一种具有防撞保护的搬运工业机器人的制作方法

本实用新型涉及技术领域，具体为一种具有防撞保护的搬运工业机器人。

背景技术：

在日常生活中或多或少需要搬运一些重要物品或者体形过大的货物，人们在搬运的过程中会应该过重等外在原因去浪费一些不需要的时间，尤其在工业领域中，经常性的需要搬运一些设备装置、工业部位零件等，而且工人们的体力有限，会限制每天的工作效率，同时还会消耗大量的劳动力，由此用于工业搬运的机器应运而生，在工业的不断发展中对工业搬运装置优化和在创新业也正在进行。

现有的搬运工业机器人存在的缺陷是：

1、现有的搬运工业机器人不具备防撞保护的功能，在搬运物品的过程中，搬运工业机器人会出现较大幅度的晃动，对机身的影响较大，影响使用时长；

2、现有的搬运工业机器人不具备转换搬运器具的功能，不能根据不同大小和不同形状的搬运物品能够切换搬运用的器具，因器具不匹配造成物品脱落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞保护的搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞保护的搬运工业机器人，包括底座、防撞保护装置、搬运机器人、转换装置、夹具和搬运板，所述底座的顶部安装有防撞保护装置，所述防撞保护装置的内部安装有配重块，所述配重块的顶部安装有搬运机器人，所述搬运机器人的正面安装有转换装置，所述转换装置的顶部安装有夹具，所述转换装置的底部安装有搬运板。

优选的，所述底座的顶部安装有推架，底座的顶部安装有放置箱，且放置箱位于推架的一侧，底座的底部安装有万向轮。

优选的，所述防撞保护装置的内部安装有横板，横板的内部贯穿安装有撑杆，撑杆的顶部安装有固定板，固定板的底部安装有弹簧一，且弹簧一位于撑杆的一侧，弹簧一的一端与横板的顶部连接，撑杆的表面环绕安装有阻力滑环，阻力滑环位于横板的内部，撑杆的表面缠绕安装有弹簧二，弹簧二位于横板的底部。

优选的，所述转换装置的一侧外壁安装有电机，电机的输出端安装有转杆，且转杆位于转换装置的内部，转杆的表面环绕安装有锥齿轮一，转换装置的内部安装有锥齿轮二，锥齿轮二位于锥齿轮一的背面与锥齿轮一啮合。

优选的，所述夹具的顶部安装有连接板，夹具的顶部安装有连接块，且连接块位于连接板的一侧，连接板的顶部通过活动轴安装有夹环，连接块的顶部通过活动轴安装有推杆，推杆的一端与夹环的一侧外壁通过活动轴连接。

优选的，所述搬运板的底部安装有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的防撞保护装置，当搬运机器人产生晃动时，使横板向下移动，从而使弹簧一受力拉伸，弹簧二受力压缩，横板内部的阻力滑环的内部贴合有橡胶件增加与撑杆表面的摩擦力，从而减小搬运机器人晃动幅度，对晃动的搬运机器人产生缓冲保护的作用，避免搬运机器人在搬运货物的过程中产生较大程度的晃动，延长搬运机器人的使用时间，节省搬运成本。

2、本实用新型通过安装的转换装置，利用电机的运作使转杆进行转动，从而带动锥齿轮一进行转动，因锥齿轮一与锥齿轮二啮合，从而带动锥齿轮二进行转动，进而使夹具和搬运板进行转换，针对不同大小和不同形状的搬运物品能够切换搬运用的器具，提高搬运工业机器人的搬运效率，避免因搬运器具不匹配而造成物品脱落。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的a处结构示意图；

图3为本实用新型的防撞保护装置局部结构示意图；

图4为本实用新型的夹具结构示意图。

图中：1、底座；101、推架；102、万向轮；103、放置箱；2、防撞保护装置；201、横板；202、撑杆；203、固定板；204、弹簧一；205、阻力滑环；206、弹簧二；3、搬运机器人；301、配重块；4、转换装置；401、电机；402、转杆；403、锥齿轮一；404、锥齿轮二；5、夹具；501、连接板；502、连接块；503、推杆；504、夹环；6、搬运板；601、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防撞保护的搬运工业机器人，包括底座1、防撞保护装置2、搬运机器人3、转换装置4、夹具5和搬运板6，底座1的顶部安装有防撞保护装置2，通过底座1使整体装置的灵活性提高，便于工作人员对整体装置的移动，利用防撞保护装置2对搬运机器人3起到防撞保护的作用，避免搬运机器人3在搬运货物的过程中产生较大程度的晃动，延长搬运机器人3的使用时间，防撞保护装置2的内部安装有配重块301，利用配重块301使搬运机器人3的底部重量增加，避免搬运物品过重使搬运机器人3发生倾倒，为搬运机器人3的安装提供条件，配重块301的顶部安装有搬运机器人3，利用搬运机器人3对需要移动的物品进行搬运，搬运效率高，成本低，搬运机器人3的正面安装有转换装置4，转换装置4的顶部安装有夹具5，转换装置4的底部安装有搬运板6，根据需要搬运物品的不同大小和不同形状利用转换装置4来切换夹具5和搬运板6对物品进行搬运，节省人工拆卸更换搬运器具的时间，提高搬运效率。

进一步，底座1的顶部安装有推架101，底座1的顶部安装有放置箱103，且放置箱103位于推架101的一侧，底座1的底部安装有万向轮102，工作人员通过推动推架101使万向轮102进行转动，从而将整体装置推至需要搬运的物品旁进行搬运，将搬运的物品放进放置箱103的内部进行收集便于运送。

进一步，防撞保护装置2的内部安装有横板201，横板201的内部贯穿安装有撑杆202，通过撑杆202对横板201起到支撑限位的作用，撑杆202的顶部安装有固定板203，利用固定板203为弹簧一204的安装提供条件，在弹簧一204受力拉伸时起到限位固定端点的作用，固定板203的底部安装有弹簧一204，且弹簧一204位于撑杆202的一侧，弹簧一204的一端与横板201的顶部连接，撑杆202的表面环绕安装有阻力滑环205，阻力滑环205位于横板201的内部，撑杆202的表面缠绕安装有弹簧二206，弹簧二206位于横板201的底部，当搬运机器人3产生晃动时，横板201向下移动，从而使弹簧一204受力拉伸，弹簧二206受力压缩，横板201内部的阻力滑环205的内部贴合有橡胶件增加摩擦力，从而减小搬运机器人3晃动幅度，对晃动的搬运机器人3产生缓冲保护的作用。

进一步，转换装置4的一侧外壁安装有电机401，电机401的输出端安装有转杆402，且转杆402位于转换装置4的内部，转杆402的表面环绕安装有锥齿轮一403，转换装置4的内部安装有锥齿轮二404，锥齿轮二404位于锥齿轮一403的背面与锥齿轮一403啮合，通过电机401的运作使转杆402进行转动，从而带动锥齿轮一403进行转动，因锥齿轮一403与锥齿轮二404啮合，从而带动锥齿轮二404进行转动，进而使夹具5和搬运板6进行转换，针对不同大小和不同形状的搬运物品能够切换搬运用的器具，提高搬运效率，避免因器具不匹配造成物品脱落。

进一步，夹具5的顶部安装有连接板501，通过连接板501为夹环504的安装提供条件，其内部的活动轴为夹环504的移动提供条件，夹具5的顶部安装有连接块502，且连接块502位于连接板501的一侧，连接块502位推杆503的的安装提供条件，连接板501的顶部通过活动轴安装有夹环504，连接块502的顶部通过活动轴安装有推杆503，推杆503的一端与夹环504的一侧外壁通过活动轴连接，夹具5与控制板电性连接通过程序控制，使推杆503带动夹环504进行左右移动，对物品进行搬运。

进一步，搬运板6的底部安装有吸盘601，利用吸盘601将需要搬运的普品吸住通过搬运机器人3使物品进行移动完成搬运。

工作原理：工作人员通过推动推架101使万向轮102进行转动，从而将整体装置推至需要搬运的物品旁进行搬运，连接装置电源，夹具5与控制板电性连接通过程序控制，使推杆503带动夹环504进行左右移动，对物品进行搬运，将搬运的物品放进放置箱103的内部进行收集便于运送，调节控制根据对不同大小和不同形状的搬运物品选择切换搬运用的器具，通过电机401的运作使转杆402进行转动，从而带动锥齿轮一403进行转动，因锥齿轮一403与锥齿轮二404啮合，从而带动锥齿轮二404进行转动，进而使夹具5和搬运板6进行转换，利用吸盘601将需要搬运的普品吸住通过搬运机器人3使物品进行移动完成搬运，当搬运机器人3产生晃动时，使横板201向下移动，从而使弹簧一204受力拉伸，弹簧二206受力压缩，横板201内部的阻力滑环205的内部贴合有橡胶件增加摩擦力，从而减小搬运机器人3晃动幅度，对晃动的搬运机器人3产生缓冲保护的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。