一种多工位智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能机械手，尤其涉及一种多工位智能机械手。


背景技术：

2.目前，现有的机械手结构复杂，自由度多，造价高，并且现有的机械手一般一次只能拾取一个工件，不能进行批量取料，使取料速度慢，生产效率低。因此，就必须研制出一种能够提高生产效率的多工位智能机械手，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多工位智能机械手，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种多工位智能机械手，其创新点在于：包括多工位气动滑动模组以及设置在多工位气动滑动模组的机械手夹具组；
5.多工位气动滑动模组包括一底板以及设置在底板两侧表面且垂直与底板表面的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设有若干连接第一侧板和第二侧板的传动丝杆，第一侧板的外侧设有一第一控制电机，第一控制电机与传动丝杆的一端连接；第二侧板的外侧设有一第二控制电机，第二控制电机与传动丝杆的另一端连接；
6.机械手夹具组包括至少一个机械手夹具，机械手夹具设置在第一侧板和第二侧板之间且可沿传动丝杆的延伸方向滑动。
7.在一些实施方式中，机械手夹具包括传动板以及设置在传动板顶部的夹具单元，传动板上设有可供传动丝杆穿过且与传动丝杆配合使用的螺纹孔。
8.在一些实施方式中，传动板顶部至少设有两个对称设置的夹具单元。
9.在一些实施方式中，相邻的机械手夹具之间的间距相等。
10.本实用新型的有益效果是：本技术方案可实现批量取料，取料速度快，生产效率高；使用寿命长。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
12.图1 是本实用新型一种多工位智能机械手的结构示意图。
13.1、底板；11、第一侧板；12、第二侧板；2、机械手夹具；3、第一控制电机；4、第二控制电机；5、传动丝杆。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示，本实用新型实施例包括：
16.一种多工位智能机械手，包括多工位气动滑动模组以及设置在多工位气动滑动模组的机械手夹具组；多工位气动滑动模组包括一底板1以及设置在底板1两侧表面且垂直与底板1表面的第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11和第二侧板12之间设有若干连接第一侧板11和第二侧板12的传动丝杆5，第一侧板11的外侧设有一第一控制电机3，第一控制电机3与传动丝杆5的一端连接；第二侧板12的外侧设有一第二控制电机4，第二控制电机4与传动丝杆5的另一端连接；机械手夹具组包括至少一个机械手夹具2，机械手夹具2设置在第一侧板11和第二侧板12之间且可沿传动丝杆5的延伸方向滑动。
17.在一些实施方式中，机械手夹具2包括传动板以及设置在传动板顶部的夹具单元，传动板上设有可供传动丝杆5穿过且与传动丝杆5配合使用的螺纹孔，本技术方案可以使得传动结构更稳定更可靠。
18.在一些实施方式中，传动板顶部至少设有两个对称设置的夹具单元，本技术方案可以工作过程中的抓取更牢固。
19.在一些实施方式中，相邻的机械手夹具2之间的间距相等，本技术方案可以有效的控制抓取的间距，避免重复抓取。
20.本技术方案可实现批量取料，取料速度快，生产效率高；使用寿命长。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种多工位智能机械手，其特征在于：包括多工位气动滑动模组以及设置在多工位气动滑动模组的机械手夹具组；所述多工位气动滑动模组包括一底板(1)以及设置在底板(1)两侧表面且垂直与底板(1)表面的第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间设有若干连接第一侧板(11)和第二侧板(12)的传动丝杆(5)，所述第一侧板(11)的外侧设有一第一控制电机(3)，所述第一控制电机(3)与传动丝杆(5)的一端连接；所述第二侧板(12)的外侧设有一第二控制电机(4)，所述第二控制电机(4)与传动丝杆(5)的另一端连接；所述机械手夹具组包括至少一个机械手夹具(2)，所述机械手夹具(2)设置在第一侧板(11)和第二侧板(12)之间且可沿传动丝杆(5)的延伸方向滑动。2.根据权利要求1 所述的一种多工位智能机械手，其特征在于：所述机械手夹具(2)包括传动板以及设置在传动板顶部的夹具单元，所述传动板上设有可供传动丝杆(5)穿过且与传动丝杆(5)配合使用的螺纹孔。3.根据权利要求2 所述的一种多工位智能机械手，其特征在于：所述传动板顶部至少设有两个对称设置的夹具单元。4.根据权利要求1 所述的一种多工位智能机械手，其特征在于：所述相邻的机械手夹具(2)之间的间距相等。

技术总结
本实用新型公开一种多工位智能机械手，包括多工位气动滑动模组以及设置在多工位气动滑动模组的机械手夹具组；多工位气动滑动模组包括一底板以及设置在底板两侧表面且垂直与底板表面的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设有若干连接第一侧板和第二侧板的传动丝杆，第一侧板的外侧设有一第一控制电机，第一控制电机与传动丝杆的一端连接；第二侧板的外侧设有一第二控制电机，第二控制电机与传动丝杆的另一端连接；本实用新型的有益效果是：本技术方案可实现批量取料，取料速度快，生产效率高；使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。


技术研发人员：边继东
受保护的技术使用者：苏州斯米图智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/9/21