凸轮传动机构的制作方法

本实用新型涉及车锁技术领域，具体地，涉及一种凸轮传动机构。

背景技术：

车锁装置是自行车、电动车等交通工具中必不可少的装置，其能够防止车体被盗，对人民的财产安全进行保障。而随着科技的发展，市场上已经存在自动车锁装置，其能够实现对车体的自动锁车和开锁，方便快捷，且自动车锁装置的安装也更为隐蔽，不易被破坏。现有的车锁装置内部是通过丝杆进行传动，此种传动需要较大的行程，从而导致车锁装置的其他机构分布较为分散，导致车锁装置的整体体积较大，不利于车锁装置的隐蔽安装。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种凸轮传动机构。

本实用新型公开的一种凸轮传动机构包括：

传动组件，其转动连接于壳体；以及

凸轮组件，其包括凸轮本体件以及拨动件；凸轮本体件与传动组件连接；拨动件一端设于凸轮本体件，其另一端与锁扣限位机构相邻。

根据本实用新型一实施方式，凸轮组件还包括拨动限位件；拨动限位件设于凸轮本体件，并与拨动件相对；拨动件与拨动限位件之间具有间隔；锁扣限位机构的一端部位于拨动件与拨动限位件之间。

根据本实用新型一实施方式，凸轮组件还包括转动限位件；转动限位件设于凸轮本体件背向拨动限位件的一侧。

根据本实用新型一实施方式，传动组件包括传动主轴件以及传动齿轮件；传动主轴件转动连接于壳体；传动齿轮件套设于传动主轴件；凸轮本体件与传动主轴件连接。

根据本实用新型一实施方式，传动主轴件的一端具有扁位；凸轮本体件开设有扁位安装孔；扁位安装孔套设于扁位。

根据本实用新型一实施方式，凸轮本体件具有弧形结构。

根据本实用新型一实施方式，拨动限位件与拨动件呈八字形结构。

根据本实用新型一实施方式，锁扣限位机构包括锁扣限位组件以及锁扣限位弹性件；锁扣限位组件包括锁扣限位件以及锁扣限位承载件；锁扣限位承载件设于壳体；锁扣限位件转动连接于锁扣限位承载件，锁扣限位件与凸轮传动机构相邻；锁扣限位弹性件设于锁扣限位承载件，并分别与锁扣限位件以及壳体连接。

根据本实用新型一实施方式，锁扣限位件包括锁扣限位本体、锁扣限位部以及拨动作用部；锁扣限位本体套设于锁扣限位承载件，锁扣限位部与锁扣限位本体连接；拨动作用部的一端与锁扣限位本体连接，其另一端与拨动件相邻。

根据本实用新型一实施方式，拨动作用部为l型结构。

本申请的有益效果在于：通过凸轮组件的拨动件以拨动的形式作用于锁扣限位机构，使得拨动件以较小的移动行程就可以完成对锁扣限位机构的作用，避免了传动行程过大，使得其他机构可以紧凑布局，减小了整个车锁装置的体积。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中车锁装置的结构示意图；

图2为本实施例中车锁装置另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中车锁装置的内部结构示意图；

图4为本实施例中车锁装置的另一内部结构示意图；

图5为本实施例中离合机构的爆炸示意图；

图6为本实施例中第二离合齿件的结构示意图；

图7为本实施例中凸轮传动机构的结构示意图；

图8为本实施例中凸轮传动机构的爆炸示图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请涉及凸轮传动机构，本凸轮传动机构可应用于车锁装置中。为使更易理解，以下实施方式一并带入车锁装置的说明，接着再进一步说明凸轮传动机构于车锁装置中的作用及其所带来的好处。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图4，图1为本实施例中车锁装置的结构示意图，图2为本实施例中车锁装置另一视角的结构示意图，图3为本实施例中车锁装置的内部结构示意图，图4为本实施例中车锁装置的另一内部结构示意图。本实施例中的车锁装置包括壳体1、驱动机构2、凸轮传动机构3、锁扣机构4以及锁扣限位机构5。驱动机构2、凸轮传动机构3、锁扣机构4以及锁扣限位机构5分别设于壳体1内。壳体1具有锁口11，锁扣机构4以及锁扣限位机构5分别位于锁口11相对的两侧。锁扣机构4与壳体1转动连接，且锁扣机构4的一端横穿锁口11后与限位机构5的一端相接。凸轮传动机构3位于驱动机构2与锁扣限位机构5之间，凸轮传动机构3的一端与驱动机构2的输出端与连接，凸轮传动机构3的另一端与锁扣限位机构5的另一端相邻。

驱动机构2驱动凸轮传动机构3，凸轮传动机构3带动锁扣限位机构5离开锁扣机构4，使得锁扣限位机构5与锁扣机构4相接状态消失，完成自动开锁动作。外部的锁舌移动至锁口11内，作用于锁扣机构4，使得锁扣机构4转动并经过锁扣限位机构5，锁扣限位机构5恢复对锁扣机构4的相接状态，完成关锁动作。

通过驱动机构2、凸轮传动机构3、锁扣机构4以及锁扣限位机构5的简单的结构配合，实现了车锁装置开关锁动作，车锁稳定性好，且驱动机构2、锁扣机构4以及锁扣限位机构5在壳体1内围绕着凸轮传动机构3进行安装布局，整个壳体1内各机构的结构紧凑，从使得壳体1的整体体积减小，利于隐蔽安装。

复参照图3和图4，进一步，本实施例中的车锁装置还包括离合机构6。驱动机构2通过离合机构6与凸轮传动机构3连接。通过离合机构6作为驱动机构2和凸轮传动机构3之间的传动枢纽，避免堵转导致驱动机构2损坏。

复参照图3和图4，更进一步，本实施例中的车锁装置还包括到位检测机构7。到位检测机构7设于壳体1内，其检测端与锁扣机构4相接或脱离。通过到位检测机构7对锁扣机构4进行到位检测，以确定锁扣机构4的状态，从而便于驱动机构2的驱动控制。

复参照图1和图2，更进一步，壳体1包括上壳12以及下壳13。上壳12以及下壳13均是截面为长方形的盖状，上壳12与下壳13相适配，上壳12与下壳13扣合后，在两者的内部形成一长方体状的容纳空间，驱动机构2、凸轮传动机构3、锁扣机构4、锁扣限位机构5、离合机构6以及到位检测机构7分别设于该容纳空间内，上壳12与下壳13配合对各个机构进行保护。

优选的，锁口11位于壳体1的上端，并靠近于壳体1的中间部位。锁口11中轴线与壳体1中轴线重叠。优选的，沿着壳体1的高度方向，从上到下锁口11的宽度逐渐减小。可以理解的是，外部的锁舌，本实施例中为杆状锁舌，是通过锁口11的上端向着锁口11的下端滑动以完成关锁动作，反之则完成开锁动作。设置锁口11上大下小的结构，以便于杆状锁舌的滑入滑出。本实施例中的锁口11包括连通的上部口111以及下部口112，上部口111以及下部口112沿着壳体1的高度方向依次排列，其中上部口111近似为八字型，下部口112近似为u字型。在具体应用时，上壳12以及下壳13分别在自身的上端模切出八字型与u字型配合的缺口，当上壳12与下壳13扣合后，即可形成上部口111和下部口112，也就是锁口。上壳12与下壳13之间通过螺钉固定，以保证车锁装置的整体稳固性。

优选的，在锁口11相对的两侧分别开设有一固定孔位14。固定孔位14是沿着壳体1的厚度方向开设的通孔，且两个固定孔位14沿着壳体1的宽度方向是齐平的。如此，通过两个固定孔位14能够便于车锁装置的水平固定安装。在具体应用时，在上壳12以及下壳13钻出通孔即可。

优选的，上壳12上开设有两个台阶位121，两个台阶位121位于上壳12的上端，并分别位于上壳12的相对的两角上。该台阶位121的设置，能够便于车锁装置安装时的卡位。

复参照图3和图4，壳体1还包括内壳15。内壳15包括安装槽151以及安装盖152。安装槽151设于下壳13的内部，安装槽151包括相连通的驱动安装槽1511以及传动安装槽1512。其中，驱动安装槽1511的截面近似为长方形，其沿着下壳13的宽度方向，且驱动安装槽1511靠近于下壳13的下端。传动安装槽1512的截面近似为半圆形，其连通于驱动安装槽1511远离下壳13下端的一侧，并靠近于下壳13的侧壁。安装盖152包括驱动安装盖1521以及传动安装盖1522。驱动安装盖1521与传动安装盖1522相接，本实施例中的驱动安装盖1521近似为长方形盖状，传动安装盖1522近似为半圆形盖状，安装盖152盖设于安装槽151上时，驱动安装盖1521以及传动安装盖1522能够分别对驱动安装槽1511以及传动安装槽1512进行覆盖。

优选的，驱动安装盖1521与传动安装盖1522相接的部位为直线，沿着壳体1的厚度方向，传动安装盖1522的厚度小于驱动安装盖1521厚度，从而使得驱动安装盖1521与传动安装盖1522之间形成了直线台阶结构。在上述直线台阶结构的中间位置，驱动安装盖1521还设有避让位15211和限制位15212，本实施例中的避让位15211为具有月牙状缺口的台状，限制位15212为台状，避让位15211和限制位15212相邻，优选的避让位15211和限制位15212一成型。优选的，限制位15212的数量为两个，两个限制位15212分别位于避让位15211相对的两侧。本实施例中的驱动机构2和凸轮传动机构3分别安装于驱动安装槽1511和传动安装槽1512内，而驱动安装盖1521与传动安装盖1522之间台阶结构设置，能够便于凸轮传动机构3的凸轮组件32在传动安装盖1522的表面进行设置，又不会太凸出而增加壳体1的整体厚度，从而减小车锁装置的体积。避让位15211的月牙状缺口对凸轮组件32的活动进行避让，限制位15212对凸轮组件32的活动范围进行限制。优选的，驱动安装盖1521上还设置有主轴承载位15213。主轴承载位15213为凸台状，其与避让位15211相邻。本实施例中的主轴承载位15213用于离合机构6的承载。

复参照图4，更进一步，驱动机构2包括驱动件21以及驱动螺杆件22。驱动件21设于驱动安装槽1511内，驱动件21的输出端与驱动螺杆件22连接。驱动螺纹杆件22与离合机构6啮合连接。驱动件21使得驱动螺杆件22转动。本实施例中驱动件21为电机，驱动螺杆件22为螺纹杆。电机作为动力源，驱动螺纹杆作用于离合机构6。

再一并参照图5和图6，图5为本实施例中离合机构的爆炸示意图，图6为本实施例中第二离合齿件的结构示意图。更进一步，离合机构6包括离合主轴件61、第一离合齿件62、第二离合齿件63以及离合弹性件64。离合主轴件61设于壳体1。第一离合齿件62以及第二离合齿件63分别套设于离合主轴件61。离合弹性件64的一端与第一离合件62连接。离合弹性件64作用于第一离合件62，使得第一离合齿件62与第二离合齿件63啮合。第一离合齿件62与驱动机构2连接，第二离合齿件63与凸轮传动机构3连接。

具体的，离合主轴件61为轴状，其用于第一离合齿件62和第二离合齿件63的转动承载。离合主轴件61的一端垂直设于驱动安装槽1511的槽底壁，离合主轴件61的另一端垂直设于驱动安装盖1521的主轴承载位15213内。第一离合齿件62套设于离合主轴件61，并靠近于驱动安装盖1521。第一离合齿件62包括第一啮合齿621。第一啮合齿621套于离合主轴件61并与之转动连接。第一啮合齿621背向驱动安装盖1521的齿面上开设有圆形凹槽6211，圆形凹槽6211套设于离合主轴件61外，且离合主轴件61中轴线与圆形凹槽6211的中轴线重叠。圆形凹槽6211内开设有放射状的第一面齿6212。第二离合齿件63包括第二啮合齿631以及离合齿盘632。第二啮合齿631套于离合主轴件61并与之转动连接。第二啮合齿631靠近于驱动安装槽1511的槽底壁，离合齿盘632设于第二啮合齿631面向第一啮合齿621的齿面。优选的，第二啮合齿631与离合齿盘632一体成型。离合齿盘632面向第一面齿6212的表面开设有第二面齿6321。第二面齿6321与第一面齿6212相适配。离合齿盘632位于圆形凹槽6211内，第二面齿6321与第一面齿6212啮合。本实施例中的离合弹性件64为弹簧，其套设于离合主轴件61外，离合弹性件64的一端与第一啮合齿621背向第二啮合齿631的一面相接，离合弹性件64的另一端与离合主轴件61连接。离合弹性件64是处于弹性压缩状态，其产生的反向弹力，使得第二面齿6321与第一面齿6212啮合维持在啮合状态。第一啮合齿621与驱动螺杆件22啮合，第二啮合齿631与凸轮传动机构3的传动组件31啮合。

正常情况下，驱动件21驱动驱动螺杆件22转动，带动第一啮合齿621转动，第一啮合齿621带动离合齿盘632以及第二啮合齿631转动，第二啮合齿631带动传动组件31的转动。而当传动组件31处于不可转动的状态时，第二面齿6321与第一面齿6212会发生相对滑动，使得离合弹性件64进一步压缩，产生离合效果，避免驱动件21堵转烧毁。

继续参照图3、图4、图7和图8，图7为本实施例中凸轮传动机构的结构示意图，图8为本实施例中凸轮传动机构的爆炸示图。更进一步，凸轮传动机构3包括传动组件31以及凸轮组件32。传动组件31转动连接于壳体1内。凸轮组件32与传动组件31连接。驱动机构2的输出端与传动组件31连接。凸轮组件32与锁扣限位机构5的另一端相邻。本实施例中驱动机构2的输出端是通过离合机构6与传动组件31连接。

具体的，传动组件31包括传动主轴件311以及传动齿轮件312。传动主轴件311为轴状，其一端通过轴承转动连接于传动安装槽1512的槽底壁，其另一端穿过传动安装盖1522，并向着远离传动安装盖1522的方向延伸。传动主轴件311通过轴承与传动安装盖1522转动连接。优选的，传动主轴件311远离传动安装槽1512的一端具有第一扁位3111。传动齿轮件312为齿片，其套设于传动主轴件311，优选的，传动主轴件311对应传动齿轮件312的位置设置有第二扁位3112，传动齿轮件312适配的套设于第二扁位3112上，通过扁位配合，保证了传动主轴件311和传动齿轮件312转动的同步性。传动齿轮件312与第二啮合齿631啮合。第二啮合齿631带动传动齿轮件312转动，传动齿轮件312带动传动主轴件311转动。

凸轮组件32包括凸轮本体件321以及拨动件322。凸轮本体件321与传动组件31连接。拨动件322一端设于凸轮本体件321，其另一端与限位机构5的另一端相邻。具体的，凸轮本体件321为板状，其中间部位开设有扁位安装位3211。凸轮本体件321位于传动安装盖1522与上壳12之间，扁位安装位3211适配的套设于传动主轴件311的第一扁位3111。传动主轴件311的转动带动凸轮本体件321转动。第一扁位3111与扁位安装位3211的配合，能够使得传动主轴件311的转动力不出现偏差。优选的，凸轮本体件321与驱动安装盖1521的避让位15211相邻，凸轮本体件321对应避让位15211的位置为弧形结构3212。如此，在凸轮本体件321转动时，避让位15211能够适配的对凸轮本体件321避让，且使得凸轮本体件321与驱动安装盖1521的相邻距离更小，使得结构紧凑，能够减少整体车锁装置的体积。拨动件322为块状，优选的拨动件322为圆弧形的块状，其一端与凸轮本体件321一体连接，其另一端向着锁扣限位机构5延伸，并延伸至锁扣限位机构5的侧边，与锁扣限位机构5形成相邻关系。凸轮本体件321的转动，带动了拨动件322转动，从而拨动作用于锁扣限位机构5。

优选的，凸轮组件32还包括拨动限位件323。拨动限位件323设于凸轮本体件321，并与拨动件322相对。拨动件322与拨动限位件323之间具有间隔。锁扣限位机构5的另一端位于拨动件322与拨动限位件323之间。

具体的，拨动限位件323为块状，其一端与凸轮本体件321一体连接，其另一端向着远离凸轮本体件321的一侧延伸，拨动限位件323位于拨动件322与弧形结构3212之间，且拨动限位件323靠近于限制位15212。拨动限位件323与拨动件322近似呈为八字形结构。当凸轮本体件321逆时针转动时，带动拨动件322同步转动，使得拨动件322作用于锁扣限位机构5的另一端，对锁扣限位机构5产生拨动力。而此时，弧形结构3212逐渐靠近避让位15211。而随着凸轮本体件321的继续转动，拨动限位件323逐渐靠近于限制位15212，当拨动限位件323与其中一限制位15212抵接时，使得凸轮本体件321的转动状态停止，从而对拨动件322的拨动行程进行限制，避免了拨动件322拨动过量。

优选的，凸轮组件32还包括转动限位件324。转动限位件324设于凸轮本体件321背向拨动限位件323的一侧。本实施例中的转动限位件324为块状，其位于拨动件322与弧形结构3212之间。当凸轮本体件321顺时针转动时，带动转动限位件324同步转动，当转动限位件324与另一限制位15212抵接时，对凸轮本体件321的逆时针转动进行限位，此时，拨动件322对锁扣限位机构5的另一端的拨动作用的状态消失，等待下一次拨动。

本实施例中的凸轮传动机构3靠近于壳体1的中间部位，其下方依次为离合机构6和驱动机构2，其上方是锁扣限位机构5，而后锁扣机构4与锁扣限位机构5并排设置。如此就形成了以凸轮传动机构3为中心的布局结构，布局合理，使得壳体1内的各个机构能够紧凑的设计在一起，从而减小了整个壳体1的体积，便于车锁装置的安装。

而凸轮组件32的拨动件322以拨动的形式作用于锁扣限位机构5，使得拨动件322以较小的移动行程就可以完成对锁扣限位机构5的作用，避免了传动行程过大，使得其他机构可以紧凑布局，减小了整个车锁装置的体积。此外，拨动限位件323、转动限位件324的限位作用也会对拨动件322的行车进行限位，进一步减少了拨动件322的行程。且拨动件322以拨动的结构作用于锁扣限位机构5，这种传动结构简单，传动的稳定性高，不易损坏，从而保证了车锁装置的稳定性。

复参照图1，优选的，上壳12上设有外凸部122。外凸部122是上壳12对应限制位15212、主轴承载位15213以及凸轮组件32设置的外凸槽，以便于对应限制位15212、主轴承载位15213以及凸轮组件32进行承载避让。

复参照图3和图4，更进一步，锁扣机构4包括锁扣组件41以及锁扣弹性件42。锁扣组件41包括锁扣件411以及锁扣转动承载件412。锁扣转动承载件412设于壳体1，锁扣件411与锁扣转动承载件412转动连接。锁扣弹性件42设于锁扣转动承载件412，并分别与锁扣件411以及壳体1连接。锁扣件411横穿锁口11后与限位机构5的一端相接。

其中，锁扣转动承载件412为柱状，其两端分别与上壳12以及下壳13垂直连接。锁扣转动承载件412靠近于锁口11。锁扣件411包括锁扣本体4111、第一锁扣部4112以及第二锁扣部4113。锁扣本体4111与锁扣转动承载件412转动连接。第一锁扣部4112的一端与锁扣本体4111连接，其另一端横穿锁口11后与限位机构5的一端相接。第二锁扣部4113的一端与锁扣本体4111连接，其另一端向着锁口11延伸并穿过锁口11。第一锁扣部4112与第二锁扣部4113之间具有间隔。具体的，锁扣本体4111、第一锁扣部4112以及第二锁扣部4113为一体成型的板状。第一锁扣部4112与第二锁扣部4113形成近似的u字型结构。本实施例中的第一锁扣部4112与第二锁扣部4113均横穿锁口11的下部口112，横穿后，第一锁扣部4112、第二锁扣部4113与锁口11的下部口112就配合形成了一个封闭口，该封闭口可适配的对杆状锁舌锁定。锁扣弹性件42为扭簧，其套设于锁扣转动承载件412，并位于锁扣本体4111的上方。第二锁扣部4113的表面设置有第一扭簧安装柱41131。下壳13上设置有第二扭簧安装柱131。第一扭簧安装柱41131以及第二扭簧安装柱131分别位于锁扣转动承载件412的相对的两侧。锁扣弹性件42的两端分别与第一扭簧安装柱41131以及第二扭簧安装柱131连接。本实施例中第一锁扣部4112的末端向着背向第二锁扣部4113的外侧弯折，形成第一卡勾结构41121。优选的，锁扣件411还包括检测部4114。检测部4114设于锁扣本体4111远离第一锁扣部4112的一侧。本实施例中的检测部4114为板状，其位于锁扣转动承载件412的下方，并与到位检测机构7抵接或脱开。本实施例中的到位检测机构7为接近开关，其设置在下壳13上，优选的，将到位检测机构7做防水处理。

关锁时，第一锁扣部4112和第二锁扣部4113横穿锁口11的下部口112，并配合形成封闭口。此时的锁扣弹性件42处于形变状态，其会产生拉力，拟拉动锁扣本体4111、第一锁扣部4112以及第二锁扣部4113逆时针转动，但因为此时，锁扣限位机构5会作用于第一锁扣部4112的第一卡勾结构41121，对锁扣弹性件42的拉力反向限制，使得上述封闭口的状态得到保证。而与此同时，检测部4114抵接于到位检测机构7的检测端，检测部4114发送出来的信息则表示已经处于关锁状态。

复参照图3和图4，更进一步，锁扣限位机构5包括锁扣限位组件51以及锁扣限位弹性件52。锁扣限位组件51包括锁扣限位件511以及锁扣限位承载件512。锁扣限位承载件512设于壳体1。锁扣限位件511转动连接于锁扣限位承载件512，锁扣限位件511的一端与锁扣机构4相接，锁扣限位件511的另一端与凸轮传动机构3相邻。锁扣限位弹性件52设于锁扣限位承载件512，并分别与锁扣限位件511以及壳体1连接。

具体的，锁扣限位承载件512为柱状，其两端分别上壳12以及下壳13垂直连接。锁扣限位承载件512靠近于锁口11，锁扣转动承载件412与锁扣限位承载件512分列于锁口11相对的两侧。锁扣限位件511包括锁扣限位本体5111、锁扣限位部5112以及拨动作用部5113。锁扣限位本体5111为板状，其套设于锁扣限位承载件512并与之转动连接。锁扣限位部5112为非规则板状，其一端与锁扣限位本体5111一体连接，其另一端向着上壳12的上端延伸，且锁扣限位部5112的末端向着锁口方向弯折形成第二卡勾结构51121。第二卡勾结构51121与第一卡勾结构41121相适配，第二卡勾结构51121可对第一卡勾结构41121进行卡合限位。拨动作用部5113为l型的板状结构，其一端与锁扣限位本体5111一体连接，其另一端延伸至拨动件322与拨动限位件323之间的间隔空间内。l型的板状结构便于拨动作用部5113的布局，以便于与拨动件322形式拨动配合。锁扣限位部5112的表面设置有第三扭簧安装柱51122，下壳13上设置有第四扭簧安装柱132。第四扭簧安装柱132位于锁扣限位承载件512远离锁口11的一侧。锁扣限位弹性件52为扭簧，其套设于锁扣限位承载件512，并位于锁扣限位本体5111的上方。锁扣限位弹性件52的两端分别与第三扭簧安装柱51122和第四扭簧安装柱132连接。优选的，锁扣限位件511还包括转动限位部5114。转动限位部5114的一端与锁扣限位本体5111一体连接，其另一端向着第四扭簧安装柱132延伸。转动限位部5114与第四扭簧安装柱132相邻。

关锁时，锁扣限位弹性件52是处于形变状态，其会产生拉力，拟拉动锁扣限位本体5111逆时针转动，但因为此时，第二卡勾结构51121与第一卡勾结构41121处于卡合限位状态，则使得扣限位本体5111无法转动。若第二卡勾结构51121与第一卡勾结构41121卡合限位状态消失，则锁扣限位弹性件52会拉动扣限位本体5111逆时针转动，从而带动转动限位部5114以及锁扣限位部5112逆时针转动，转动限位部5114会抵接于第四扭簧安装柱132，扣限位本体5111进行限位，从而对锁扣限位部5112进行限位，避免锁扣限位部5112末端的第二卡勾结构51121移动到锁口11内。

本实施例中的开锁过程如下：杆状锁舌处于封闭口内时，车锁装置处于关锁状态。开锁时，驱动件21启动，依次带动驱动螺杆件22、第一啮合齿621、离合齿盘632、第二啮合齿631、传动齿轮件312、传动主轴件311、凸轮本体件321以及拨动件322转动，此时拨动件322沿着逆时针方向转动，抵接并拨动拨动作用部5113上。使得拨动作用部5113进行顺时针转动，带动锁扣限位本体5111以及锁扣限位部5112顺时针转动，而锁扣限位部5112的瞬时转动，会带动第二卡勾结构51121与第一卡勾结构41121脱离，对第一锁扣部4112的限制状态消失。此时，处于形变状态的锁扣弹性件42，会拉动第一锁扣部4112、第二锁扣部4113以及检测部4114逆时针转动，使得第一锁扣部4112与第二锁扣部4113之间的u字型结构开口与锁口11部分重合，将上述封闭口打开。杆状锁舌从第一锁扣部4112以及第二锁扣部4113之间滑出，并经过锁口11移出车锁装置，完成开锁动作。此时，第二锁扣部4113以倾斜状态处于下部口112。此时，检测部4114与检测机构7的检测端脱离，检测机构7发出开锁信号。此时，驱动件21反向驱动，使得拨动件322复位。本实施例中的关锁过程如下：外部的杆状锁舌从上部口111进入，而后从第一锁扣部4112与第二锁扣部4113之间的u型口进入，并组用于呈倾斜状态第二锁扣部4113上。在外部杆状锁舌的压力作用下，第二锁扣部4113开始顺势针转动，带动第一锁扣部4112顺势转动，使得第一锁扣部4112重新横穿锁口11，第一锁扣部4112的第一卡勾结构41121会错位顶开第二卡勾结构51121，而后锁扣限位弹性件52再带动第二卡勾结构51121反向扣合于第一卡勾结构41121，使得上述封闭口形成，完成关锁动作。此时，检测部4114与检测机构7的检测端抵接，检测机构7发出关锁信号。上述锁扣机构4和锁扣限位机构5均是采用简单的弹性扭簧和非规则转板开进行杆状锁舌的开关锁，结构简单，且稳定性高。

优选的，本实施例中车锁装置还包括弹性垫(图中未显示)。弹性垫的数量为两个，两个弹性垫设于壳体1的上端，并分别位于锁口11相对的两侧。弹性垫用于车锁装置的弹性缓冲保护。

综上：本实施例中的车锁装置结构简单，稳定性好，且结构紧凑，体积小，适用于隐蔽安装，能够长时间安全稳定运行。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。