一种机械自动化用传动稳定的行走轨道的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械自动化用传动稳定的行走轨道。

背景技术：

机械臂常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人身安全，通常机械臂在加工过程中需要用到行走轨道来作为其灵活移动和行走的轨迹，从而极大地扩展了机械臂的工作空间，但现有的机械臂用行走轨道稳定性不好，且大多平放在地面上用于供机械臂移动和行走，两侧的地面不能放置物件，否则可能会阻碍行走，对空间的需求较大，为此，我们提出一种机械自动化用传动稳定的行走轨道。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化用传动稳定的行走轨道，具备稳定性高，且占用地面空间较小的优点，解决了现有的机械臂用行走轨道稳定性不好，且大多平放在地面上用于供机械臂移动和行走，两侧的地面不能放置物件，否则可能会阻碍行走，对空间的需求较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化用传动稳定的行走轨道，包括基座，所述基座的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有滑轨，所述滑轨的右侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块，所述螺块的顶部固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的四周均开设有安装孔，所述安装板底部的四周均固定安装有支撑架，所述支撑架的另一端固定安装有滑块，所述滑轨的前后两侧均开设有滑槽。

优选的，所述基座顶部的四周均固定安装有辅助伸缩杆，且辅助伸缩杆的顶部与滑轨固定连接。

优选的，所述基座的右侧固定安装有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述基座的左侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防水膜。

优选的，所述滑轨的左侧固定安装有护板，所述护板的右侧固定安装有与螺杆转动连接的轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型可通过安装孔将机械臂安装在安装板的顶部，打开电机，电机带动螺杆转动，螺杆带动螺块向左或者向右移动，螺块通过连接架带动安装板移动，从而使机械臂能够移动，四组支撑架、滑块和滑槽使安装板移动时能够稳固，当地面需要放置生产所需物件时，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动滑轨向上移动，从而可使机械臂升高，避免与地面的物件刮碰，解决了现有的机械臂用行走轨道稳定性不好，且大多平放在地面上用于供机械臂移动和行走，两侧的地面不能放置物件，否则可能会阻碍行走，对空间的需求较大的问题。

2、本实用新型控制开关控制各个电器的开关，辅助伸缩杆使滑轨更加的稳固，蓄电池为装置提供备用的电能，护板和轴承使螺杆稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨左视放大结构示意图；

图3为本实用新型电池箱剖视放大结构示意图。

图中：1、基座；2、电动伸缩杆；3、滑槽；4、滑块；5、螺块；6、控制开关；7、护板；8、轴承；9、支撑架；10、连接架；11、安装板；12、滑轨；13、螺杆；14、安装座；15、电机；16、电池箱；17、辅助伸缩杆；18、安装孔；19、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的基座1、电动伸缩杆2、滑槽3、滑块4、螺块5、控制开关6、护板7、轴承8、支撑架9、连接架10、安装板11、滑轨12、螺杆13、安装座14、电机15、电池箱16、辅助伸缩杆17、安装孔18和蓄电池19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种机械自动化用传动稳定的行走轨道，包括基座1，基座1的右侧固定安装有电池箱16，电池箱16的内腔设置有蓄电池19，蓄电池19为装置提供备用的电能，基座1的左侧设置有控制开关6，且控制开关6的表面设置有防水膜，控制开关6控制各个电器的开关，基座1的顶部固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的输出端固定安装有滑轨12，基座1顶部的四周均固定安装有辅助伸缩杆17，且辅助伸缩杆17的顶部与滑轨12固定连接，辅助伸缩杆17使滑轨12更加的稳固，滑轨12的右侧固定安装有安装座14，安装座14的顶部固定安装有电机15，电机15的输出端转动连接有螺杆13，滑轨12的左侧固定安装有护板7，护板7的右侧固定安装有与螺杆13转动连接的轴承8，护板7和轴承8使螺杆13稳固，螺杆13的表面螺纹连接有螺块5，螺块5的顶部固定安装有连接架10，连接架10的顶部固定安装有安装板11，安装板11顶部的四周均开设有安装孔18，安装板11底部的四周均固定安装有支撑架9，支撑架9的另一端固定安装有滑块4，滑轨12的前后两侧均开设有滑槽3，可通过安装孔18将机械臂安装在安装板11的顶部，打开电机15，电机15带动螺杆13转动，螺杆13带动螺块5向左或者向右移动，螺块5通过连接架10带动安装板11移动，从而使机械臂能够移动，四组支撑架9、滑块4和滑槽3使安装板11移动时能够稳固，当地面需要放置生产所需物件时，打开电动伸缩杆2，电动伸缩杆2推动滑轨12向上移动，从而可使机械臂升高，避免与地面的物件刮碰，解决了现有的机械臂用行走轨道稳定性不好，且大多平放在地面上用于供机械臂移动和行走，两侧的地面不能放置物件，否则可能会阻碍行走，对空间的需求较大的问题。

使用时，可通过安装孔18将机械臂安装在安装板11的顶部，打开电机15，电机15带动螺杆13转动，螺杆13带动螺块5向左或者向右移动，螺块5通过连接架10带动安装板11移动，从而使机械臂能够移动，四组支撑架9、滑块4和滑槽3使安装板11移动时能够稳固，当地面需要放置生产所需物件时，打开电动伸缩杆2，电动伸缩杆2推动滑轨12向上移动，从而可使机械臂升高，避免与地面的物件刮碰，解决了现有的机械臂用行走轨道稳定性不好，且大多平放在地面上用于供机械臂移动和行走，两侧的地面不能放置物件，否则可能会阻碍行走，对空间的需求较大的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。