一种夹持稳定的机械制造用智能装备

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种夹持稳定的机械制造用智能装备。

背景技术：

智能装备，指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合、中国重点推进高档数控机床与基础制造装备、自动化成套生产线、智能控制系统、精密和智能仪器仪表与试验设备、关键基础零部件、元器件及通用部件和智能专用装备的发展。

现有的机械制造用智能装备在夹持的地方还有待改进，夹持的稳定与生产的效率密切相关，夹持不稳定可能会生产出不合格的产品，不稳定的夹持会给生产带来困扰，从而降低了生产的效率，故而提出一种夹持稳定的机械制造用智能装备来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种夹持稳定的机械制造用智能装备，以解决背景技术中提到的夹持不稳定可能会生产出不合格的产品的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹持稳定的机械制造用智能装备，包括外壳，所述外壳的内部固定设置有电动机，所述电动机的输出轴固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心孔内固定设置有转轴，所述转轴远离所述第二锥齿轮的一端固定设置有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮外啮合有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮的中心孔内固定设置有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述外壳对应于所述螺纹杆处开设有通孔，所述通孔直径与所述螺纹杆的直径相同，所述螺纹杆的一端穿过所述通孔并延伸至所述外壳的外端，所述螺纹杆穿过所述外壳的一端固定设置有夹板，所述夹板远离所述螺纹杆的一端面上固定设置有压力传感器。

进一步的，所述第二锥齿轮、所述转轴、所述第一圆齿轮、所述第二圆齿轮、所述螺纹套、所述螺纹杆和所述夹板的数量均为两个，且均沿所述外壳的中间部位对称分布，两个所述螺纹套的螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反。

通过上述技术方案，电动机在运转时，两个螺纹杆沿相反的方向移动，螺纹杆带动夹板运动，夹紧两夹板之间的物体。

进一步的，所述螺纹套的左右两侧设置有套筒，所述螺纹杆穿过所述套筒，所述套筒的内径与所述螺纹杆的直径相同，所述套筒的上端固定设置有第一支架。

通过上述技术方案，在使用时，套筒可对螺纹杆起到限位的作用，减少螺纹杆在移动时产生的晃动。

进一步的，所述螺纹套的上端转动连接所述第一支架。

通过上述技术方案，在使用时，第一支架对螺纹套起到支撑和固定的，提高螺纹套的稳定性。

进一步的，所述第一支架的上端与所述外壳的上壁固定设置。

通过上述技术方案，提高螺纹套和螺纹杆的稳定性。

进一步的，所述转轴上转动连接有第二支架，所述第二支架与所述外壳的底端固定设置。

通过上述技术方案，可提升转轴转动时的稳定性。

进一步的，所述夹板的下端固定设置有凸块，所述外壳对应于所述凸块的下端开设有滑槽，所述凸块延伸入所述滑槽的内部。

通过上述技术方案，凸块可对夹板起到移动的支撑和限位作用，防止夹板产生晃动。

综上，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型中，通过启动电动机，使第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而使第一圆齿轮转动，第一圆齿轮带动第二圆齿轮转动，第二圆齿轮转动带动螺纹套转动，进而使螺纹杆移动，螺纹杆带动夹板移动，可对夹板之间的物体进行夹持，夹持较为稳定；同时，由于压力传感器的存在，可对加紧力度进行控制，通过控制模块可读出压力传感器所受压力，较为方便。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的内部结构示意图；

图3是图2中a-a处剖视图；

图4是本实施例中夹板的左视图。

附图标记：1、外壳；101、滑槽；2、电动机；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、转轴；6、第一圆齿轮；7、第二圆齿轮；8、螺纹套；9、螺纹杆；10、夹板；11、压力传感器；12、套筒；13、第一支架；14、第二支架；15、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1-图4，一种夹持稳定的机械制造用智能装备，包括外壳1，外壳1的内部固定设置有电动机2，电动机2的输出轴固定设置有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3外啮合有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4的中心孔内固定设置有转轴5，转轴5远离第二锥齿轮4的一端固定设置有第一圆齿轮6，第一圆齿轮6外啮合有第二圆齿轮7，第二圆齿轮7的中心孔内固定设置有螺纹套8，螺纹套8内螺纹连接有螺纹杆9，外壳1对应于螺纹杆9处开设有通孔，通孔直径与螺纹杆9的直径相同，螺纹杆9的一端穿过通孔并延伸至外壳1的外端，螺纹杆9穿过外壳1的一端固定设置有夹板10，夹板10远离螺纹杆9的一端面上固定设置有压力传感器11，本实施例中，还是设置有控制模块，控制模块和电动机2以及压力传感器11电性连接，可通过控制模块对电动机2和压力传感器11进行控制。

参考图2和图3，第二锥齿轮4、转轴5、第一圆齿轮6、第二圆齿轮7、螺纹套8、螺纹杆9和夹板10的数量均为两个，且均沿外壳1的中间部位对称分布，两个螺纹套8的螺纹旋向相反，两个螺纹杆9的螺纹旋向相反。

参考图2和图3，螺纹套8的左右两侧设置有套筒12，螺纹杆9穿过套筒12，套筒12的内径与螺纹杆9的直径相同，套筒12的上端固定设置有第一支架13，本实施例中，第一支架13与套筒12焊接固定。

参考图2和图3，螺纹套8的上端转动连接有第一支架13，本实施例中，螺纹套8的两端设置有轴承，第一支架13与轴承的外端固定设置。

参考图3，第一支架13的上端与外壳1的上壁固定设置，本实施例中，第一支架13与外壳1焊接固定。

参考图2和图3，转轴5上转动连接有第二支架14，第二支架14与外壳1的底端固定设置，本实施例中，第二支架12与外壳1焊接固定。

参考图1-图4，夹板10的下端固定设置有凸块15，外壳1对应于凸块15的下端开设有滑槽101，凸块15延伸入滑槽101的内部，本实施例中，凸块15与夹板10一体成型，材质均为铸铁。

综上所述，通过控制模块启动电动机2，使第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4带动转轴5转动，进而使第一圆齿轮6转动，第一圆齿轮6带动第二圆齿轮7转动，第二圆齿轮转动7带动螺纹套8转动，由于螺纹杆9受到凸块15和滑槽101的限制，螺纹杆9无法转动，故螺纹杆9移动，螺纹杆9带动夹板10移动，可对夹板10之间的物体进行夹持，夹持较为稳定；同时，由于压力传感器11的存在，可对加紧力度进行控制，通过控制模块可读出压力传感器11所受压力，较为方便。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。