一种可远程操控的简易AI机器人的制作方法

文档序号:26620773发布日期:2021-09-11 01:09阅读:186来源:国知局
一种可远程操控的简易AI机器人的制作方法
一种可远程操控的简易ai机器人
技术领域
1.本实用新型涉及ai机器人技术领域,具体涉及一种可远程操控的简易ai机器人。


背景技术:

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器人,且具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,而ai机器人则是指具有一定的智能的机器人,能够进行一定的识别与判断,更好的帮助人们进行工作与生活,ai机器人在日常使用中能够给人们提供方便,但是,仍具有以下不足:
3.现有技术中,机器人在进行使用时,其控制方式一般通过其有线按键控制,或先将其指令输入至控制系统内,导致其控制范围受到一定的影响,且制造也较为复杂,成本较高。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中,机器人在进行使用时,其控制方式一般通过其有线按键控制,或先将其指令输入至控制系统内,导致其控制范围受到一定的影响,且制造也较为复杂,成本较高的问题,提供一种可远程操控的简易ai机器人。
5.为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:一种可远程操控的简易ai机器人,它包括移动设备挡块1、格挡板2、控制机箱3、手部控制机构4、连接导线5、轮部控制机构6、连接端口7、设备放置架8、支撑横架9,所述移动设备挡块1设置在格挡板2左右两侧的上端,格挡板2与控制机箱3相连接,控制机箱3上设有连接端口7,格挡板2与控制机箱3下端设置在支撑横架9上,支撑横架9的左右两侧固定连接轮部控制机构6,手部控制机构4固定设置在格挡板2的左右两端,支撑横架9上设有设备放置架8,控制机箱3通过连接导线5连接手部控制机构4与轮部控制机构6,所述手部控制机构4由连接支杆41、第一手部马达42、双向活动杆43、第二手部马达44、手部延伸杆45组成,所述连接支杆41一侧固定设置在格挡板2的左右两侧,另一侧与第一手部马达42相连接,第一手部马达42一端通过双向活动杆43与第二手部马达44活动连接,第二手部马达44一侧设有手部延伸杆45,所述轮部控制机构6由移动轮61、轮部马达62、马达互连杆63组成,所述轮部马达62一侧固定连接在支撑横架9左右两端,另一侧上设有移动轮61,轮部马达62通过马达互连杆63相互连接。
6.进一步的,所述轮部马达62设有四个,且对称设置在支撑横架9左右两端的前后两端上。
7.进一步的,所述控制机箱3上设有线端连接口31,线端连接口31与连接导线5相连接。
8.进一步的,所述第一手部马达42与第二手部马达44通过连接导线5连接在线端连接口31,轮部马达62与线端连接口31通过连接导线5连接。
9.进一步的,所述连接端口7贯穿其格挡板2的下端,且与控制机箱3相连接。
10.本实用新型的工作原理:在进行制造安装时,工作人员应当先将其格挡板2与支撑横架9相连接,并在上设置其移动设备挡块1与设备放置架8,而后将其手部控制机构4按照需要固定设置在格挡板2的左右两侧相对应位置,并将其轮部控制机构6安装至支撑横架9上,而后,利用其连接导线5将第一手部马达42、第二手部马达44及轮部马达62连接在线端连接口31,使其控制机箱3能够通过连接导线5控制其手部控制机构4与轮部控制机构6,通过此方式进行安装连接后,将完成设备的安装,而在需要使用时,使用人员只需要将其移动设备通过连接端口7与控制机箱3相连接,此时,移动设备挡块1与设备放置架8则能够有效的防止移动设备移动,所述的移动设备可使用手机、平板等可移动并带有蓝牙,wifi功能的电子设备即可,在放置好后,工作人员可通过对其移动设备下达指令,即可通过移动设备将其指令传输至控制机箱3,在控制机箱3进行识别指令后,将其驱动手部控制机构4或轮部控制机构6进行相对应的工作,使其完成指令动作。
11.采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:可使用移动设备进行连接控制设备,使其设备能够远程进行控制操控,无需受到按键的距离限制,且制造较为简单,一定程度上降低了成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是图1对应的侧视结构示意图。
15.附图标记说明:移动设备挡块1、格挡板2、控制机箱3、手部控制机构4、连接导线5、轮部控制机构6、连接端口7、设备放置架8、支撑横架9、连接支杆41、第一手部马达42、双向活动杆43、第二手部马达44、手部延伸杆45、移动轮61、轮部马达62、马达互连杆63、线端连接口31。
具体实施方式
16.参看图1

图2所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包括移动设备挡块1、格挡板2、控制机箱3、手部控制机构4、连接导线5、轮部控制机构6、连接端口7、设备放置架8、支撑横架9,所述移动设备挡块1设置在格挡板2左右两侧的上端,格挡板2与控制机箱3相连接,控制机箱3上设有连接端口7,格挡板2与控制机箱3下端设置在支撑横架9上,支撑横架9的左右两侧固定连接轮部控制机构6,手部控制机构4固定设置在格挡板2的左右两端,支撑横架9上设有设备放置架8,控制机箱3通过连接导线5连接手部控制机构4与轮部控制机构6,所述手部控制机构4由连接支杆41、第一手部马达42、双向活动杆43、第二手部马达44、手部延伸杆45组成,所述连接支杆41一侧固定设置在格挡板2的左右两侧,另一侧与第一手部马达42相连接,第一手部马达42一端通过双向活动杆43与第二手部马达44活动连接,第二手部马达44一侧设有手部延伸杆45,所述轮部控制机构6由移动轮61、轮部马达62、马达互连杆63组成,所述轮部马达62一侧固定连接在支撑横架9左右两端,另一侧上设有移动轮
61,轮部马达62通过马达互连杆63相互连接。
17.所述轮部马达62设有四个,且对称设置在支撑横架9左右两端的前后两端上,所述控制机箱3上设有线端连接口31,线端连接口31与连接导线5相连接,所述第一手部马达42与第二手部马达44通过连接导线5连接在线端连接口31,轮部马达62与线端连接口31通过连接导线5连接,所述连接端口7贯穿其格挡板2的下端,且与控制机箱3相连接。
18.本实用新型的工作原理:在进行制造安装时,工作人员应当先将其格挡板2与支撑横架9相连接,并在上设置其移动设备挡块1与设备放置架8,而后将其手部控制机构4按照需要固定设置在格挡板2的左右两侧相对应位置,并将其轮部控制机构6安装至支撑横架9上,而后,利用其连接导线5将第一手部马达42、第二手部马达44及轮部马达62连接在线端连接口31,使其控制机箱3能够通过连接导线5控制其手部控制机构4与轮部控制机构6,通过此方式进行安装连接后,将完成设备的安装,而在需要使用时,使用人员只需要将其移动设备通过连接端口7与控制机箱3相连接,此时,移动设备挡块1与设备放置架8则能够有效的防止移动设备移动,所述的移动设备可使用手机、平板等可移动并带有蓝牙,wifi功能的电子设备即可,在放置好后,工作人员可通过对其移动设备下达指令,即可通过移动设备将其指令传输至控制机箱3,在控制机箱3进行识别指令后,将其驱动手部控制机构4或轮部控制机构6进行相对应的工作,使其完成指令动作。
19.以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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