一种高精度机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种高精度机械手臂。


背景技术：

2.随着工业化的精确化要求的提高，对生产中的加工件的精确度要求越来越高，在实际生产中，加工件的种类繁多，所需的机床也各有不同，机械手臂作为一种加工工具，提高其自身的精度对加工件的加工非常重要。
3.现有的机械臂多种多样，但是仍存在较为明显的问题：1、现有的生产加工中，机械臂位置结构的准确是尤其重要的一环，从而需要一种能够保持机械臂结构位置的稳定，并且能够适应高精度加工件生产需要的机械手臂；2、现有的生产加工过程中，需要根据不同的加工需求对机械臂进行位置调整，从而需要一种能够准确调控机械臂位置的结构；3、在实际生产加工的过程中，需要对机械臂的位置进行实时监控，并且在发生机械故障时能够对机械进行示警提示的结构装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂多种多样，但是仍存在较为明显的问题：现有的生产加工中，机械臂位置结构的准确是尤其重要的一环，从而需要一种能够保持机械臂结构位置的稳定，并且能够适应高精度加工件生产需要的机械手臂；现有的生产加工过程中，需要根据不同的加工需求对机械臂进行位置调整，从而需要一种能够准确调控机械臂位置的结构；在实际生产加工的过程中，需要对机械臂的位置进行实时监控，并且在发生机械故障时能够对机械进行示警提示的结构装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块a，所述滑块a的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配，所述滑块a的顶部设置有底座，所述底座内部底部的中间位置处设置有伺服电机d，所述伺服电机d的输出端设置有主动锥齿轮，所述底座内部底部的两侧皆设置有弹簧b，所述弹簧b远离底座的一端设置有钢丝绳，所述底座内部两侧的顶部共同设置有安装轴，所述安装轴外侧的两端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离安装轴的一端延伸至底座的外部并设置有节臂a，所述安装轴外侧的中间位置处设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮互相啮合，所述安装轴外侧的中间位置处对称设置有滑轮，所述钢丝绳远离弹簧 b的一端缠绕于滑轮的外侧并延伸至底座的外部与节臂a的底部互相连接，所述节臂a顶部的内部设置有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端设置有节臂b，所述节臂b外侧的底部设置有指示灯，所述节臂b外侧的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有限位块，所述限位块互相靠近的一侧之间共同设置有滑竿，所述滑竿外侧的两端皆设置有弹簧 a，所述弹簧a互相靠近
的一端皆设置有滑块b，两组所述滑块b的顶部共同设置有弧形钢片，两组所述限位块互相靠近一侧的顶部皆设置有触碰开关，所述节臂b内部的顶部设置有伺服电机c，所述伺服电机c的输出端设置有节臂c，所述节臂c远离伺服电机c的一端设置有两组夹板，两组所述夹板互相靠近的一侧之间共同设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有l型料爪，所述电动推杆的外侧对称铰接有电动气缸，所述电动气缸远离电动推杆的一端与l型料爪互相铰接。
6.优选的，所述l型料爪的底部设置有橡胶块，且橡胶块互相靠近的一侧皆设置有防滑纹路。
7.优选的，所述安装仓与伺服电机b的外部设置有安装支架架。
8.优选的，所述安装座顶部的四角处皆设置有安装螺栓。
9.优选的，所述底座与节臂a之间设置有弹性密封圈。
10.优选的，所述安装槽的外部设置有防尘罩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度机械手臂能够加强节臂之间的连接，保持机械臂结构整体的稳定性，并且能够通过实时监控机械臂的位置，从而准确调控机械加工，增强了装置的功能；
12.1.通过安装轴、铰接杆、滑轮、弹簧b、伺服电机d、钢丝绳、主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的互相配合，能够调整节臂a的角度，并且通过钢丝绳对节臂a的拉伸，进一步加强底座和节臂a之间位置结构的稳定性，且通过节臂a、节臂b、节臂c等多节臂的配合，实现了机械臂多角度的调节，以避免加工过程中产生的机械碰撞；
13.2.通过位移传感器和感应块的互相配合，便于控制机械手臂的移动速度，对加工件进行有效的加工，避免速度过快或过慢，影响加工件的加工，并且通过滑块a和电磁滑轨之间的互相配合可以通过控制磁场控制机械手臂的移动速度，便于对机械手臂的控制。
14.3.通过指示灯、安装槽、弧形钢片、触碰开关、滑块b、滑竿、弹簧a 和限位块之间的互相配合，使得机械臂在遇到触碰或者撞击时，能够及时的进行示警，以使操作人员及时发现故障，从而避免安全事故的发生。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的主视局部剖视图；
17.图3为本实用新型的图2的a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型的图1的节臂b处结构剖视图；
19.图5为本实用新型的图1的安装仓处结构剖视图；
20.图6为本实用新型的图1的电磁滑轨处结构侧视剖视图。
21.图中：1、安装座；2、支撑板；3、位移传感器；4、感应块；5、滑块 a；6、电磁滑轨；7、底座；8、节臂a；9、节臂b；10、指示灯；11、安装槽；12、弧形钢片；13、节臂c；14、夹板；15、安装仓；16、电动推杆；17、电动气缸；18、l型料爪；19、伺服电机a；20、伺服电机b；21、触碰开关；22、滑块b；23、滑竿；24、弹簧a；25、限位块；26、伺服电机c；27、安装轴；28、铰接杆；29、滑轮；30、弹簧b；31、伺服电机d； 32、钢丝绳；33、主动锥齿轮；34、从动锥齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6，本实用新型提供的实施例：一种高精度机械手臂，包括安装座1，安装座1的顶部两侧设置有支撑板2，支撑板2互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨6，支撑板2靠近电磁滑轨6一侧的底部设置有位移传感器3，电磁滑轨6的外侧套设有滑块a5，滑块a5的底部设置有感应块4，感应块4与位移传感器3互相适配，滑块a5的顶部设置有底座 7，底座7内部底部的中间位置处设置有伺服电机d31，伺服电机d31的输出端设置有主动锥齿轮33，底座7内部底部的两侧皆设置有弹簧b30，弹簧b30远离底座7的一端设置有钢丝绳32，底座7内部两侧的顶部共同设置有安装轴27，安装轴27外侧的两端铰接有铰接杆28，铰接杆28远离安装轴27的一端延伸至底座7的外部并设置有节臂a8，安装轴27外侧的中间位置处设置有从动锥齿轮34，从动锥齿轮34与主动锥齿轮33互相啮合，安装轴27外侧的中间位置处对称设置有滑轮29，钢丝绳32远离弹簧b30 的一端缠绕于滑轮29的外侧并延伸至底座7的外部与节臂a8的底部互相连接，节臂a8顶部的内部设置有伺服电机a19，伺服电机a19的输出端设置有节臂b9，节臂b9外侧的底部设置有指示灯10，节臂b9外侧的中间位置处设置有安装槽11，安装槽11的内部对称设置有限位块25，限位块25 互相靠近的一侧之间共同设置有滑竿23，滑竿23外侧的两端皆设置有弹簧a24，弹簧a24互相靠近的一端皆设置有滑块b22，两组滑块b22的顶部共同设置有弧形钢片12，两组限位块25互相靠近一侧的顶部皆设置有触碰开关21，节臂b9内部的顶部设置有伺服电机c26，伺服电机c26的输出端设置有节臂c13，节臂c13远离伺服电机c26的一端设置有两组夹板14，两组夹板14互相靠近的一侧之间共同设置有安装仓15，安装仓15的内部设置有伺服电机b20，伺服电机b20的输出端设置有电动推杆16，电动推杆16的底部设置有l型料爪18，电动推杆16的外侧对称铰接有电动气缸 17，电动气缸17远离电动推杆16的一端与l型料爪18互相铰接。
24.装置中的位移传感器3和电磁滑轨6为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。
25.进一步的，l型料爪18的底部设置有橡胶块，且橡胶块互相靠近的一侧皆设置有防滑纹路，增大摩擦力，能够有效对加工件进行固定。
26.进一步的，安装仓15与伺服电机b20的外部设置有安装支架，维持伺服电机b20位置结构的稳定。
27.进一步的，安装座1顶部的四角处皆设置有安装螺栓，方便对装置整体进行安装和固定。
28.进一步的，底座7与节臂a8之间设置有弹性密封圈，防止外界杂物等进入到底座7的内部。
29.进一步的，安装槽11的外部设置有防尘罩，避免外界灰尘进行到安装槽11的内部。
30.工作原理：该装置通过外接电源进而分别控制伺服电机a19、伺服电机b20、伺服电机c26、伺服电机d31、电磁滑轨6、电动推杆16和电动气缸17，当该装置在使用时，通过控制电磁滑轨6进而调节滑块a5在电磁滑轨6上的位置，实现对装置整体位置的调控，且在调控
的同时，通过位移传感器3对感应块4的实时监控，进而能够掌握装置整体的移动速度，从而进行调整和控制，通过控制伺服电机d31进而带动主动锥齿轮33进行旋转，有主动锥齿轮33带动从动锥齿轮34，从而带动安装轴27转动，通过安装轴27连接的铰接杆28带动节臂a8的角度进行调节，在调节节臂 a8的角度的同时，此时通过节臂a8底部连接的钢丝绳32拉伸弹簧b30，从而实现对节臂a8角度和位置的进一步固定，保持节臂a8位置结构的稳定性，并可通过伺服电机a19进而调节节臂b9的角度和位置，通过伺服电机c26调节节臂c13的角度和位置，通过安装仓15内的伺服电机b20调控电动推杆16的高度等，从而提高了该装置的多角度调节，提高了装置的精确性，当该该装置在收到外力挤压时，使得弧形钢片12受到外力作用进而挤压滑块b22，通过滑块b22在滑竿23外侧的位移进而压缩弹簧a24，当滑块b22与触碰开关21贴合时，此时打开指示灯10，从而进行提示预警，提高了装置的安全性，保证装置结构的稳定。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。