一种磁铁装配用取料机构的制作方法

本实用新型涉及磁铁装配技术领域，具体为一种磁铁装配用取料机构。

背景技术：

充磁是指使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，磁铁组装过程需要对磁铁进行取出定位，并排列成圆环状后将其吸附取料，移动至载具台上进行装配。

目前的磁铁装配用取料机构，取料时定位精度较低，吸附磁铁时易发生偏移，导致后续装配时误差较大，影响装配质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁铁装配用取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁装配用取料机构，包括接料定心盘，所述接料定心盘的底部设置有驱动机构，所述接料定心盘的上方设置有定位组件，所述定位组件的上方设置有移料组件，所述接料定心盘包括移动台，所述移动台上设置有若干个均匀环绕分布的磁铁顶杆，所述磁铁顶杆的外侧套装有磁铁隔板。

优选的，所述驱动机构包括固定座，所述固定座位于接料定心盘的下方，所述固定座的底部固定安装有转动电机，所述固定座的上端面上转动安装有转动柱，所述转动柱与转动电机的输出端固定连接，所述转动柱的上端与接料定心盘的底部固定连接。

优选的，所述固定座的左侧设置有移动架，所述移动架上设置有伺服电机，所述移动架上设置有移动台，所述移动台与伺服电机之间通过丝杠传动连接设置，所述移动台与固定座固定连接。

优选的，所述定位组件包括固定台，所述固定台的上端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的导向架，所述导向架上活动安装有滑动台，所述导向架上固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸与滑动台相连接，所述滑动台上设置有弧形架，所述弧形架上设置有若干个均匀分布的定位推块。

优选的，所述移料组件包括安装架，所述安装架的内部转动安装有丝杆，所述安装架的上端固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆上设置有移动座，所述移动座的后端面上固定安装有固定板，所述固定板的下端固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的下端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的吸附块，所述安装板的上端面上固定安装有若干个对称分布的气管接头，所述气管接头与吸附块的内部相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种磁铁装配用取料机构，接料定心盘通过驱动机构驱动进行转动，配合推料机构获取磁铁，磁铁通过磁铁顶杆进行吸附，通过转动电机、转动柱、伺服电机和移动台设置，使得接料定心盘可转动，可上下移动，接料定心盘移动至定位组件处进行定位，通过滑动气缸和滑动台设置，弧形架可向内侧移动配合成圆，定位推块与磁铁对应，将磁铁向内侧推动，围成环形，通过丝杆电机、丝杆和移动座等设置，可驱动安装板下降，通过气管接头连接抽吸管道，在吸附块处产生吸力，对磁铁进行吸附取料，后续转移进行装配。本实用新型为一种磁铁装配用取料机构，通过设置磁铁顶杆、滑台气缸和弧形架等，达到了取料时对磁铁进行环形定位，提高定位精度，提高后续装配效果，解决了目前的磁铁装配用取料机构，取料时定位精度较低，吸附磁铁时易发生偏移，导致后续装配时误差较大，影响装配质量的问题。

附图说明

图1为一种磁铁装配用取料机构的结构示意图；

图2为一种磁铁装配用取料机构中接料定心盘的俯视结构示意图；

图3为一种磁铁装配用取料机构中定位组件的俯视结构示意图。

图中：1-接料定心盘，2-转动柱，3-固定座，4-转动电机，5-移动架，6-伺服电机，7-移动台，8-定位组件，9-安装架，10-丝杆电机，11-丝杆，12-移动座，13-固定板，14-安装板，15-气管接头，16-吸附块，17-圆盘，18-磁铁隔板，19-磁铁顶杆，20-固定台，21-导向架，22-滑台气缸，23-滑动台，24-弧形架，25-定位推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁装配用取料机构，包括接料定心盘1，所述接料定心盘1的底部设置有驱动机构，所述接料定心盘1的上方设置有定位组件8，所述定位组件8的上方设置有移料组件，所述接料定心盘1包括移动台7，所述移动台7上设置有若干个均匀环绕分布的磁铁顶杆19，所述磁铁顶杆19的外侧套装有磁铁隔板18。

接料定心盘1通过驱动机构驱动进行转动，配合推料机构获取磁铁，磁铁通过磁铁顶杆19进行吸附。

所述驱动机构包括固定座3，所述固定座3位于接料定心盘1的下方，所述固定座3的底部固定安装有转动电机4，所述固定座3的上端面上转动安装有转动柱2，所述转动柱2与转动电机4的输出端固定连接，所述转动柱2的上端与接料定心盘1的底部固定连接。

所述固定座3的左侧设置有移动架5，所述移动架5上设置有伺服电机6，所述移动架5上设置有移动台7，所述移动台7与伺服电机6之间通过丝杠传动连接设置，所述移动台7与固定座3固定连接。

通过转动电机4、转动柱2、伺服电机6和移动台7设置，使得接料定心盘1可转动，可上下移动，接料定心盘1移动至定位组件8处进行定位。

所述定位组件8包括固定台20，所述固定台20的上端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的导向架21，所述导向架21上活动安装有滑动台23，所述导向架21上固定安装有滑台气缸22，所述滑台气缸22与滑动台23相连接，所述滑动台23上设置有弧形架24，所述弧形架24上设置有若干个均匀分布的定位推块25。

通过滑动气缸22和滑动台23设置，弧形架24可向内侧移动配合成圆，定位推块25与磁铁对应，将磁铁向内侧推动，围成环形。

所述移料组件包括安装架9，所述安装架9的内部转动安装有丝杆11，所述安装架9的上端固定安装有丝杆电机10，所述丝杆电机10的输出端与丝杆11固定连接，所述丝杆11上设置有移动座12，所述移动座12的后端面上固定安装有固定板13，所述固定板13的下端固定安装有安装板14。

所述安装板14的下端面上固定安装有若干个均匀环绕分布的吸附块16，所述安装板14的上端面上固定安装有若干个对称分布的气管接头15，所述气管接头15与吸附块16的内部相连通。

通过丝杆电机10、丝杆11和移动座12等设置，可驱动安装板14下降，通过气管接头15连接抽吸管道，在吸附块16处产生吸力，对磁铁进行吸附取料，后续转移进行装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。