中电机驱动模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的双锁体控制型智能锁，其包括控制器、一号电机驱动模块、二号电机驱动模块、一号电机、二号电机、wifi通讯模块、指纹模块、语音模块、触摸按键模块和可拆卸锂电池。

控制器，采用stm32f030c8t6作为主控芯片。本实施例中，将stm32f030c8t6芯片控制两个电机的引脚分别定义为motor1_a、motor1_b、motor1_c、motor1_d、ad_in1和ad_in2，其中，motor1_a和motor1_b控制一号电机的正反转，ad_in1检测一号电机对应的电机驱动模块堵转电流；motor1_c和motor1_d控制二号电机的正反转，ad_in2检测二号电机对应的电机驱动模块堵转电流。两个电机的控制原理相同，因此，在此只介绍其中一路电机控制原理。

一号电机驱动模块，用于驱动一号电机正反转；二号电机驱动模块，用于驱动二号电机正反转。本实施例中，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输入端分别与控制器的i/o口电性连接，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输出端分别与一号电机和二号电机一一对应电性连接；通过控制一号电机和二号电机的正反转可以控制两把电子锁的上锁和开锁。本实施例中，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的结构和控制原理可以相同也可以不同，在此设置为一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的结构和控制原理相同，因此，在此只介绍一号电机驱动模块的结构和控制原理。

优选的，如图2所示，一号电机驱动模块包括：ta6586电机驱动芯片；ta6586电机驱动芯片的bi引脚与控制器的motor1_a引脚电性连接，ta6586电机驱动芯片的fi引脚与控制器的motor1_b引脚电性连接，ta6586电机驱动芯片的gnd引脚与控制器的ad_in1引脚电性连接，ta6586电机驱动芯片的bo和fo引脚分别与一号电机正反转接线端一一对应电性连接。ta6586芯片两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，它还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。有紧急停止功能；有过热保护功能；有过流嵌流及短路保护功能。其中，控制器控制bi引脚和fi引脚的高低电平来控制一号电机的正转和反转，具体地，motor1_a控制bi引脚接高电平和motor2_b控制fi引脚接低电平，一号电机正转打开电子锁；motor1_a控制bi引脚接低电平和motor2_b控制fi引脚接高电平，一号电机反转锁上电子锁；控制器的ad_in1引脚检测到一号电机驱动模块堵转电流，当检测到一号电机驱动模块堵转电流过大时，停止输出电流，保护一号电机。

一号电机和二号电机，分别设置在两个电子锁内，一号电机和二号电机受控制器控制正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作。其中，电机正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作属于电子锁的惯用手段，属于现有技术，在此不再累述。

指纹模块，用来完成指纹的采集和指纹的识别功能。本实施例中，指纹模块可以采用现有集成的指纹模块，例如，可以采用智能锁技术领域中常用的电容指纹模块，具体的可以采用a-k007模块。本实施例中，并不涉及对指纹模块的结构和算法改进，可以采用市面已有的集成模块实现指纹采集功能，因此，在此不再累述。

触摸按键模块，用来完成对用户密码的录入，以及用户对智能锁功能的设置。采用tsm16c芯片；该芯片低功耗，低噪音抗干扰。用户通过键盘输入密码来实现解锁开门，不使用时休眠。

语音模块，用于实现语音播报功能。本实施例中，语音模块可以采用现有集成模块，本实施例并不涉及对语音模块的结构和算法改进，因此，在此不再累述。用户在双锁体控制型智能锁上录入指纹或者密码时，语音模块提示用户分别录入控制开启一号锁和二号锁的指纹或密码；用户在双锁体控制型智能锁上输入的指纹后，控制器将获取的指纹与之前用户录入存储的指纹比对，若比对成功，则控制相应的电机驱动模块转动打开相应的电子锁，并且语音播报；若比对失败，则语音播报验证不通过；

wifi通讯模块，用户操作双锁体控制型智能锁，通过指纹开门或者通过密码开门时时，通过wifi模块将开启事件上报云服务器。本实施例中wifi通讯模块与控制器的通信端口电性连接。优选的。wifi通讯模块采用esp8266芯片；esp8266芯片低功耗，传输距离远，无通讯费用产生等特点。

可拆卸锂电池，其电池容量大，使用时间长，拆卸方便。可拆卸锂电池给各用电元件提供工作电源。

本实施例的工作原理为：用户通过指纹模块录入控制开启一号锁和二号锁的指纹，由语音模块语音提示用户指纹录入情况；用户通过触摸按键模块录入控制开启一号锁和二号锁的密码，由语音模块语音提示用户密码录入情况；

用户在双锁体控制型智能锁上输入的指纹或者密码后，控制器将获取的指纹与之前用户录入存储的指纹或者密码比对，若比对失败，则语音播报验证不通过；若比对成功，则控制器根据获取的指纹或者密码可以得知所需开启的电子锁，并控制相应的电机驱动模块转动打开该电子锁，并且语音播报；其中，电机驱动模块的原理为：以驱动一号电机为例，当需要开启电子锁时，motor1_a控制bi引脚接低电平和motor2_b控制fi引脚接高电平，一号电机反转，实现电子锁开锁；当需要关闭电子锁时，motor1_a控制bi引脚接高电平和motor2_b控制fi引脚接低电平，一号电机正转，实现电子锁上锁。

本实施例的有益效果为：通过在智能锁中设置两个电机驱动模块用于驱动两个电子锁内电机进行正反转动作，通过控制电机的正反转可以控制电子锁的上锁和开锁，进而可以实现一把智能锁控制两个电子锁的开锁和上锁，让用户只需安装一把智能锁就能开两扇门，为用户节省了门上的空间，并且解决现有技术中，一把智能锁只能打开一把电子锁，用户操作不方便的问题；

让若干个锁体共用了一个指纹模块、一套键盘输入系统、一套语音系统、wifi通讯模块和控制器，节约了资源，降低了成本，能为用户带来良好的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，可以理解地，依据本实用新型方法，可以实现一把智能锁控制两个以上锁体，以应用在不同的场景中。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。