一种基于PWM控制的解码机器人光源装置的制作方法

一种基于pwm控制的解码机器人光源装置
技术领域
1.本实用新型涉及光源技术领域，尤其涉及一种基于pwm控制的解码机器人光源装置。


背景技术：

2.光源解码是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等，它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式，能够通过对码条识别功能。
3.但目前的解码光源装置是需要外壳对其包装保护，当解码机器人光源装置工作时，需要人工手动将外壳打开拿出装置，且在对光源设备进行垫高的时候，由于垫高后的光源设备在使用的时候，极其的不稳定，从而极易导致照射出的物体模糊不清，从而使工作者不能更好进行解码处理，且当遇到光线过强时，可能会导致无法识码的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决解码光源装置缺乏可调节性，且当遇到光线过强时，可能会导致无法识码的情况的缺点，而提出的一种基于pwm控制的解码机器人光源装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于pwm控制的解码机器人光源装置，包括壳体，所述壳体顶端外表面固定连接有第一固定架，所述第一固定架表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离驱动电机的一端与壳体的内侧壁转动连接，所述第一螺纹杆表面固定连接有上锥齿轮，所述上锥齿轮表面啮合连接有下锥齿轮，所述第一螺纹杆在有螺纹处的表面滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块表面分别固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆在远离第一滑块的一端固定连接有放置板，所述放置板表面固定连接有光源仪器本体，所述下锥齿轮内部固定连接有第二螺纹杆，所述壳体在侧端开口处通过轴承转动连接有挡板，所述光源仪器本体表面滑动连接有遮光罩，所述遮光罩上设有滑动机构，所述遮光罩上设有复位机构，所述第二螺纹杆上设有传动机构。
7.优选地，所述传动机构包括滑动连接在第二螺纹杆螺纹处的第二滑块，所述第二滑块表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二滑块的一端与挡板固定连接。
8.优选地，所述复位机构包括分别固定连接在光源仪器本体两侧表面上的第二固定架，两个所述第二固定架在远离光源仪器本体一端滑动连接有活动杆，所述活动杆的外侧壁贯穿第二固定架并延伸至对应遮光罩的内部，所述活动杆的外侧壁套设有限位弹簧。
9.优选地，所述限位弹簧位于第二固定架中且所述限位弹簧的两端分别与活动杆和限位弹簧固定连接，所述光源仪器本体表面设有多个通孔。
10.优选地，所述滑动机构包括固定连接在遮光罩内表面上的第三滑块，所述光源仪器本体外表面设有滑轨，所述遮光罩通过第三滑块和滑轨与光源仪器本体滑动连接。
11.优选地，所述第一螺纹杆为双向螺纹杆，所述第二螺纹杆的数量为两个，所述上锥齿轮和下锥齿轮数量均为两个。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设计的第一螺纹杆和第二螺纹杆，当驱动电机工作时，驱动电机带动第一螺纹杆转动，转动的第一螺纹杆同时带动第一滑块滑动和第二螺纹杆转动，从而实现了第一连接杆的向上移动和第二连接杆的向上移动，进而实现了光源仪器本体的向上移动和挡板打开的活动，实现光源仪器本体能够自动的拿出工作，当工作结束后又能自动的收回到壳体内部，方便快速，同时也减少了操作所需的时间。
14.2、通过设计的遮光罩，当遇到阳光过强，导致使第一螺纹杆上的光源无法识别码时，通过拉动活动杆，然后拉动遮光罩，此时遮光罩上的第三滑块将会在光源仪器本体表面上的滑轨里滑动，当遮光罩滑到光源仪器本体顶端时，然后松开活动杆，此时活动杆将会在限位弹簧的弹力作用下重新插入到遮光罩的通孔里，进而实现活动杆对遮光罩的限位，此时活动杆将遮挡阳光，防止光线过强导致光源无法解码问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于pwm控制的解码机器人光源装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于pwm控制的解码机器人光源装置的结构示意图中a处放大图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于pwm控制的解码机器人光源装置的挡板与光源仪器本体连接图。
18.图中：1壳体、2第一固定架、3驱动电机、4第一螺纹杆、5上锥齿轮、6下锥齿轮、7第一滑块、8第一连接杆、9放置板、10第二螺纹杆、11第二滑块、12第二连接杆、13挡板、14光源仪器本体、 15遮光罩、16第二固定架、17活动杆、18限位弹簧、19第三滑块、 20滑轨。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
21.参照图1
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3，一种基于pwm控制的解码机器人光源装置，包括壳体1，其特征在于，所述壳体1顶端外表面固定连接有第一固定架2，所述第一固定架2表面固定连接有驱动电机3，所述驱动电机3输出端固定连接有第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4远离驱动电机3的一端与壳体1的内侧壁转动连接，所述第一螺纹杆4表面固定连接有上锥齿轮5，所述上锥齿轮5表面啮合连接有下锥齿轮6，所述第一螺纹杆4在有螺纹处的表面滑动连接有两个第一滑块7，两个所述第一滑块7表面分别固定连接有第一连接杆8，两个所述第一连接杆8在远离第一滑块7的一端固定连接有放置板9，所述放置板9表面固定连接有光源仪器本体14，所述下
锥齿轮6内部固定连接有第二螺纹杆10，所述壳体1在侧端开口处通过轴承转动连接有挡板13，所述光源仪器本体14表面滑动连接有遮光罩15，遮光罩15作用避免阳光过强，导致光源无法解码问题。
22.所述第二螺纹杆10上设有传动机构，所述传动机构包括滑动连接在第二螺纹杆10螺纹处的第二滑块11，所述第二滑块11表面固定连接有第二连接杆12，所述第二连接杆12远离第二滑块11的一端与挡板13固定连接，所述遮光罩15上设有复位机构，所述复位机构包括分别固定连接在光源仪器本体14两侧表面上的第二固定架16，两个所述第二固定架16在远离光源仪器本体14一端滑动连接有活动杆17，所述活动杆17的外侧壁贯穿第二固定架16并延伸至对应遮光罩15的内部，所述活动杆17的外侧壁套设有限位弹簧18，所述限位弹簧18位于第二固定架16中且所述限位弹簧18的两端分别与活动杆17和限位弹簧18固定连接，所述光源仪器本体14表面设有多个通孔，从而实现活动杆17对遮光罩15的限位作用。
23.所述遮光罩15上设有滑动机构，所述滑动机构包括固定连接在遮光罩15内表面上的第三滑块19，所述光源仪器本体14外表面设有滑轨20，所述遮光罩15通过第三滑块19和滑轨20与光源仪器本体14滑动连接，从而实现遮光罩15对光源仪器本体14的遮光作用，所述第一螺纹杆4为双向螺纹杆，所述第二螺纹杆10的数量为两个，所述上锥齿轮5和下锥齿轮6数量均为两个。
24.本实用新型中，当驱动电机3工作时，工作的驱动电机3带动第一螺纹杆4转动，转动的第一螺纹杆4带动两个第一滑块7在第一螺纹杆4上相向滑动，两个滑动的第一滑块7带动第一连接杆8向上移动，向上移动的第一连接杆8从而带动了放置板9向上移动，向上移动的放置板9进而带动光源仪器本体14向上移动，在第一螺纹杆4 转动的同时，转动的第一螺纹杆4带动两侧的上锥齿轮5转动，两个上锥齿轮5转动带动表面啮合连接的下锥齿轮6转动，转动的下锥齿轮6带动第二螺纹杆10转动，转动的第二螺纹杆10带动表面滑动连接的第二滑块11向下滑动，向下滑动的第二滑块11从而带动了第二连接杆12向下移动，进而带动挡板13在壳体1上转动，使挡板13 实现向外张开，此时向上移动的光源仪器本体14刚好从张开状态的挡板13内出来进行工作，当光源仪器本体14进行解码过程中，遇到阳光过强，导致使第一螺纹杆4上的光源无法识别码时，通过拉动活动杆17，此时活动杆17将从光源仪器本体14内部中的通孔里出来，活动杆17就解除了对遮光罩15的限位，然后拉动遮光罩15，此时遮光罩15上的第三滑块19将会在光源仪器本体14表面上的滑轨20 里滑动，当遮光罩15滑到光源仪器本体14顶端时，然后松开活动杆 17，此时活动杆17将会在限位弹簧18的弹力作用下重新插入到遮光罩15的通孔里，进而实现活动杆17对遮光罩15的限位，此时活动杆17将遮挡阳光，防止光线过强导致光源无法解码问题。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。