一种基于坐标转换智能切换地图的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种基于坐标转换智能切换地图的机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置。
3.机器人在拿放物件时，因设备本身操作的惯性，导致机器人整体产生幅度偏差，对拿放的坐标产生偏差，导致，抓去物件隔空，不能够准确抓取物品，机器人整体进行旋转，机器人对拿放物件时，容易产生的坐标偏差，影响对抓取物件的牢固性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，通过底座底部的多组安装块将底座进行固定，工业机器人体使用时，由于工业机器人体整体进行运转，容易导致设备整体产生晃动，通过在底座的顶部设置了第一支撑柱，通过将顶板底部的支撑罩套设在第一支撑柱的外壁，设备产生晃动时，通过支撑罩在第一支撑柱的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱外壁的第一弹簧与支撑罩的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧进行减震，第一固定板与第二固定板整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体的一侧设置了固定柱，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有安装块，所述底座的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定连接有第一限位板，所述第一限位板的底部设有第一弹簧，且第一弹簧套设在第一支撑柱的外壁，所述第一支撑柱的外壁套设有支撑罩，所述支撑罩的底部设有第一孔槽，且第一支撑柱通过支撑罩底部的第一孔槽与支撑罩进行活动连接，所述支撑罩的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有工业机器人体，所述工业机器人体的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧设置在第一滑槽的内部，所述凹槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外壁开设有卡槽，所述固定块的一侧固定连接有第二限位板，所述第二限位板的一侧固定连接有套环，且套环套设在固定柱的外壁，所述第二限位板的一侧固定连接有支撑
套管，所述支撑套管的内部设有伸缩杆，所述支撑套管的一侧固定连接有外支撑臂，所述外支撑臂的一端开设有第三孔槽，且伸缩杆的一端通过外支撑臂一端的第三孔槽贯穿外支撑臂延至外支撑臂的内部，所述外支撑臂的一端开设有第二滑槽，所述伸缩杆的一端固定连接有活动板，且活动板设置在外支撑臂的一侧，所述活动板的外壁套设有滑块，所述滑块的内部开设有第三滑槽，且滑块通过内部的第三滑槽与活动板进行滑动连接，所述滑块的外壁活动铰接有第一连杆，且第一连杆的一端与外支撑臂进行活动铰接。
6.在一个优选地实施方式中，所述安装块的数量为多组，且多组安装块关于底座呈环形阵列设置在底座的底部。
7.在一个优选地实施方式中，所述支撑罩的外壁套设有第一固定板，所述第一固定板的顶部设有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有第二支撑柱，所述第一固定板与第二固定板的内部设有第二孔槽，且第一固定板与第二固定板通过内部的第二孔槽套设在支撑罩的外壁。
8.在一个优选地实施方式中，所述第一滑槽的数量为两组，且两组第一滑槽关于固定柱的竖直中心轴线呈轴对称设置。
9.在一个优选地实施方式中，所述固定块外壁的卡槽与第一滑槽内部的限位块相匹配，且固定块外壁的卡槽与第一滑槽内部的限位块通过第一滑槽内部的第二弹簧进行活动卡接。
10.在一个优选地实施方式中，所述第二滑槽的内部滑动连接有内支撑臂，所述滑块的外壁活动铰接有第二连杆，且第二连杆的一端与内支撑臂进行活动铰接，所述内支撑臂的一端固定连接有夹物板。
11.在一个优选地实施方式中，所述内支撑臂的数量为两组，且两组内支撑臂关于外支撑臂的竖直中心轴线呈轴对称设置。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过底座底部的多组安装块将底座进行固定，工业机器人体使用时，由于工业机器人体整体进行运转，容易导致设备整体产生晃动，通过在底座的顶部设置了第一支撑柱，通过将顶板底部的支撑罩套设在第一支撑柱的外壁，设备产生晃动时，通过支撑罩在第一支撑柱的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱外壁的第一弹簧与支撑罩的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧进行减震，第一固定板与第二固定板整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体的一侧设置了固定柱；
14.2、通过固定块外壁的卡槽与第一滑槽内部的限位块通过第一滑槽内部的第二弹簧进行活动卡接，便于跟换不同的第二限位板，便于设备整体抓取不同的物件。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型第一固定板的局部结构示意图；
18.图3为图1中a处放大示意图；
19.图4为图1中b处放大示意图；
20.图5为图1中c处放大示意图。
21.附图标记为：1底座、2安装块、3第一支撑柱、4第一限位板、5第一弹簧、6支撑罩、7第一孔槽、8第一固定板、9第二固定板、10第二支撑柱、11第二孔槽、12顶板、13工业机器人体、14固定柱、15凹槽、16第一滑槽、17限位块、18第二弹簧、19固定块、20卡槽、21第二限位板、22套环、23支撑套管、24伸缩杆、25外支撑臂、26第三孔槽、27第二滑槽、28活动板、29滑块、30第三滑槽、31第一连杆、32内支撑臂、33第二连杆、34夹物板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照说明书附图1
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5，本实用新型一实施例的一种基于坐标转换智能切换地图的机器人，可包括底座1，底座1的底部固定连接有安装块2，安装块2的数量为多组，且多组安装块2关于底座1呈环形阵列设置在底座1的底部，底座1的顶部固定连接有第一支撑柱3，第一支撑柱3的顶部固定连接有第一限位板4，第一限位板4的底部设有第一弹簧5，且第一弹簧5套设在第一支撑柱3的外壁，第一支撑柱3的外壁套设有支撑罩6，支撑罩6的底部设有第一孔槽7，且第一支撑柱3通过支撑罩6底部的第一孔槽7与支撑罩6进行活动连接，支撑罩6的外壁套设有第一固定板8，第一固定板8的顶部设有第二固定板9，第一固定板8与第二固定板9之间设有第二支撑柱10，第一固定板8与第二固定板9的内部设有第二孔槽11，且第一固定板8与第二固定板9通过内部的第二孔槽11套设在支撑罩6的外壁，支撑罩6的顶部固定连接有顶板12，顶板12的顶部固定连接有工业机器人体13，工业机器人体13的一端固定连接有固定柱14，固定柱14的内部开设有凹槽15，凹槽15的内部开设有第一滑槽16，第一滑槽16的数量为两组，且两组第一滑槽16关于固定柱14的竖直中心轴线呈轴对称设置，第一滑槽16的内部滑动连接有限位块17，限位块17的一端固定连接有第二弹簧18，且第二弹簧18设置在第一滑槽16的内部，凹槽15的内部滑动连接有固定块19，固定块19的外壁开设有卡槽20，固定块19外壁的卡槽20与第一滑槽16内部的限位块17相匹配，且固定块19外壁的卡槽20与第一滑槽16内部的限位块17通过第一滑槽16内部的第二弹簧18进行活动卡接，固定块19的一侧固定连接有第二限位板21，第二限位板21的一侧固定连接有套环22，且套环22套设在固定柱14的外壁，第二限位板21的一侧固定连接有支撑套管23，支撑套管23的内部设有伸缩杆24，支撑套管23的一侧固定连接有外支撑臂25，外支撑臂25的一端开设有第三孔槽26，且伸缩杆24的一端通过外支撑臂25一端的第三孔槽26贯穿外支撑臂25延至外支撑臂25的内部，外支撑臂25的一端开设有第二滑槽27，伸缩杆24的一端固定连接有活动板28，且活动板28设置在外支撑臂25的一侧，活动板28的外壁套设有滑块29，滑块29的内部开设有第三滑槽30，且滑块29通过内部的第三滑槽30与活动板28进行滑动连接，滑块29的外壁
活动铰接有第一连杆31，且第一连杆31的一端与外支撑臂25进行活动铰接，第二滑槽27的内部滑动连接有内支撑臂32，内支撑臂32的数量为两组，且两组内支撑臂32关于外支撑臂25的竖直中心轴线呈轴对称设置，滑块29的外壁活动铰接有第二连杆33，且第二连杆33的一端与内支撑臂32进行活动铰接，内支撑臂32的一端固定连接有夹物板34，通过底座1底部的多组安装块2将底座1进行固定，工业机器人体13使用时，由于工业机器人体13整体进行运转，容易导致设备整体产生晃动，通过在底座1的顶部设置了第一支撑柱3，通过将顶板12底部的支撑罩6套设在第一支撑柱3的外壁，设备产生晃动时，通过支撑罩6在第一支撑柱3的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱3外壁的第一弹簧5与支撑罩6的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧5进行减震，第一固定板8与第二固定板9整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体13的一侧设置了固定柱14。
24.工作原理：通过将底座1放置在所需的位置，通过底座1底部的多组安装块2将底座1进行固定，工业机器人体13使用时，由于工业机器人体13整体进行运转，容易导致设备整体产生晃动，通过在底座1的顶部设置了第一支撑柱3，通过将顶板12底部的支撑罩6套设在第一支撑柱3的外壁，设备产生晃动时，通过支撑罩6在第一支撑柱3的外壁进行活动连接，通过第一支撑柱3外壁的第一弹簧5与支撑罩6的内部进行接触，将设备整体所产生的晃动进行降低，以免因设备本身操作的惯性，导致设备整体产生幅度偏差，通过第一弹簧5进行减震，第一固定板8与第二固定板9整体跟随设备一起运转，保持设备旋转的稳定性，避免拿放物品对拿放的坐标产生偏差，导致，抓取物件隔空，不能够准确抓取物品，通过在工业机器人体13的一侧设置了固定柱14，通过固定块19外壁的卡槽20与第一滑槽16内部的限位块17通过第一滑槽16内部的第二弹簧18进行活动卡接，便于跟换不同的第二限位板21，便于设备整体抓取不同的物件。
25.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
26.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
27.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。