一种航天零部件装配用压紧定位装置的制作方法

文档序号:25446122发布日期:2021-06-15 19:47阅读:95来源:国知局
一种航天零部件装配用压紧定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置领域,尤其涉及一种航天零部件装配用压紧定位装置。



背景技术:

航天航空材料在性能以及寿命和可靠性方面,都呈现出与众不同的需求以及特征。随着材料学与工程技术等相关领域学术的进步,诸多新型材料涌现,制造工艺也得到进一步的优化。可以说航天航空材料领域的发展,在一定程度上推动了航天航空事业本身的发展,对于其进步有着毋庸置疑的积极价值,在航天设备的零部件进行装配过程往往需要将零部件进行定位和压紧。

现有技术中一种压紧定位装置往往只能对一种零部件进行压紧定位,适用性较小,且在零部件进行安装过程往往对零部件的安装角度进行调整,然而这些的需求在目前的定位压紧装置中是不具备的,为此,本方案提出了一种航天零部件装配用压紧定位装置。



技术实现要素:

本实用新型提出的一种航天零部件装配用压紧定位装置,解决了现有技术中压紧定位装置适用性窄和不能对固定的零部件进行安装角度调节的问题。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种航天零部件装配用压紧定位装置,包括第一安装板,所述第一安装板的底部固接有多组支撑柱,所述第一安装板的顶部开设有圆形的第一滑槽,所述第一滑槽内部安装有滑块,所述滑块的顶部固接有一端延伸出第一安装板顶部的第一连接柱,所述第一连接柱的另一端固接有第二安装板,所述第一安装板的外部一侧固接有l板,所述l板的顶部一侧螺纹连接有限位螺栓,所述限位螺栓延伸出l板的另一侧与第二安装板的外壁抵接,所述第二安装板的顶部开设有第二滑槽,所述第二滑槽内部转动安装有沿其长度方向设置的双向螺纹杆,所述双向螺纹杆外部螺纹连接有两个移动杆,所述双向螺纹杆的一端延伸进位于第二滑槽外部一侧的安装口,且双向螺纹杆延伸进安装口的一端设置有传动机构,两个所述移动杆的顶部均延伸出第二滑槽的外部,一个所述移动杆远离另一个移动杆的一侧固接有第一刹车电机,两个所述移动杆相互靠近的一侧均转动安装有第一连接杆,两个第一连接杆的另一端均固接有转动板,所述一个第一连接杆远离转动板的一端延伸至移动杆的另一侧与第一刹车电机的输出轴传动连接,两个所述转动板远离第一连接杆的一侧均开设有多个卡接口,且多个卡接口底部均固接有磁铁,两组所述转动板相互靠近的一侧均设置有卡接板,两个所述卡接板相互远离的一侧均固接有多组与卡接口相吻合的第二连接柱。

优选的,所述传动机构包括固接在双向螺纹杆一端的第一锥齿轮、固接在第二安装板顶部的第二刹车电机,所述第二刹车电机的输出轴传动连接有第二连接杆,所述第二连接杆的另一端延伸至安装口的内部,且第二连接杆延伸至安装口内部的一端固接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

优选的,所述限位螺栓远离第二安装板的一端固接有把手。

优选的,两组所述移动杆分别位于双向螺纹杆的两个反向螺纹外部。

优选的,所述滑块与滑槽相互吻合,所述滑块的底部开设有多个凹槽,且多个凹槽内部均安装有滚珠,所述滚珠的一侧延伸出凹槽的外部与滑槽的底部滚动连接。

优选的,多组所述支撑柱的底部均固接有移动轮。

本实用新型的有益效果:

1、通过第二刹车电机、两组移动杆和双向螺纹杆相互配合,实现将零部件进行快速夹持,卡接板与转动板活动安装,通过更换不同的卡接板来实现对不同零部件的夹持,大大的拓宽了设备的适用放,使得设备的实用性更加好。

2、通过第一刹车电机带动零部件沿第一连接杆360度旋转和第二安装板自身的360度旋转,使得在对固定好的零部件进行装配过程,能够更加容易的对安装的角度进行调节。

本实用新型结构合理,结构稳定,操作简单,不仅实现了对航天零部件的快速压紧,大大拓宽了压紧定位装置的适用范围,还实现了对固定好的零部件进行安装角度的调节,便于安装使用,易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的a处的放大图。

图4为本实用新型的b处的放大图。

图中标号:1、第一安装板;2、第二安装板;3、支撑柱;4、第一滑槽;5、滑块;6、第一连接柱;7、第二滑槽;8、双向螺纹杆;9、移动杆;10、第一连接杆;11、转动板;12、卡接板;13、卡接口;14、磁铁;15、第一刹车电机;16、安装口;17、第一锥齿轮;18、第二锥齿轮;19、第二连接杆;20、l板;21、限位螺栓;22、把手;23、移动轮;24、凹槽;25、滚珠;26、第二连接柱;27、第二刹车电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-4,一种航天零部件装配用压紧定位装置,包括第一安装板1,第一安装板1的底部固接有多组支撑柱3,多组支撑柱3的底部均固接有移动轮23,移动轮23方便对设备进行移动,第一安装板1的顶部开设有圆形的第一滑槽4,第一滑槽4内部安装有滑块5,滑块5与滑槽4相互吻合,有效的保证了滑块5在第一滑槽4内部不会左右晃动,在滑块5的底部开设有多个凹槽24,且多个凹槽24内部均安装有滚珠25,滚珠25的一侧延伸出凹槽24的外部与滑槽4的底部滚动连接,滚珠25将滑块5与第一滑槽4的滑动连接变成滚动连接,有效的降低了滑块5在第一滑槽4内部的摩擦力,滑块5的顶部固接有一端延伸出第一安装板1顶部的第一连接柱6,第一连接柱6的另一端固接有第二安装板2,第一安装板1的外部一侧固接有l板20,l板20的顶部一侧螺纹连接有限位螺栓21,限位螺栓21延伸出l板20的另一侧与第二安装板2的外壁抵接,第二安装板2可在第一安装板1顶部进行360度旋转,同时在第二安装板2外部一侧固定的l板20和限位螺栓21可以对第二安装板2进行限位,限位螺栓21远离第二安装板2的一端固接有把手22,把手22有效的方便了对限位螺栓21进行调节,

第二安装板2的顶部开设有第二滑槽7,第二滑槽7内部转动安装有沿其长度方向设置的双向螺纹杆8,双向螺纹杆8外部螺纹连接有两个移动杆9,两组移动杆9分别位于双向螺纹杆8的两个反向螺纹外部,双向螺纹杆8的一端延伸进位于第二滑槽7外部一侧的安装口16,且双向螺纹杆8延伸进安装口16的一端设置有传动机构,传动机构包括固接在双向螺纹杆8一端的第一锥齿轮17,在第二安装板2顶部固接有第二刹车电机27,第二刹车电机27的输出轴传动连接有第二连接杆19,第二连接杆19的另一端延伸至安装口16的内部,且第二连接杆19延伸至安装口16内部的一端固接有第二锥齿轮18,第一锥齿轮17与第二锥齿轮18相互啮合,第二刹车电机27驱动第二连接杆19转动,进而使得第二锥齿轮18转动,第二锥齿轮18带动第一锥齿轮17转动,进而使得固接在第一锥齿轮17一端的双向螺纹杆8转动,两个移动杆9的顶部均延伸出第二滑槽7的外部,双向螺纹杆8转动使得螺纹连接在双向螺纹杆8外部的两组移动杆9向相互靠近或相互远离一侧移动,使得固定在两组移动杆9之间的零部件进行固定或释放,一个移动杆9远离另一个移动杆9的一侧固接有第一刹车电机15,两个移动杆9相互靠近的一侧均转动安装有第一连接杆10,两个第一连接杆10的另一端均固接有转动板11,一个第一连接杆10远离转动板11的一端延伸至移动杆9的另一侧与第一刹车电机15的输出轴传动连接,第一刹车电机15驱动转动板11转动,第一刹车电机15与第二刹车电机27按照它自身通电运转,断电刹车保护的特性,使得在刹车电机断电后,固定好的零部件不会松弛,保证可以准确安装。

两个转动板11远离第一连接杆10的一侧均开设有多个卡接口13,且多个卡接口13底部均固接有磁铁14,两组转动板11相互靠近的一侧均设置有卡接板12,两个卡接板12相互远离的一侧均固接有多组与卡接口13相吻合的第二连接柱26,第二连接柱26为铁质材料,且第二连接柱26延伸进卡接口13内部的一端与磁铁14相吸,有利于卡接板12在转动板11上固定,卡接板12可按照不同的零部件进行选择,进一步的扩大了设备的适用范围。

工作原理:在对航天器进行零部件装配时,选择合适的卡接板12,将卡接板12一侧固接的金属材质的第二连接柱26卡入转动板11上开设的卡接口13内部,卡接口13内部的磁铁14将第二连接柱26吸住,卡接板12被固定在转动板11上,连接第二刹车电机27的电源,第二刹车电机27驱动双向螺纹杆8运动,进而将螺纹套设在双向螺纹杆8两个反向螺纹外部的移动杆9向相互靠近的一侧驱动,待装配的零部件被压紧,移动压紧定位装置,将待装配的零部件移动至待装配的底部,手持把手22,将限位螺栓21拧松,转动第二安装板2,第二安装板2沿水平方向转动,连接第一刹车电机15的电源,第一刹车电机15带动第一连接杆10转动,进而将固定在第一连接杆10另一端的转动板11和卡接在转动板11相互靠近一侧的两个卡接板12进行转动,使得待装配的零部件进行沿竖直方向转动,调整零部件的安装角度之后,断开第一刹车电机15的电源,手持把手22将限位螺栓21拧紧,进而将第二安装板2固定,待装配零部件安装完成后,连接第二刹车电机27的电源,第二刹车电机27驱动双向螺纹杆8反向转动,进而使得两个移动杆9向相互远离的一侧运动,使得零部件被释放,当需要对其他的不同零部件进行压紧定位时,只需要换用不同的卡接板12,重复上述操作即可。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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