机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置。

背景技术：

随着工业化以及经济的发展，越来越多的机械化逐渐转成自动化的生产，逐渐用机械手来提高工业生产的效率，也加快了经济的发展速度，符合经济发展的规律，在这些工业生产的过程中需要通过机械手的夹具来实现。

虽然现在的夹具装置在使用的时候非常普遍，也很常见，但是在使用的过程中存在一些问题，现在的夹具不易收纳，长期裸露在外部环境中有灰尘的堆积，同时对于夹具一端的紧固头，更换的时候需要徒手取下，存在一定程度上的不便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置，包括底座，所述底座的顶部两侧位置固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有消毒灯，所述消毒灯的顶部电性连接有开关，所述底座的内部顶部开设有放置槽，所述底座的内部底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶板部设置有滑轨，所述滑轨的一端固定连接有第一夹具，所述第一夹具的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均开设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定块，所述连接杆的表面设置有弹簧，所述连接杆的一端固定连接有弧形板，所述连接杆的另一端固定连接有手拉杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置槽的内部底部固定连接有缓冲垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨的另一端固定连接有第二夹具。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹具的一端固定连接有手推杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的中间位置开设有圆孔，所述圆孔的表面设置有紧固头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的一端与固定块为固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的另一端固定连接有弧形板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先在底座的内部顶部开设有放置槽，放置槽的内部设置有缓冲垫，底座的内部底部设置有两个电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有支撑腿，当不需要用到夹具时，启动电动推杆将夹具装置收纳到底座的内部，减少灰尘对其影响，同时在底座的顶部两侧设置有支撑柱，支撑柱的一端设置有消毒灯，利用消毒灯对整个夹具进行消毒，灭尘。

2、本实用新型中，为了方便对第一夹具前端的紧固头进行更换维修，在第一夹具的表面设置有支撑板，支撑板的表面开设有圆孔，利用支撑两侧的连接杆，固定块，弹簧，弧形板对紧固头进行夹紧固定，当需要更换不同型号的紧固头或者需要维修更换时，只要拉动手拉杆即可更换，简便实用，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置的结构式示意图；

图2为本实用新型提出的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置的底座内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置的第一夹具结构示意图；

图4为本实用新型提出的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置的支撑板结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、支撑腿；3、工作台；4、滑轨；5、第一夹具；6、紧固头；7、手推杆；8、第二夹具；9、消毒灯；10、支撑柱；11、弹簧；12、电动推杆；13、放置槽；14、缓冲垫；15、开关；16、支撑板；17、圆孔；18、连接杆；19、手拉杆；20、弧形板；21、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具装置，包括底座1，底座1的顶部两侧位置固定连接有两个支撑柱10，支撑柱10的一端固定连接有消毒灯9，消毒灯9的顶部电性连接有开关15，底座1的内部顶部开设有放置槽13，方便对整个工作台3进行收纳，底座1的内部底部固定连接有电动推杆12，电动推杆12的顶部固定连接有支撑腿2，支撑腿2的顶部固定连接有工作台3，工作台3的顶板部设置有滑轨4，滑轨4的一端固定连接有第一夹具5，第一夹具5的一端固定连接有支撑板16，支撑板16的两侧均开设有连接杆18，连接杆18的一端固定连接有固定块21，连接杆18的表面设置有弹簧11，连接杆18的一端固定连接有弧形板20，连接杆18的另一端固定连接有手拉杆19，为了便于对第一夹具5前端的紧固头6进行更换维修，在第一夹具5的表面设置有支撑板16，支撑板16的表面开设有圆孔17，利用支撑板16两侧的连接杆18，固定块21，弹簧11，弧形板20对紧固头6进行夹紧固定，当需要更换不同型号的紧固头6或者需要维修更换时，只要拉动手拉杆19即可更换，简便实用。

放置槽13的内部底部固定连接有缓冲垫14，当收纳的时候防止工作台3产生震动，进而设置缓冲垫14是为了在收纳的时候减少震动，滑轨4的另一端固定连接有第二夹具8，第一夹具5的一端固定连接有手推杆7，利用手推杆7对第一夹具5在滑轨4上运动，支撑板16的中间位置开设有圆孔17，圆孔17的表面设置有紧固头6，弹簧11的一端与固定块21为固定连接，弹簧11的另一端固定连接有弧形板20，弧形板20的一端设置有防滑橡胶垫，防止夹持的时候打滑。

工作原理：在使用该装置的时候，首先在底座1的内部顶部开设有放置槽13，放置槽13的内部设置有缓冲垫14，底座1的内部底部设置有两个电动推杆12，电动推杆12的顶部固定连接有支撑腿2，当不需要用到夹具时，启动电动推杆12将夹具装置收纳到底座1的内部，减少灰尘对其影响，同时在底座1的顶部两侧设置有支撑柱10，支撑柱10的一端设置有消毒灯9，利用消毒灯9对整个夹具进行消毒，灭尘，为了方便对第一夹具5前端的紧固头6进行更换维修，在第一夹具5的表面设置有支撑板16，支撑板16的表面开设有圆孔17，利用支撑板16两侧的连接杆18，固定块21，弹簧11，弧形板20对紧固头6进行夹紧固定，当需要更换不同型号的紧固头6或者需要维修更换时，只要拉动手拉杆19即可更换，简便实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。