一种基于人机交互的早教机器人

1.本实用新型涉及早教机器人技术领域，具体为一种基于人机交互的早教机器人。


背景技术：

2.为了加强幼儿的家庭教育，市场上出现了很多早教机，利用网络平台，为幼儿提供各种启蒙和学科教育，早教机是专门为儿童早教促进孩子学习兴趣的教育类电子产品，全方位训练儿童学习能力，同时设有人机交互，增设抢答、鼓励作答和智能评分功能，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能，但是现有的早教机器人不方便根据使用需求对高度和角度进行调节，容易造成使用者疲劳，为此，我们提出一种基于人机交互的早教机器人。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于人机交互的早教机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人机交互的早教机器人，包括壳体，所述壳体内腔右侧的中轴处设置有连接板，所述连接板顶部的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿至壳体的顶部，所述竖杆的顶部活动连接有活动座，所述活动座的顶部固定连接有机器人本体，所述竖杆左侧的底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧固定连接有把手，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿至壳体的顶部，所述活动杆的顶部活动连接有活动块，所述活动块的右侧与机器人本体固定连接，所述连接板的底部固定连接有空心筒，所述空心筒左侧的底部套设有压板，所述压板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与空心筒固定连接，所述压板的顶部固定连接有限位销，所述空心筒内壁的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的正面固定连接有固定柱，所述固定柱表面的前侧活动连接有活动柱，所述活动柱的底部活动连接有活动轴，所述活动轴的底部与壳体固定连接。
7.优选的，所述壳体顶部的左侧固定连接有竖板，且竖板的右侧固定连接有轴承，且轴承的内腔与螺纹杆活动连接。
8.优选的，所述连接板顶部的中轴处开设有滑槽，且滑槽的内腔与螺纹套滑动连接。
9.优选的，所述滑杆的内腔开设有通孔，且通孔的内腔与限位销卡接。
10.优选的，所述壳体的左侧开设有通槽，所述空心筒的正面开设有活动槽。
11.（三）有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于人机交互的早教机器人，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过转动把手，把手会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，螺纹套带动活动杆进行移动，活动杆带动活动块进行移动，活动块带动机器人本体
进行移动，使得机器人本体以活动座为圆心转动，从而达到对机器人本体进行角度调节的目的，通过向下按动压板，压板会带动限位销进行移动，当限位销远离滑套后，即可移动连接板，连接板带动竖杆进行移动，竖杆带动活动座进行移动，活动座带动机器人本体进行移动，当机器人本体移动至需要高度后，松开压板，通过弹簧的配合，会带动压板上升，压板带动限位销上升，通过限位销对滑套进行限位，再通过活动柱与活动轴的配合，使得连接板高度稳定，从而完成高度调节，解决了现有的早教机器人不方便根据使用需求对高度和角度进行调节，容易造成使用者疲劳的问题。
14.2、本实用新型通过设置竖板与轴承，稳定了螺纹杆的工作，对螺纹杆进行了限位，避免了螺纹杆工作时不稳定，通过设置滑槽，稳定了螺纹套的工作，对螺纹套进行了平衡支撑，避免了螺纹套工作时不稳定，通过设置通槽，方便使用者进行操作，避免了操作麻烦的现象。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型壳体剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型空心筒剖视结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、连接板；3、螺纹杆；4、把手；5、螺纹套；6、活动杆；7、活动块；8、机器人本体；9、活动座；10、竖杆；11、空心筒；12、压板；13、弹簧；14、限位销；15、滑杆；16、滑套；17、固定柱；18、活动柱；19、活动轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型的壳体1、连接板2、螺纹杆3、把手4、螺纹套5、活动杆6、活动块7、机器人本体8、活动座9、竖杆10、空心筒11、压板12、弹簧13、限位销14、滑杆15、滑套16、固定柱17、活动柱18和活动轴19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
23.请参阅图1
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3，一种基于人机交互的早教机器人，包括壳体1，壳体1内腔右侧的中轴处设置有连接板2，连接板2顶部的右侧固定连接有竖杆10，竖杆10的顶部贯穿至壳体1的顶部，竖杆10的顶部活动连接有活动座9，活动座9的顶部固定连接有机器人本体8，竖杆10左侧的底部设置有螺纹杆3，壳体1顶部的左侧固定连接有竖板，且竖板的右侧固定连接有轴承，且轴承的内腔与螺纹杆3活动连接，通过设置竖板与轴承，稳定了螺纹杆3的工作，对螺纹杆3进行了限位，避免了螺纹杆3工作时不稳定，螺纹杆3的左侧固定连接有把手4，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套5，连接板2顶部的中轴处开设有滑槽，且滑槽的内腔与螺纹套5滑动连接，通过设置滑槽，稳定了螺纹套5的工作，对螺纹套5进行了平衡支撑，避免了螺纹套5工作时不稳定，螺纹套5的顶部活动连接有活动杆6，活动杆6的顶部贯穿至壳体1的顶部，活动杆6的顶部活动连接有活动块7，活动块7的右侧与机器人本体8固定连接，连接板2的底部固定连接有空心筒11，壳体1的左侧开设有通槽，通过设置通槽，方便使用者进行操作，避免了操作麻烦的现象，空心筒11的正面开设有活动槽，空心筒11左侧的底部套设有压板12，压板12的底部固定连接有弹簧13，弹簧13的底部与空心筒11固定连接，压板12的顶部固定连接有限位销14，空心筒11内壁的顶部固定连接有滑杆15，滑杆15的内腔开设有通孔，且通孔的内腔与限位销14卡接，滑杆15的表面滑动连接有滑套16，滑套16的正面固定连接有固定柱17，固定柱17表面的前侧活动连接有活动柱18，活动柱18的底部活动连接有活动轴19，活动轴19的底部与壳体1固定连接。
24.在使用时，通过转动把手4，把手4会带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3带动螺纹套5进行移动，螺纹套5带动活动杆6进行移动，活动杆6带动活动块7进行移动，活动块7带动机器人本体8进行移动，使得机器人本体8以活动座9为圆心转动，从而达到对机器人本体8进行角度调节的目的，通过向下按动压板12，压板12会带动限位销14进行移动，当限位销14远离滑套16后，即可移动连接板2，连接板2带动竖杆10进行移动，竖杆10带动活动座9进行移动，活动座9带动机器人本体8进行移动，当机器人本体8移动至需要高度后，松开压板12，通过弹簧13的配合，会带动压板12上升，压板12带动限位销14上升，通过限位销14对滑套16进行限位，再通过活动柱18与活动轴19的配合，使得连接板2高度稳定，从而完成高度调节，解决了现有的早教机器人不方便根据使用需求对高度和角度进行调节，容易造成使用者疲劳的问题。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。