拉门四连杆结构的制作方法

本实用新型涉及设备安全门领域，尤其涉及一种基于推力轴承实现转动连接的拉门四连杆结构。
背景技术：
：在机械加工设备上通常设置拉门，来进行物品的取放以及在机械加工过程中进行观察。但是，现有技术中拉门的开合通常由操作者手动进行，由于开合角度不统一，极易造成拉门开合不到位形成安全隐患，安全性差，而且操作者的劳动强度大。因此，有必要提供一种新的拉门四连杆结构来解决上述技术问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种拉门四连杆结构，旨在解决现有拉门安全性差，而且操作者的劳动强度大的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的拉门四连杆结构，包括拉门、支撑结构、摆臂组件和一部件，所述支撑结构的一侧形成开口，所述摆臂组件包括第一推力轴承、第二推力轴承和至少两个摆臂，各所述摆臂的一端与所述支撑结构通过所述第一推力轴承转动连接，另一端通过所述第二推力轴承与所述拉门转动连接，以使所述拉门能够相对所述支撑结构移动以开启或关闭所述开口；所述部件的第一端与所述支撑结构连接，所述部件的第二端与其中一个所述摆臂连接，所述部件用于带动所述拉门靠近或远离所述支撑结构。所述摆臂与所述支撑结构通过固定座连接，所述摆臂与所述支撑结构之间夹持有第一推力轴承，所述第一推力轴承套设于所述固定座上。优选地，所述固定座包括相连接的轴承挡圈和转轴，所述第一推力轴承套设于所述转轴上；所述转轴穿设于所述摆臂，所述转轴远离所述轴承挡圈的一端与所述支撑结构连接，所述摆臂与所述轴承挡圈之间以及所述摆臂与所述支撑结构之间均夹持有所述第一推力轴承。优选地，所述拉门四连杆结构还包括固定挡圈，所述拉门上设有连接板，所述连接板自所述拉门向靠近所述支撑结构的方向延伸，所述摆臂、所述连接板以及所述固定挡圈通过紧固件连接，所述拉门与所述摆臂之间以及所述拉门与所述固定挡圈之间均夹持有第二推力轴承，所述第二推力轴承套设于所述紧固件上。优选地，所述拉门包括门框和门板，所述摆臂与所述门框连接，所述门板设于所述门框背离所述摆臂的一侧，所述连接板设于所述门框背离所述门板的一侧。优选地，所述部件为弹性件。优选地，所述弹性件为氮气弹簧，所述支撑结构上设有第一弹簧挡套，其中一个所述摆臂上设有第二弹簧挡套，所述弹性件的缸体与所述第一弹簧挡套铰接，所述弹性件的活塞杆与所述第二弹簧挡套铰接。优选地，所述支撑结构为一体铸造成型的支撑架，所述支撑架内形成工作腔室，所述工作腔室通过所述开口与外部连通。优选地，各所述摆臂沿所述支撑结构的高度方向间隔设置，所述弹性件的数量为多个，所述弹性件与所述摆臂数量一致且一一对应设置。优选地，所述摆臂组件的数量为两组，两组所述摆臂组件分设于所述支撑结构的相对两侧，所述弹性件与所述摆臂组件的数量一致且一一对应设置。本实用新型技术方案中，操作者拉动拉门，到达弹性件的最大拉伸长度，此时松开拉门，该部件能够带动摆臂继续摆动，以带动拉门开启或关闭开口。由此确保每次门体开合到位，杜绝安全隐患，提高安全性，而且降低操作者的劳动强度。并且摆臂组件包括至少两个摆臂，以确定拉门的运动轨迹，提高拉门开合运动的稳定性。并且，摆臂在摆动过程中，只有第一推力轴承和第二推理轴承中的滚珠在转动，减少磨损造成的配合间隙增大造成的位置偏移，在长期使用过程中，结构更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例中拉门四连杆结构的一状态结构示意图；图2为本实用新型一实施例中拉门四连杆结构的另一状态结构示意图；图3为本实用新型实施例中摆臂与支撑结构的连接结构示意图；图4为本实用新型实施例中摆臂与拉门的连接结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100拉门四连杆结构511轴承挡圈1拉门512转轴11连接板52固定挡圈12门框521基板13门板522中轴2支撑结构523外围部21开口524通孔22工作腔室61第一弹簧挡套3摆臂62第二弹簧挡套4弹性件71第一推力轴承51固定座72第二推力轴承本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。如图1和图2所示，本实用新型一实施例中，拉门四连杆结构100，包括拉门1、支撑结构2、摆臂组件和一部件，支撑结构2围成一侧开口21的工作腔室22，摆臂组件包括第一推力轴承71、第二推力轴承72和至少两个摆臂3，各个摆臂3的一端通过第一推力轴承71与支撑结构2转动连接，另一端通过第二推力轴承72与拉门1转动连接，以使拉门1能够相对支撑结构2移动以开启或关闭开口21；该部件的第一端与支撑结构2连接，该部件的第二端与其中一个摆臂3连接，该部件用于带动拉门1靠近或支撑结构2移动。上述技术方案中，操作者拉动拉门1，到达预设位置，此时松开拉门1，该部件能够带动摆臂3继续摆动，以带动拉门1开启或关闭开口21。由此确保每次拉门1开合到位，杜绝安全隐患，提高安全性，而且降低操作者的劳动强度。并且摆臂组件包括至少两个摆臂3，以确定拉门1的运动轨迹，提高拉门1开合运动的稳定性。并且，摆臂3在摆动过程中，只有第一推力轴承71和第二推理轴承72中的滚珠在转动，减少磨损造成的配合间隙增大造成的位置偏移，在长期使用过程中，结构更加稳定。其中，该部件可以是牵引件，操作者拉动拉门1至预设位置，此时松开拉门1，摆臂3在该部件牵引力作用下继续摆动，以带动拉门1开启或关闭开口21。该部件也可以是驱动件。工作人员提供一个初始作用力或给一个启动信号，该部件驱动摆臂3摆动以带动拉门1开启或关闭开口21。在一的实施例中，支撑结构2为一体铸造成型的支撑架，支撑架内形成工作腔室，工作腔室通过开口21与外部连通。整个支撑结构2一体性强，位置精度高，并且可以免机械加工或减少机械加工，减少了制作时间，降低了制造成本。当然在其他的实施例中，也可以拼接的方式形成支撑结构2，拼接能够快速的形成合适尺寸的支撑结构2，降低生产周期，在本申请中并不限制支撑结构2的生产方式。具体地，摆臂3与支撑结构2通过固定座51连接，摆臂3与支撑结构2之间夹持有第一推力轴承71，第一推力轴承71套设于固定座51上。摆臂3在摆动过程中，只有第一推力轴承71中的滚珠在转动，减少磨损造成的配合间隙增大造成的位置偏移，在长期使用过程中，结构更加稳定。请结合参见图3，固定座51包括相连接的轴承挡圈511和转轴512，第一推力轴承71套设于转轴512上；转轴512穿设于摆臂3，转轴512远离轴承挡圈511的一端与支撑结构2连接，摆臂3与轴承挡圈511之间以及摆臂3与支撑结构2之间均夹持有第一推力轴承71。摆臂3与支撑结构2铰接端的两侧均设置第一推力轴承71，使摆臂3相对支撑结构2转动更加顺滑。请结合参见图4，拉门四连杆结构100还包括固定挡圈52，拉门1上设有连接板11，连接板11自拉门1向靠近支撑结构2的方向延伸，摆臂3、连接板11以及固定挡圈52通过紧固件连接，拉门1与摆臂3之间以及拉门1与固定挡圈52之间均夹持有第二推力轴承72，第二推力轴承72套设于紧固件上。摆臂3与连接板11的铰接端的两侧均设置第二推力轴承72，使摆臂3相对连接板11转动更加顺滑。具体的，挡圈52包括基板521，与基板521连接的中轴522、以及与基板521的边缘连接的外围部523，外围部523与中轴522之间形成安装槽，第二推力轴承72设于安装槽内，中轴522设有供紧固件穿过的通孔524。其中，拉门1包括门框12和门板13，摆臂3与门框12连接，门板13设于门框12背离摆臂3的一侧，连接板11设于门框12背离门板13的一侧。所有的连接结构均设于门板13的后侧，当拉门1闭合开口21时，门板13盖设于开口21侧，提高外部的一体性，使整体更加美观。门板13可以由透明材料制成，或者在门板13上设置透明视窗，用于观察工作腔室内的状态。为方便操作者进行开关拉门1的操作，门板13上设有背离开口21的一侧设置握持件14。操作者握持或抓取握持件14对拉门1进行施力。握持件14可以是自门板13向背离门框12的方向的凸出的把手或手柄，也可以是在门板13上开设的扣手槽。具体地，上述部件可以是弹性件4，操作者拉动拉门1，到达弹性件4最大拉伸位置，此时松开拉门1，该部件能够带动摆臂3继续摆动，以带动拉门1开启或关闭开口21。更为具体地，弹性件4可以为氮气弹簧，支撑结构2上设有第一弹簧挡套61，其中一个摆臂3上设有第二弹簧挡套62，弹性件4的缸体与第一弹簧挡套61铰接，弹性件4的活塞杆与第二弹簧挡套62铰接。第一弹簧挡套61和第二弹簧挡套62共同支撑弹性件4，以在弹性件4与支撑结构2之间形成避让空间，以供摆臂3通过。当然在其他的实施例中也可以通过磁性吸附等方式实现。请再次参见图2和图3，弹性件4的第一端与支撑结构2铰接，弹性件4的第二端与其中一个摆臂3连接铰接，在拉门1开启开口时，弹性件4的第二端高于弹性件4的第一端；在拉门1关闭开口时，弹性件4的的第二端高于弹性件4的第一端。在本实用新型一实施例中，拉门1沿上下方向运动实现对开口的打开或关闭，避免占用过多的空间。在一实施例中，各个摆臂3在支撑结构上沿高度方向间隔设置，弹性件4的数量为多个，弹性件4与摆臂3数量一致且一一对应设置。当摆臂3数量为两个时，能够确定拉门1的运动轨迹，当摆臂3数量大于两个时，摆臂3的设置角度仅存在两种位置，即仍由两个摆臂3确定拉门1的运动轨迹，其余各摆臂3用于提供的额外的支撑点。此外，摆臂组件数量2为两组，两组摆臂组件2分设于支撑结构2的相对两侧，弹性件4与摆臂组件的数量一致且一一对应设置。即支撑结构2的左右两侧各设一个摆臂组件以共同支撑拉门1，提高拉门1卡合过程中的稳定性，当拉门1尺寸过大时，可以适应性增加摆臂组件2的数量，增加支撑点；并且相应的摆臂组件2的增加，则弹性件4数量也增加，在弹性件4恢复形变的过程中，能够提供更大的牵引力。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12