电机锁和基于图像识别的售货柜的制作方法

1.本发明涉及门控领域，特别涉及电机锁和基于图像识别的售货柜。


背景技术：

2.基于图像识别的售货柜包括至少两层货架，每层货架设置摄像头，摄像头连接至处理器，处理器通过网络连接后台服务器；摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，通过处理器发送至后台服务器；后台服务器根据开柜前和关柜后的图像信息识别出用户取走的商品和数量进行结算。电插锁具有良好的防盗性和自动上锁功能，在基于图像识别的售货柜中得到广泛的应用。但是电插锁结构复杂，内部单子元件多，故障率高，且价格为百元到几百元不等。
3.电磁锁具有自动弹开柜门，关门自动上锁的优势，性能稳定，价格仅为十几元，广泛应用于快递柜、桌面性售货柜。该款锁具具有简单易控、价格便宜等优点，但是无法应用于基于图像识别的自动售货机中。因为快递柜、桌面性自动售货柜属于多格门式的售货柜，一个小柜门由一个电磁锁管控，单个柜门较轻，电磁锁在开锁瞬间可将柜门弹开。而基于图像识别的自动售货柜属于单柜门售货柜，柜门较大，柜门中镶嵌玻璃，重量大，在解锁的瞬间，柜门无法被弹开，锁钩的位置不能改变，而电磁锁都是通电瞬间开柜就断电，断电后锁具中的磁力消失，杠杆会马上复位，而锁钩的位置没有改变，杠杆会重新与锁钩咬合，导致开门失败。
4.因此，本发明想在电磁锁的基础上进行改进，吸收电磁锁的优点，使其可以应用于基于图像识别的售货柜。


技术实现要素：

5.本发明第一个方面提供一种基于电磁锁改进的电机锁。
6.具体的，电机锁包括锁主体和锁扣。锁主体的壳体中设置锁钩和杆杆；锁钩别有第一扭簧，锁钩可转动和复位，锁钩用于勾住或者释放锁扣；杆杆别有第二扭簧，杆杆可转动和复位；锁钩与杆杆的一端分别设置可相互咬合的咬口；壳体中还设置拔杆，拔杆与杆杆的另一端连接；壳体中还固定电机，电机用于驱动拨杆运动。
7.本发明的锁具在现有电磁锁的基础上，将电磁驱动方式改为电机驱动方式更加适用于基于图像识别的售货柜。电机驱动，可以对杆杆进行定位，在解锁时，使杆杆定位在一个状态，再未接受到改变其状态的信号时，杆杆不会自动复位，从而给予开柜人员足够的开门时间。当柜门关上后，电机锁获得关门信号后，才改变杆杆的位置，使杠杆与锁钩的咬口咬合，锁钩勾住锁扣。
8.优选的，壳体中设置托槽，托槽用于固定电机和拔杆。
9.优选的，壳体中还设置转动套，转动套与电机连接，电机锁的拔杆设置沟槽和驱动槽，沟槽活动连接杆杆的一端，驱动槽活动连接转动套。电机驱动转动套转动，转动套带动拨杆直线运动。
10.优选的，电机锁还设置电路板，电路板用于控制电机锁。电路板还可以拓展电机锁的其他功能。
11.优选的，电路板电性连接第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关、第二位置开关分别与转动套的起始位和终止位对应。通过位置开关可以获知电机锁的状态。
12.优选的，电机锁包括第三位置开关，第三位置开关与锁扣上的触发件对应。当关门时，锁扣上的触发件可以使第三位置开关触发信号，从而使电机锁或者上锁指令。
13.优选的，第三位置开关是微动开关，锁扣的触发件是顶柱。第三位置开关和触发件可以是接触式触发信号。
14.可替换的，第三位置开关是干簧管或者霍尔元件，锁扣的触发件是磁铁或者磁钢。第三位置开关和触发件可以是感应式触发信号。
15.优选的，壳体上设置第一折耳和/或第二折耳，其中，第一折耳用于电机锁沿其厚度方向安装，第二折耳用于电机锁沿其长度方向安装。第一折耳、第二折耳方便电机锁的多方向安装。
16.本发明的第二个方面提供一种基于图像识别的售货柜。
17.具有的，基于图像识别的售货柜，包括如的第一方面所述的电机锁。
附图说明
18.图1，现有电磁锁的一个实施方式；
19.图2，本发明电机锁的一个实施方式的整体效果图；
20.图3，本发明电机锁的一个实施方式的分解示意图；
21.图4，本发明电机锁的一个实施方式的上锁状态示意图；
22.图5，本发明电机锁的一个实施方式的解锁状态示意图；
23.图6，本发明电机锁的一个实施方式的电机、转动套、拔杆示意图；
24.图7，本发明电机锁的一个实施方式的上锁状态，转动套与第二位置开关状态关系示意图；
25.图8，本发明电机锁的一个实施方式的解锁状态，转动套与第一位置开关状态关系示意图；
26.图9，本发明电机锁的一个实施方式，锁扣与第三位置开关状态关系示意图。
27.图中标号说明： 10
‑
锁主体， 11
‑
上壳，12
‑
下壳，121
‑
第一折耳，122
‑
第二折耳，13
‑
托槽，14
‑
锁钩，141
‑
第一扭簧，142
‑
咬口，15
‑
杆杆，151
‑
第二扭簧，152
‑
咬口，16
‑
电机，17
‑
转动套，18
‑
拔杆，181
‑
沟槽，182
‑
驱动槽，20
‑
电路板，21
‑
第一位置开关，22
‑
第二位置开关，23
‑
第三位置开关，24
‑
第四位置开关，30
‑
锁扣，31
‑
顶柱。
具体实施方式
28.为使本发明技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明内容的实施方式进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例可能是较优的一个实施例，但仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、
ꢀ“
竖向”、“横向”、“尾部”、“内”、“外”、“正”、“反”、“起始位”、“终止位”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明。
30.如图1所示是现有电磁锁的工作原理。电磁锁的杆杆的尾端通常由悬铁联动，悬铁上套有弹簧，悬铁贯穿在铜线包中。通电时，电生磁，弹簧压缩，悬铁向下运动，从而撬动杆杆，使锁钩与杆杆分离，锁钩在第一扭簧的作用下转动，弹开锁扣，锁扣脱离出锁钩。断电时，弹簧复原，悬铁向上运动，杠杆在第二扭簧的作用力下复原，杆杆恢复到解锁前的位置。如果该款锁具不进行改制，柜门被锁住，由于柜门较重，解锁时，锁钩无法弹开柜门，在柜门没有被拉开前，锁扣还处于锁钩中，锁钩的位置不能变化，电机锁断电时，杆杆位置恢复，继续与锁钩咬合，导致解锁失败。
31.本发明基于上述缺陷对现有的电磁锁进行改进。
32.如图2所示本发明电机锁的一个实施方式的整体效果图，电机锁包括电机锁主体10、电路板20和锁扣30。
33.如图3所示是本发明的一个实施例的分解示意图。电机锁主体10包括上壳11、下壳12组成的壳体。壳体上设置第一折耳121,和第二折耳122，其中，第一折耳121用于电机锁沿其厚度方向安装，第二折耳122用于电机锁沿其长度方向安装。这样电机锁可以依据售货柜的结构选择合适的方位进行固定。在中大型售货柜中，壳体宜采用金属材料，保证锁具的强度。壳体中设置锁钩14、杆杆15。锁钩14别有第一扭簧141，锁钩14可转动和复位。杆杆15别有第二扭簧151，杆杆15可转动和复位。结合图8，锁钩14与杆杆15的一端分别设置可相互咬合的咬口142、152。由于咬口142、152的接触点较小，尤其在中、大型售货柜中，柜门较重，上锁状态中，锁钩与杆杆咬口处相互的拉扯力较大，因此，锁钩14、杆杆15宜采用金属材料，保证其强度。壳体中设置拔杆18，拔杆18与杆杆15的另一端连接，拨杆18用于撬动杆杆15，使杠杆15与锁钩14的咬合分离，从而使锁钩在扭簧的作用下也可以改变状态。为了驱动的稳定性，壳体中设置有托槽13，托槽中固定电机16，电机16连接转动套17，转动套17驱使拔杆18运动从而撬动杠杆15。
34.如图4所示，当锁钩14与杆杆15咬合时，锁钩14可扣住锁扣30。
35.如图5所示，当锁钩14与杆杆15分离时，杠杆15可以固定在翘起的状态，外力可以拉开锁扣30。
36.如图6所示，电机锁还包括转动套17，转动套17与电机16连接，电机锁的拔杆18设置沟槽181和驱动槽182，沟槽181活动连接杆杆15的一端，驱动槽182活动连接转动套17。
37.结合图7和图8所示，电路板20电性连接第一位置开关21和第二位置开关22，第一位置开关21、第二位置开关22分别与转动套17的起始位和终止位对应。当电机锁处于上锁状态时，转动套17倒向第二位置开关22，使第二位置开关处于导通状态，从而可以获知拔杆18的位置，判断电机锁的状态。当电机锁处于解锁状态，转动套17倒向第一位置开关21，使第一位置开关处于导通状态，从而可以获知拔杆18的位置改变，判断电机锁处于解锁状态。由于拔杆由电机驱动，转动套可以保持在一个状态，直到接受到新的指令后改变状态。例如：基于图像识别的无人售货柜，用户通过扫码触发开锁信号时，电机16接收到指令后会驱动转动套17向第一位置开关21转动，拔杆18在转动套17的带动下翘起，杆杆15始终保证翘起状态。这时用户可以拉开柜门。当用户关上柜门，柜门上的锁扣被勾在锁钩14中，通过扫码触发关锁信号时，电机16接收到关锁指令后会驱动转动套17向第二位置开关22转动，拔杆18在转动套17的带动恢复到起始位，杠杆15的咬口与锁扣的咬口咬住，从而完成上锁。
38.如图9所示，电机锁包括第三位置开关23，锁扣30上设置触发件31，第三位置开关23与锁扣上的触发,31对应。在本方案中第三位置开关可以是触碰式开关，需要通过直接的触碰获得信号。例如：第三位置开关是微动开关，锁扣的触发件是顶柱。第三位置开关可以是感应式开关。例如：第三位置开是干簧管或者霍尔元件，锁扣的触发件可以是磁铁或者磁钢。应用于基于图像识别的售货柜，第三位置开关用于柜门自动上锁时触发上锁信号。电机锁中没有第三位置开关，上锁信号可以由用户扫码触发指令，但是容易造成用户开柜取货关门后忘记要扫码上锁，为了优化用户体验，增加第三位置开关，当用户关门时，锁扣上的第三位置开关检测到用户关门动作，自动锁根据该信号进行自动上锁，从而免去用户再次扫码上锁的麻烦。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、重新组合，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、重新组合或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。