一种巡检机器人用防护外壳装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器防护技术领域，具体为一种巡检机器人用防护外壳装置。


背景技术：

2.巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，能自主移动、自主巡检，越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人，机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度，水度以及是否漏电。
3.在使用过程中，变电站的地理环境有时较为复杂，巡检机器人在行进过程中经常会发生碰撞，导致损坏机器人本体。
4.因此我们需要提出一种巡检机器人用防护外壳装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防护外壳装置，通过弹簧柱与橡胶防护垫配合，能使巡检机器人巡检过程中受到碰撞时，不会损坏机器人本体，而且防护装置便于拆卸与安装，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用防护外壳装置，包括机器人本体，所述机器人本体的车体侧壁固定安装有防护组件，所述防护组件包括第一防护壳和第二防护壳，所述第一防护壳固定卡接于第二防护壳的侧壁，所述第一防护壳的侧壁和第二防护壳的侧壁均固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱伸缩轴的一端固定安装有固定板，所述固定板的侧壁固定安装有弹簧夹，所述弹簧夹的夹爪之间固定安装有橡胶防护垫，所述橡胶防护垫的横截面设置为半圆形。
7.优选的，所述第一防护壳的侧壁和第二防护壳的侧壁均开设有螺纹盲孔，所述弹簧柱的侧壁设置有与螺纹盲孔相配合的外螺纹段，所述弹簧柱通过外螺纹段螺纹连接于螺纹盲孔内。
8.优选的，所述弹簧柱包括套管、内杆、限位块和弹簧，所述内杆的一端固定连接于弹簧的一端，所述弹簧的一端固定连接于套管的内表面，所述限位块固定焊接于内杆的一端。
9.优选的，所述第一防护壳的侧壁设置有卡栓，所述第二防护壳的侧壁开设有与卡栓相配合的卡槽，所述第一防护壳通过卡栓固定卡接于第二防护壳的卡槽内。
10.优选的，所述卡栓的侧壁和卡槽的侧壁均开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有固定销，所述卡栓通过固定销固定于卡槽的内部。
11.优选的，所述第一防护壳的侧壁与第二防护壳的侧壁均固定安装有弹性橡胶密封垫和条形磁铁，所述第一防护壳的侧壁与第二防护壳的侧壁均开设有工作槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过防护组件固定安装弹簧柱，弹簧柱与橡胶防护垫配合，使机器人在巡检过程中受到碰撞时，一定程度上能保护机器人本体不会被损坏。
14.2、本实用新型通过螺纹、固定卡接的方式，形成可拆卸连接，使橡胶防护板与防护组件能够自由拆卸，一定程度上使装置便于拆装，使用便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型俯视图的剖视图；
17.图3为本实用新型第一防护壳的主视图；
18.图4为本实用新型卡栓与卡槽的连接剖视图；
19.图5为本实用新型弹簧柱的剖视图。
20.图中：1、机器人本体；2、防护组件；3、橡胶防护垫；4、弹簧夹；5、固定板；6、螺纹盲孔；7、弹簧柱；8、第一防护壳；9、第二防护壳；10、外螺纹段；11、内杆；12、限位块；13、弹簧；14、卡栓；15、弹性橡胶密封垫；16、工作槽；17、条形磁铁；18、固定孔；19、卡槽；20、固定销；21、套管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种技术方案：如图1和图2所示，一种巡检机器人用防护外壳装置，包括机器人本体1，机器人本体1的车体侧壁固定安装有防护组件2，防护组件2包括第一防护壳8和第二防护壳9，第一防护壳8固定卡接于第二防护壳9的侧壁；
23.第一防护壳8和第二防护壳9共同组成防护组件2，使防护组件2能够从机器人本体1上自由拆卸，方便对机器人本体1进行检修，且无需对机器人本体1的外壳表面进行加工，防护组件2能对应机器人本体1进行制作，便于加工；
24.如图2、图3和图4所示，第一防护壳8的侧壁设置有卡栓14，第二防护壳9的侧壁开设有与卡栓14相配合的卡槽19，第一防护壳8通过卡栓14固定卡接于第二防护壳9的卡槽19内，卡栓14的侧壁和卡槽19的侧壁均开设有固定孔18，固定孔18的内部设置有固定销20，卡栓14通过固定销20固定于卡槽19的内部；
25.通过卡栓14与卡槽19配合，能将第一防护壳8与第二防护壳9连接组合为一个整体，便于对机器人本体1的防护，通过固定销20插入固定孔18内，进一步将卡栓14固定，避免机器人本体1巡检时防护外壳脱落而损伤机器人本体1；
26.如图1、图2和图5所示，第一防护壳8的侧壁和第二防护壳9的侧壁均固定连接有弹簧柱7，第一防护壳8的侧壁和第二防护壳9的侧壁均开设有螺纹盲孔6，弹簧柱7的侧壁设置有与螺纹盲孔6相配合的外螺纹段10，弹簧柱7通过外螺纹段10螺纹连接于螺纹盲孔6内，弹簧柱7螺纹连接于第一防护壳8的侧壁和第二防护壳9的侧壁，便于拆卸更换维修，使装置能够正常运行，使机器人本体1的巡检工作能顺利进行；
27.弹簧柱7包括套管21、内杆11、限位块12和弹簧13，内杆11的一端固定连接于弹簧13的一端，弹簧13的一端固定连接于套管21的内表面，限位块12固定焊接于内杆11的一端，弹簧柱7伸缩轴的一端固定安装有固定板5，固定板5的侧壁固定安装有弹簧夹4，弹簧夹4的夹爪之间固定安装有橡胶防护垫3，橡胶防护垫3的横截面设置为半圆形；
28.弹簧柱7内的组件相互配合，使弹簧柱7能够伸缩，弹簧13设置为压缩弹簧，受到外力作用回收缩，即橡胶防护垫3受到碰撞时，弹簧柱7会带动收缩，进而保护机器人本体1.弹簧夹4设置为两组圆弧形弹簧片，两组圆弧形弹簧片能够将橡胶防护垫3夹持固定，方便拆装，便于更换，橡胶防护垫3的横截面设置为半圆形能使橡胶防护垫3有效接触碰撞物体，减少伤害；
29.第一防护壳8的侧壁与第二防护壳9的侧壁均固定安装有弹性橡胶密封垫15和条形磁铁17，第一防护壳8的侧壁与第二防护壳9的侧壁均开设有工作槽16；
30.弹性橡胶密封垫15用于紧密贴合机器人本体1的表面，使防护外壳不会在机器人本体1的表面滑动，而导致机器人本体1受损，条形磁铁17用于吸附机器人本体1的表面，使防护外壳固定更加牢固，防止脱落，工作槽16为预留的槽，第一防护壳8与第二防护壳9上的工作槽16组合成为工作圆孔，用于摄像头位置，使机器人本体1能正常工作。
31.工作原理：先将第一防护壳8与第二防护壳9在机器人本体1的表面组装，将固定销20插入固定孔18内，以此将卡栓14固定于卡槽19内，以保证第一防护壳8与第二防护壳9连接的牢固，将固定板5安装在弹簧柱7的一端，将弹簧柱7旋入螺纹盲孔6内，将橡胶防护垫3通过弹簧夹4固定于固定板5上，装置安装完成，当机器人本体1巡检时发生碰撞时，弹簧柱7内部的组件相互配合，使弹簧柱7收缩，进而带动固定板5与橡胶防护垫3收缩，橡胶防护垫3吸收碰撞产生的能量，从而保护机器人本体1的安全。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。