一种三爪无源气动吸盘机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种三爪无源气动吸盘机械手装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在使用过程中因为周围其他机器的振动使得机械手与产品之间发生位移，这样就是使得机械手无法精准的拿取产品，调整麻烦且不精准。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三爪无源气动吸盘机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三爪无源气动吸盘机械手装置，包括底座，所述底座中部设置有沟槽，所述底座顶端左右两侧均设置有安装槽，所述底座顶端中部设置有支撑柱，所述支撑柱底端转动连接有滚轮且滚轮底端设置在沟槽内部，所述支撑柱上部设置有第一滑槽，所述第一滑槽上部滑动连接有安装架且安装架贯穿第一滑槽，所述安装架左侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接有连接块，所述连接块底端固定连接有气缸，所述气缸底端设置有三个活塞缸，所述支撑柱左右两侧均设置有限位板，所述限位板中部均设置有定位螺栓且定位螺栓底部与安装槽滑动连接，所述支撑柱左侧限位板左端中部设置有指针，所述底座左侧顶端固定连接有标尺，所述支撑柱后端设置有竖直气动伸缩装置顶端固定连接在安装架后端，所述安装架右端固定连接有水平气动伸缩装置且水平气动伸缩装置左端固定连接在气缸右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架后部设置有两块限位块且两块限位块分别设置在支撑柱前后两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架前端为l形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活塞缸底端设置有吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的材质为铸铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板尾端嵌在底座顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架的材质为铝合金。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先支撑柱底端设置的滚轮在底座中部的沟槽中移动，在移动的过程中通过指针在标尺上移动的距离可以了解支撑柱在底座上移动的距离，从而可以精确的调节支撑柱在底座上的位置，保证机械手的拿取精度。

2、本实用新型中，采用竖直气动伸缩装置、水平气动伸缩装置以及气缸，减少电动装置的使用，无电源式的机械手进行拿取作业，减少结构与结构件的碰撞摩擦，进而减少了噪音的产生，大大提高工作环境质量，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三爪无源气动吸盘机械手装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种三爪无源气动吸盘机械手装置的侧视图；

图3为图1中a处放大图；

图4为图2中b处放大图。

图例说明：

1、底座；2、沟槽；3、滚轮；4、支撑柱；5、第一滑槽；6、水平气动伸缩装置；7、安装架；8、气缸；9、活塞缸；10、竖直气动伸缩装置；11、限位块；12、限位板；13、标尺；14、指针；15、定位螺栓；16、安装槽；17、第二滑槽；18、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种三爪无源气动吸盘机械手装置，包括底座1，底座1中部设置有沟槽2，底座1顶端左右两侧均设置有安装槽16，底座1顶端中部设置有支撑柱4，支撑柱4底端转动连接有滚轮3且滚轮3底端设置在沟槽2内部，支撑柱4上部设置有第一滑槽5，第一滑槽5上部滑动连接有安装架7且安装架7贯穿第一滑槽5，安装架7左侧设置有第二滑槽17，第二滑槽17内侧滑动连接有连接块18，连接块18底端固定连接有气缸8，气缸8底端设置有三个活塞缸9，支撑柱4左右两侧均设置有限位板12，限位板12中部均设置有定位螺栓15且定位螺栓15底部与安装槽16滑动连接，支撑柱4左侧限位板12左端中部设置有指针14，底座1左侧顶端固定连接有标尺13，支撑柱4后端设置有竖直气动伸缩装置10顶端固定连接在安装架7后端，安装架7右端固定连接有水平气动伸缩装置6且水平气动伸缩装置6左端固定连接在气缸8右端，上述结构中，将底座1固定在作业位置，旋松定位螺栓15，挪动支撑柱4使支撑柱4在沟槽2方向上前后移动既滚轮3在沟槽2内滚动，根据指针14在标尺13上移动的距离，确定支撑柱4在底座1上移动的距离，进而保证气缸8和活塞缸9与产品的竖直方向在一条直线上，调整好气缸8和活塞缸9的位置后，旋紧定位螺栓15，机械手工作时，竖直气动伸缩装置10收缩带动安装架7沿第一滑槽5下移，气缸8带动活塞缸9吸取产品，然后竖直气动伸缩装置10伸长，安装架7上升，水平气动伸缩装置6伸长带动气缸8使连接块18沿第二滑槽17内向左移动，产品到达目标位置，气缸8停止工作，产品落下，水平气动伸缩装置6复位，重复上述动作进行产品搬运。

安装架7后部设置有两块限位块11且两块限位块11分别设置在支撑柱4前后两端，保证安装架7水平，安装架7前端为l形，方便安装水平气动伸缩装置6，活塞缸9底端设置有吸盘，有助于吸取产品，底座1的材质为铸铁，铸铁硬度高，易加工且价廉，限位板12尾端嵌在底座1顶端，进一步对支撑柱4进行限位，防止支撑柱4倾斜，安装架7的材质为铝合金，铝合金质轻且轻度高。

工作原理：将底座1固定在作业位置，旋松定位螺栓15，挪动支撑柱4使支撑柱4在沟槽2方向上前后移动既滚轮3在沟槽2内滚动，根据指针14在标尺13上移动的距离，确定支撑柱4在底座1上移动的距离，进而保证气缸8和活塞缸9与产品的竖直方向在一条直线上，调整好气缸8和活塞缸9的位置后，旋紧定位螺栓15，机械手工作时，竖直气动伸缩装置10收缩带动安装架7沿第一滑槽5下移，气缸8带动活塞缸9吸取产品，然后竖直气动伸缩装置10伸长，安装架7上升，水平气动伸缩装置6伸长带动气缸8使连接块18沿第二滑槽17内向左移动，产品到达目标位置，气缸8停止工作，产品落下，水平气动伸缩装置6复位，重复上述动作进行产品搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。