一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线的制作方法

文档序号:25682970发布日期:2021-06-29 23:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线,其特征在于,包括依次设置的上料系统、进段传送线、裁刀机械手、出段传送线、翻转系统、码垛系统;

所述上料系统包括上料位料仓、上料机械手,上料位料仓设置在上料机械手下方,料位料仓包括底座、气缸、定位导向轴、料仓,底座设置在地基上,气缸能够将料仓移动到底座上,定位导向轴连接在底座边缘处;上料机械手包括真空吸盘一、x轴驱动机构、z轴驱动机构、支撑架,x轴驱动机构固定在支撑架上,x轴驱动机构驱动z轴驱动机构在x轴方向直线运动,z轴驱动机构固定在x轴驱动机构的滑块上,z轴驱动机构驱动真空吸盘一沿z轴方向直线运动;真空吸盘一用于吸附覆膜板,并将覆膜板送到进段传送线;

进段传送线与出段传送线结构相同,均包括升降压辊、丝杠一、丝母一、宽度限制滚轮、辊道,辊道上固定有升降压辊,升降压辊能够压在辊道上的覆膜板上,辊道上固定有位置传感器,宽度限制滚轮设置辊道的辊子之间,丝杠一与设置在辊道外侧的手轮固定连接,丝杠一与丝母一螺纹连接,丝母一与宽度限制滚轮固定连接,丝杠一带动丝母一沿辊道的辊子平行的方向移动;

裁刀机械手包括刀体、x轴直线导轨、y轴直线导轨,刀体固定在y轴直线导轨上,y轴直线导轨驱动刀体沿y轴方向移动,y轴直线导轨固定在x轴直线导轨上,x轴直线导轨驱动y轴直线导轨沿x轴方向移动;

翻转系统包括翻转机械手a、翻转机械手b,翻转机械手a、翻转机械手b结构相同,均包括气缸、直线导轨、吸盘,吸盘与直线导轨连接,直线导轨能够驱动吸盘沿x轴移动,气缸与直线导轨连接,带动直线导轨翻转90度;

码垛系统包括真空吸盘二、y轴移动机构、z轴移动机构、型材架,y轴移动机构固定在型材架上,y轴移动机构驱动z轴移动机构在y轴方向直线运动,z轴移动机构固定在y轴移动机构的滑块上,z轴移动机构驱动真空吸盘二沿z轴方向直线运动;真空吸盘二用于吸附覆膜板。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线,其特征在于,所述的升降压辊至少为两个,升降压辊包括伺服减速电机一、丝杠丝母机构、辊轴,伺服减速电机一通过丝杠丝母机构与辊轴连接,辊轴设置在辊道上方,并与辊道的辊子相互平行设置,伺服减速电机一驱动辊轴升降。

3.根据权利要求1所述的一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线,其特征在于,所述的x轴驱动机构、z轴驱动机构均包括伺服减速电机二、滑轨、滑块二、丝杠二,伺服减速电机二驱动丝杠二转动,滑块二与丝杠二螺纹连接,滑块二与滑轨滑动连接;x轴驱动机构的滑轨固定在支撑架上,z轴驱动机构的滑轨与x轴驱动机构的滑块二固定连接,z轴驱动机构的滑块二与真空吸盘一固定连接。


技术总结
本实用新型涉及一种覆膜板自动裁剪及上下料生产线,包括依次设置的上料系统、进段传送线、裁刀机械手、出段传送线、翻转系统、码垛系统;上料系统包括上料位料仓、上料机械手,上料位料仓设置在上料机械手下方,料位料仓包括底座、气缸、定位导向轴、料仓,底座设置在地基上,气缸能够将料仓移动到底座上,定位导向轴连接在底座边缘处;上料机械手包括真空吸盘一、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、支撑架,X轴驱动机构固定在支撑架上,X轴驱动机构驱动Z轴驱动机构在X轴方向直线运动,Z轴驱动机构与真空吸盘一连接,真空吸盘一用于吸附覆膜板,并将覆膜板送到进段传送线。优点是:能够替代人工裁剪覆膜板,提高剪裁效率。

技术研发人员:魏智;陈南
受保护的技术使用者:鞍山星启数控科技有限公司
技术研发日:2020.10.13
技术公布日:2021.06.29
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