一种中束组装线用叉子纠位定向装置的制作方法

1.本实用新型涉及化妆品包装组装设备技术领域，尤其是涉及一种中束组装线用叉子纠位定向装置。


背景技术：

2.中束是口红管包装中的核心组件，中束一般包括叉子、珠子、螺旋套，中束组装线的作用就是将三者组合成一个中束组件，叉子部件在初始放到流水线上时，其方位是杂乱的，为了使流水线装配效率更高，就需要将叉子定向传送，这样就需要对叉子部件先进行一个纠位过程。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述现有技术的需求，提供一种中束组装线用叉子纠位定向装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种中束组装线用叉子纠位定向装置，包括升降架、升降机构、工件安装座、脱离辅助组件，所述升降机构升降安装在升降架上，所述升降机构包括升降平台板，所述升降平台板上安装有纠位杆组件、纠位杆驱动组件，所述纠位杆组件、纠位杆驱动组件之间传动连接，所述工件安装座安装有叉子工件，所述纠位杆组件设于工件安装座运动轨迹线正上方位置，所述脱离辅助组件正对于工件安装座安装。
6.所述升降架为门形框架结构，所述升降架包括横梁，所述横梁上固定安装升降气缸，所述升降气缸垂直向下安装，所述升降气缸活塞杆贯穿横梁向下延伸并固定连接在升降平台板上，所述升降机构还包括升降导向柱、升降导向套，两个所述升降导向柱垂直连接在升降平台板上端面上，两个所述升降导向套安装在横梁下方，两个所述升降导向柱分列升降气缸活塞杆两侧，所述升降导向柱外径尺寸与升降导向套内孔尺寸相匹配，所述升降导向柱插装在升降导向套内。
7.所述升降平台板下端面上能安装若干个纠位杆组件，所述纠位杆组件包括纠位杆主体、纠位插片，所述纠位杆主体顶端与升降平台板转动连接，所述纠位杆主体上部连接有传动轮，所述纠位杆主体下端连接有纠位杆头，所述纠位杆头上开设有纠位插片运动槽，所述纠位插片活动插装在纠位插片运动槽内，所述纠位杆头上还开设有弹簧孔，所述弹簧孔设于纠位插片运动槽上方，所述弹簧孔内安装有弹簧，所述纠位插片上端连接有弹簧顶杆，所述弹簧顶杆与弹簧下端相连，所述弹簧顶杆正对于弹簧孔设置。
8.所述纠位杆驱动组件包括驱动电机、定位盘、传动杆，所述驱动电机固定安装在升降平台板下端面上，所述驱动电机输出轴上固定安装有主动轮，所述主动轮与传动轮绳带传动连接，所述定位盘固定安装在升降平台板上端面上，所述传动杆下端与主动轮相连，所述传动杆上端贯穿定位盘向上延伸，所述传动杆上端连接有定位撞杆，所述定位盘上端面上固定安装有两块定位挡块，两块所述定位挡块对称安装，两块所述定位挡块设于定位撞
杆运动轨迹线上。
9.所述工件安装座上端面上开设有工件插装孔，所述工件安装座侧壁上开设有工件顶紧孔，所述工件顶紧孔与工件插装孔相贯通，所述脱离辅助组件包括顶压气缸，所述顶压气缸活塞杆上连接有顶压杆头，所述顶压杆头正对于工件顶紧孔设置。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过纠位杆组件能将随意方位摆放的叉子进行旋转纠位，经过本实用新型后，叉子转向一致，极大方便了后道的装配工序，提升了流水线装配效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的侧视结构图；
12.图2为本实用新型的升降机构的正视图；
13.图3为本实用新型的纠位杆组件、纠位杆驱动组件的传动结构图；
14.图4为图3中a向视图；
15.图5为本实用新型的纠位杆头位置的结构示意图；
16.图6为本实用新型的工件安装座、脱离辅助组件的结构俯视图；
17.图7为叉子部件的结构示意图。
18.图中：升降架1、横梁11、升降机构2、升降平台板21、升降气缸22、升降导向柱23、升降导向套24、纠位杆组件3、纠位杆主体31、传动轮32、纠位杆头33、纠位插片运动槽34、纠位插片35、弹簧顶杆351、弹簧孔36、弹簧37、纠位杆驱动组件4、驱动电机41、主动轮42、定位盘43、传动杆44、定位撞杆45、定位挡块46、工件安装座5、工件插装孔51、工件顶紧孔52、脱离辅助组件6、顶压气缸61、顶压杆头62、叉子7、珠子运动槽71。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
20.如图7所示，叉子7部件侧壁上开设有珠子运动槽71，起到珠子部件的升降运动导向作用，本实用新型利用珠子运动槽71来进行叉子7部件的纠位输送。
21.如图1～图6所示，一种中束组装线用叉子纠位定向装置，包括升降架1、升降机构2、工件安装座5、脱离辅助组件6，升降机构2升降安装在升降架1上，升降机构2包括升降平台板21，升降平台板21上安装有纠位杆组件3、纠位杆驱动组件4，纠位杆组件3、纠位杆驱动组件4之间传动连接，纠位杆驱动组件4带动纠位杆组件3转动来对叉子7部件进行纠位，保证传递到下一工序的叉子7部件都是同一方向的，这样，极大方便了后道的装配工序，提升了流水线装配效率，升降机构2能带动纠位杆组件3下降，与叉子7部件接触，进行纠位作业，工件安装座5安装有叉子7工件，纠位杆组件3设于工件安装座5运动轨迹线正上方位置，升降架1上安装传感器，当传感器检测到工件安装座5时，纠位杆组件3下降进行纠位作业，脱离辅助组件6正对于工件安装座5安装，脱离辅助组件6用于纠位杆组件3与叉子7部件脱离时，叉子7部件的固定作用，防止叉子7部件被摩擦力带出工件安装座5或产生转动，导致纠位作业失败，本实用新型中，升降架1固定安装在工件安装座5流水线边侧，工件安装座5进行流水线输送。
22.升降架1为门形框架结构，升降架1包括横梁11，横梁11上固定安装升降气缸22，升降气缸22垂直向下安装，升降气缸22活塞杆贯穿横梁11向下延伸并固定连接在升降平台板21上，通过升降气缸22活塞杆的伸缩来带动升降平台板21升降，从而实现纠位杆组件3的升降运动，升降机构2还包括升降导向柱23、升降导向套24，两个升降导向柱23垂直连接在升降平台板21上端面上，两个升降导向套24安装在横梁11下方，两个升降导向柱23分列升降气缸22活塞杆两侧，升降导向柱23外径尺寸与升降导向套24内孔尺寸相匹配，升降导向柱23插装在升降导向套24内，升降导向柱23、升降导向套24起到升降运动的导向作用，使得升降运动更加平稳。
23.升降平台板21下端面上能安装若干个纠位杆组件3，这样能进行多个叉子7部件的同时纠位作业，提升生产效率，纠位杆组件3包括纠位杆主体31、纠位插片35，纠位杆主体31顶端与升降平台板21转动连接，纠位杆组件3整体能进行旋转，来实现纠位作业，纠位杆主体31上部连接有传动轮32，纠位杆主体31下端连接有纠位杆头33，纠位杆头33直径小于叉子7内孔尺寸，纠位杆头33上开设有纠位插片运动槽34，纠位插片35活动插装在纠位插片运动槽34内，纠位杆头33上还开设有弹簧孔36，弹簧孔36设于纠位插片运动槽34上方，弹簧孔36内安装有弹簧37，纠位插片35上端连接有弹簧顶杆351，弹簧顶杆351与弹簧37下端相连，弹簧顶杆351正对于弹簧孔36设置，纠位的原理是将纠位插片35插入到珠子运动槽71内，从而使叉子7转动，实现同方向落位，叉子7安放在工件安装座5上时，方位不一，纠位杆组件3下降时，纠位插片35最大可能是顶到叉子7的顶部，这时弹簧37被压缩，纠位插片35是向上运动的，叉子7保持不动，当纠位杆组件3转动时，纠位插片35一起转动，当纠位插片35转动到珠子运动槽71槽口位置时，突然失去顶压力，弹簧37回复，纠位插片35被向下推动，插入到珠子运动槽71内，这样通过纠位插片35能带动叉子7一起转动，只要纠位杆组件3的转动角度固定，叉子7的落位角度就会固定，这样就能实现将所有的叉子7都纠位到同一角度。
24.纠位杆驱动组件4包括驱动电机41、定位盘43、传动杆44，驱动电机41固定安装在升降平台板21下端面上，驱动电机41提供旋转动力，驱动电机41输出轴上固定安装有主动轮42，主动轮42与传动轮32绳带传动连接，这样，就能实现带动纠位杆组件3的转动，定位盘43固定安装在升降平台板21上端面上，传动杆44下端与主动轮42相连，传动杆44上端贯穿定位盘43向上延伸，传动杆44上端连接有定位撞杆45，通过上述传动结构，实现定位撞杆45与纠位杆组件3同步转动，定位盘43上端面上固定安装有两块定位挡块46，两块定位挡块46对称安装，两块定位挡块46设于定位撞杆45运动轨迹线上，定位撞杆45设于两块定位挡块46之间，定位挡块46固定了定位撞杆45的双向运动角度，从而实现了纠位杆组件3的转动角度固定，确保叉子7都能纠位旋转到同一角度。
25.工件安装座5上端面上开设有工件插装孔51，工件安装座5侧壁上开设有工件顶紧孔52，工件顶紧孔52与工件插装孔51相贯通，脱离辅助组件6包括顶压气缸61，顶压气缸61活塞杆上连接有顶压杆头62，顶压杆头62正对于工件顶紧孔52设置，纠位作业结束后，纠位杆组件3会向上升起，与叉子7脱离，由于摩擦力的存在，纠位杆组件3可能会带出叉子7或带动叉子7转动，这样前面的纠位操作就失败了，为防止上述情况出现，设计了脱离辅助组件6，在纠位杆组件3升起前，顶压气缸61活塞杆伸出，顶压杆头62插入到工件顶紧孔52内，顶压杆头62顶死叉子7工件，这样纠位杆组件3提升时，不会带动叉子7，有效保护了叉子7的纠位作业成果。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。